爬架10之间的间隙。
[0031]所述卷绳定位器20、电力控制箱30和多动作机械臂40分别安装在抱管攀爬架10背部，在卷绳定位器20两端都设有拉绳卷筒21，在抱管攀爬架10两端都设有拉绳穿套管15，所述箍抱拉绳22通过拉绳穿套管15将多副抱管攀爬架10串联在一起。
[0032]卷绳定位器20启动时，通过拉绳卷筒21拉紧或放松箍抱拉绳22。箍抱拉绳22拉紧时将多副抱管攀爬架10牢固的箍抱在烟囱管外圈，并形成定位基架，使多动作机械臂40方便稳定的工作。箍抱拉绳22放松时，抱管攀爬架10只是在箍抱弹簧13弹性力的作用下抱紧烟囱管，滚轮驱动机12启动时就能方便的上下运行。
[0033]所述电力控制箱30设有电源输入线和外输电源线，所述电源输入线与电源连接，所述地面操控器安装在电源输入线上，所述外输电源线与滚轮驱动机12、卷绳定位器20、多动作机械臂40分别连接。
[0034]地面操控器设有滚轮驱动机12、卷绳定位器20和多动作机械臂40的控制按钮，检修工人在地面就能方便的控制滚轮驱动机12、卷绳定位器20和多动作机械臂40运行。
[0035]在电力控制箱30内设有平衡运行系统，所述平衡运行系统与滚轮驱动机12的电源控制线连接。
[0036]平衡运行系统控制根据滚轮驱动机12的水平高度，控制滚轮驱动机12的运行速度，使多副抱管攀爬架10以平衡的状态同步上下运行。
[0037]所述多动作机械臂40包括臂杆基座41、旋转臂杆42、变幅臂杆43和检修臂杆44，所述臂杆基座41与抱管攀爬架10背部连接，所述旋转臂杆42、变幅臂杆43和检修臂杆44依次安装在臂杆基座41上。
[0038]多动作机械臂40通过臂杆基座41牢固的安装在抱管攀爬架10背部，通过旋转臂杆42、变幅臂杆43和检修臂杆44能方便的完成旋转、变幅和摇摆等多种动作，使检修臂杆44能以多种角度和位置靠近烟囱管管壁和管口，完成检修、实时检测和气体取样等工作。
[0039]本实施例的圆管攀爬检修机设有单副或多副多动作机械臂40，单副多动作机械臂40单独完成检修、实时检测和气体取样等工作，多副多动作机械臂40安装在不同的抱管攀爬架10上，相互配合完成检修、实时检测和气体取样等工作。
[0040]检修臂杆44端部设有装配端口，装配端口与检修工具连接时，本实施例的圆管攀爬检修机对烟囱管进行检修工作；装配端口与摄像探头连接时，本实施例的圆管攀爬检修机攀爬至烟囱管顶部进行摄像工作；装配端口与检测探头连接时，本实施例的圆管攀爬检修机对烟囱管排出的气体进行实时监测；装配端口与气体取样罐连接时，本实施例的圆管攀爬检修机对烟囱管排出的气体进行进行取样分析。
[0041]综上所述:本实施例解决了现有技术检修烟囱管顶部工作量大危险性高的问题，提供了一种能代替检修工人登上烟囱管顶部工作的圆管攀爬检修机。
【主权项】
1.一种圆管攀爬检修机，其特征是:所述圆管攀爬检修机由多副抱管攀爬架(10)相互连接构成，所述抱管攀爬架(10)呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮(11)，在抱管攀爬架(10)中部设有滚轮驱动机(12)，在抱管攀爬架(10)两侧分别设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，所述箍抱弹簧(13)与另一副抱管攀爬架(10)的弹簧接头(14)活动连接；所述圆管攀爬检修机设有卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)，所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)安装在抱管攀爬架(10)上，所述卷绳定位器(20)设有拉绳卷筒(21)，所述拉绳卷筒(21)设有箍抱拉绳(22)，所述箍抱拉绳(22)与另外的抱管攀爬架(10)串联，所述电力控制箱(30)设有地面操控器。2.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:所述抱管攀爬架(10)相互连接成圈型结构。3.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:所述抱管攀爬架(10)呈长条箱型结构且其两端都设有滚轮轴座(110)，所述攀爬滚轮(11)安装在滚轮轴座(110)内，所述滚轮驱动机(12)安装在抱管攀爬架(10)内腔并通过传动机构与攀爬滚轮(11)连接。4.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:在攀爬滚轮(11)外圈设有耐磨软胶。5.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:在抱管攀爬架(10)两端都设有箍抱弹簧(13)和弹簧接头(14)，在箍抱弹簧(13)端部设有插销定位孔，在弹簧接头(14)上设有定位插销(140)，所述定位插销(140)与插销定位孔卡插配合。6.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:在箍抱弹簧(13)上设有多个插销定位孔。7.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:所述卷绳定位器(20)、电力控制箱(30)和多动作机械臂(40)分别安装在抱管攀爬架(10)背部，在卷绳定位器(20)两端都设有拉绳卷筒(21)，在抱管攀爬架(10)两端都设有拉绳穿套管(15)，所述箍抱拉绳(22)通过拉绳穿套管(15)将多副抱管攀爬架(10)串联在一起。8.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:所述电力控制箱(30)设有电源输入线和外输电源线，所述电源输入线与电源连接，所述地面操控器安装在电源输入线上，所述外输电源线与滚轮驱动机(12)、卷绳定位器(20)、多动作机械臂(40)分别连接。9.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:在电力控制箱(30)内设有平衡运行系统，所述平衡运行系统与滚轮驱动机(12)的电源控制线连接。10.根据权利要求1所述的一种圆管攀爬检修机，其特征是:所述多动作机械臂(40)包括臂杆基座(41)、旋转臂杆(42)、变幅臂杆(43)和检修臂杆(44)，所述臂杆基座(41)与抱管攀爬架(10)背部连接，所述旋转臂杆(42)、变幅臂杆(43)和检修臂杆(44)依次安装在臂杆基座(41)上。
【专利摘要】一种圆管攀爬检修机，其由多副抱管攀爬架相互连接构成，抱管攀爬架呈长条形结构且其两端都设有攀爬滚轮，在抱管攀爬架中部设有滚轮驱动机，在抱管攀爬架两侧分别设有箍抱弹簧和弹簧接头，圆管攀爬检修机还设有卷绳定位器、电力控制箱和多动作机械臂并安装在抱管攀爬架上。本实施例套装在烟囱管外圈并能方便的上下运行，检修工人站在地面，通过地面操控器就能控制多动作机械臂完成检修、实时检测和气体取样等工作，不会发生高处坠落的安全事故。因此，该圆管攀爬检修机结构合理、操控简单，能代替检修工人登高工作。
【IPC分类】B62D57/024
【公开号】CN105059418
【申请号】CN201510595375
【发明人】吴超
【申请人】衢州乐创节能科技有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2015年9月17日