专利名称：新型履带式行走器转向机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及履带式行走器变速箱的转向机构。
履带式行走器如收割机、拖拉机、推土机等其变速箱或称传动箱的转向机构主要采用牙嵌离合器式、差速器式和转向离合器式几种。牙嵌离合器式转向机构成本低，行走直线性好，但是可靠性差，需经常更换转向零件；差速器式转向机构成本低，可靠性一般，但行走直线性差，增加了作业强度；转向离合器式转向机构行走直线性好，可靠性好，但是成本高，价格贵。
如今割幅在130～170cm的国产自走式履带收割机的变速箱绝大多数采用牙嵌离合器，其转向机构的结构如
图1所示。两根花键轴共同支撑起中央传动齿轮，中央传动齿轮与转向齿轮之间通过牙嵌离合，转向齿轮的内孔为花键。由于花键轴悬臂较长，刚性较差，影响受力齿轮----转向齿轮和中央传动齿轮的定心精度，从而影响齿轮寿命和离合可靠性。两根花键轴共同支撑起中央传动齿轮，轴向定位不准，中央传动齿轮轴向窜动较大，造成分离不清。同时由于左转和右转频率不一样，中央传动齿轮铜套内孔两半边磨损不一样，继而又减低该齿轮定心精度，工作时产生较大的轴向力，加剧铜套端面的磨损。实际使用过程中，中央传动齿轮和转向齿轮寿命很短，极易损坏。
本实用新型的目的主要是针对国内割幅在130～170cm的自走式履带收割机转向机构的上述不足，提供一种可靠性好，行走直线性好，成本低的变速箱转向机构。
本实用新型技术方案如下新型履带式行走器转向机构由主轴上的中央传动齿轮、转向齿轮、转向拨叉、回位弹簧、滚动轴承、制动器及骨架油封等部分组成，其特征在于主轴采用一根圆轴，在圆轴两端增设两根制动轴与制动器相连；中央传动齿轮与转向齿轮之间通过齿轮内外齿离合，转向齿轮与制动轴之间则设计为常啮合牙嵌结构。
上述新型履带式行走器转向机构的中央传动齿轮和圆轴热配成一体。
本实用新型将原先的两根花键轴改为一根圆轴，提高了轴的刚性，提高转向齿轮和中央传动齿轮定心精度，从而提高齿轮寿命和离合可靠性。中央传动齿轮和圆轴热配成一体，消除了中央传动齿轮内孔磨损，且无轴向窜动。由于将原来的牙嵌离合改为齿轮离合，还适当提高了接合概率。特别是在制动轴和转向齿轮之间采用了两组常啮合牙嵌后，使转向齿轮轴向运动时，制动轴轴向不需运动，从而使制动器隔离在齿轮箱体之外，在另一独立的腔内、干式状况下工作。该转向机构不仅可靠性好，能保证行走直线性，而且制造成本低廉。
以下结合附图和实施例来作进一步详细说明。
图1为现今广泛采用的牙嵌离合器转向机构结构示意图。
(图中1、中央传动齿轮组合件2、转向拨叉3、转向齿轮4、回位弹簧5、滚动轴承6、花键轴7、骨架油封8、制动器9、铜套)图2为本实用新型转向机构结构示意图。
如图2所示，新型履带式行走器转向机构由主轴上的中央传动齿轮(11)、转向齿轮(14)、转向拨叉(12)、回位弹簧(13)、滚动轴承(15)、制动器(18)及骨架油封(17)等部分组成，其特征在于主轴采用一根圆轴(10)，在圆轴两端增设两根制动轴(16)与制动器(18)相连；中央传动齿轮(11)与转向齿轮(14)之间通过齿轮内外齿离合，转向齿轮(14)与制动轴(16)之间设计为常啮合牙嵌结构。中央传动齿轮(11)和圆轴(10)热配成一体。
其工作原理如下走线行走时，由上一级齿轮带动中央传动齿轮(11)，中央传动齿轮通过内外齿带动两只内孔为圆孔的转向齿轮(14)，转向齿轮再通过齿轮传动带动下一级齿轮，继而带动驱动轴、驱动轮及履带行走。转向时，操纵其中一个转向拨叉(12)，使同一侧的转向齿轮与中央传动齿轮脱开，其后联动机构动作，带动同一侧制动器(18)工作，制动器使制动轴(16)制动，通过专门设计的常啮合牙嵌使转向齿轮(14)及下一级齿轮制动，完成这一侧驱动轮制动。另一侧驱动轮及履带照常行走，从而实现转向。
权利要求1.一种新型履带式行走器转向机构，由主轴上的中央传动齿轮、转向齿轮、转向拨叉、回位弹簧、滚动轴承、制动器及骨架油封等部分组成，其特征在于主轴采用一根圆轴(10)，在圆轴两端增设两根制动轴(16)与制动器(18)相连；中央传动齿轮(11)与转向齿轮(14)之间通过齿轮内外齿离合，转向齿轮(14)与制动轴(16)之间则设计为常啮合牙嵌结构。
2.根据权利要求1所述的新型履带式行走器转向机构，其特征在于中央传动齿轮(11)和圆轴(10)热配成一体。
专利摘要本实用新型涉及履带式行走器变速箱的转向机构,它将原先的两根花键轴改为一根圆轴,并在圆轴两端增设两根制动轴与制动器相连;改中央传动齿轮与定向齿轮之间的牙嵌离合为齿轮离合,转向齿轮与制动轴之间则采用了两组常啮合牙嵌结构。本实用新型转向机构不仅可靠性好,能保证行走直线性,而且制造成本低廉,可广泛应用于动力在30kw以下的各种履带式行走器中。
文档编号B62D11/00GK2395947SQ99247750
公开日2000年9月13日 申请日期1999年11月19日 优先权日1999年11月19日
发明者张必安, 洪新阳, 楼开生 申请人:浙江浦江齿轮有限公司