一种手动爬楼车的制作方法

文档序号:4046904阅读:441来源:国知局
专利名称:一种手动爬楼车的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种可上下楼梯的简便车,即爬楼车。
通常的爬楼车有两个各含三个小轮的组合轮系及其支撑的车架。这种车辆上下楼梯不是靠车轮的纯滚动移动车架,因而行驶平稳性较差。
本实用新型的目的是提供改进的爬楼车,其车架运动是靠叫缓冲轮的车轮作纯滚动而产生的,因而增加了行驶平稳性。
本实用新型的目的是这样实现的,车辆的组合轮系包含用转轴装在车架上的缓冲轮,其廓线是非圆曲线(如等角螺线esθ为廓线的齿轮)。廓线沿楼梯面作纯滚动带动转轴、从而车架随纯滚动上升或下降,故平稳性提高。缓冲轮最好是齿轮状,齿数n有限(最好n<10),齿轮廓线最好是等角螺线esθ,可使转轴的轨迹是楼梯倾斜方向的直线。
本实用新型使用的缓冲轮在车辆上下楼时起缓冲作用,车辆行驶平稳有充分保证。此外还易操作、省力。
实用新型的具体结构由以下齿数为2的实施例1~4及附图给出。


图1是爬楼车实施例1的整体图;图2是
图1所示车辆A向视图的右半;图3是爬楼车实施例1平路行驶图;图4是爬楼车实施例2结构图;图5是图4所示车辆A向视图右半;图6是爬楼车实施例3的整体图;图7是图6所示车辆A向视图的右半;图8是爬楼车实施例4的整体图;图9是图8所示车辆的A向视图的右半。
以下结合附图详细说明本实用新型细节及工作情况。
图1,2,3是爬楼车实施例1。组合轮系包括一个缓冲轮(4)和一个(或两个,另一个图中未画出)平轮(5),分别通过一根轴(2)和一根(或两根,另一根未画出)轴(3)装在车架(1)上。弹簧(6)连接车架(1)和缓冲轮(4)。上下楼时只有缓冲轮(4)接触楼梯(7),轴(2)运动轨迹是直线(8)。平路行驶时(图3)弹簧(6)的张力保证只有平轮(5)的接触地面。
图4,5是实施例2。组合轮系包括一个缓冲轮(4)和两个平轮(11),平轮(11)通过两根轴(10)装在横板(9)两端,横板(9)通过轴(3)装在车架(1)上。其余弹簧(6)的安装及车辆工作原理与实施例1相同。
图6、7是实例3。组合轮系包括一个齿数n≠1的缓冲轮(4)和n个平轮(14),n个平轮(14)通过n根轴(13)幅射状装在幅板(12)上。幅板(12)和缓冲轮(4)一起通过轴(2)装在车架(1)上。弹簧(15)连接幅板(12)和缓冲轮(4)。平路行驶时(图6)弹簧张力保证只有两平轮接触地面。上下楼时由于幅板(12)可相对于缓冲轮(4)转动,故缓冲轮(4)始终和楼梯啮合,使轴(2)的轨迹是直线(8)(参见
图1)。
图8、9是实施例4。组合轮系包括一个齿数n≠1的缓冲轮(4)和2n个平轮(18),2n个平轮(18)通过2n根轴(17)装在幅板(16)上,幅板(16)和缓冲轮(4)一起通过轴(2)装在车架(1)上。其余弹簧(15)的安装及车辆工作原理与实施例3相同。
权利要求1.一种可上下楼梯的爬楼车,该车有一个车架(1),车架(1)两侧各有一个支撑车架的组合轮系,其特征在于组合轮系包含一用轴(2)装在车架(1)上的、廓线是非圆曲线的缓冲轮。
2.如权利要求1所述的爬楼车,其特征是组合轮系包含一个通过轴(3)装在车架(1)上的平轮(5)。
3.如权利要求1所述的爬楼车,其特征是组合轮系包含两个分别通过两轴(3)装在车架(1)上的平轮(5)。
4.如权利要求1所述的爬楼车,其特征是组合轮系包含两个通过两根轴(10)装在横板(9)两端的平轮(11),横板(9)通过轴(3)装在车架(1)上。
5.如权利要求2、3、4所述的爬楼车,其特征是有弹簧(6)连接缓冲轮(4)和车架(1)。
6.如权利要求1所述的爬楼车,其特征是组合轮系包含n个分别通过n根轴(13)装在幅板(12)上的平轮(14),幅板(12)通过轴(2)装在车架(1)上。缓冲轮(4)是齿数n<10的齿轮状。
7.如权利要求1所述的爬楼车,其特征是组合轮系包含有限个分别通过有限根轴(17)装在幅板(16)上的平轮(18),幅板(16)通过轴(2)装在车架(1)上。缓冲轮(4)是齿数n<10的齿轮状。
8.如权利要求6、7所述的爬楼车,其特征是有弹簧(15)连接缓冲轮(4)和幅板。
9.如权利要求2、3、4、6、7所述的爬楼车,其特征是缓冲轮(4)的形状是以等角螺线为廓线的齿轮(齿数n<10)。
10.如权利要求5所述的爬楼车,其特征是缓冲轮(4)的形状是以等角螺线为廓线的齿数n<10的齿轮。
专利摘要本实用新型涉及可上下楼梯的简便小车,这种小车的突出之处是小车的组合轮系中包含非圆曲线作廓线的车轮,上下楼梯时该车轮在楼梯面上作纯滚动带动车架平稳地升降,操作方便。特别适合城镇居民新村搬运重物上下楼。该小车在平地上和通常小车一样使用,其生产制造也和一般小车相同。
文档编号B62B5/02GK2113220SQ9122807
公开日1992年8月19日 申请日期1991年11月4日 优先权日1991年11月4日
发明者崔世泰 申请人:崔世泰
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