一种可变坐姿独轮电动车结构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电动车辆技术领域，特别是一种可变坐姿独轮电动车结构。
【背景技术】
[0002]独轮电动车依靠陀螺仪控制平衡，结构简单，占地少，骑行灵活，便于搭乘电梯，比双轮电动车更加节能等优点；但是其“倒立轮摆”结构模型，具有不稳定性，高速时由于旋转着的车轮具有陀螺效应，比较容易稳定，而在低速状态下不稳定表现尤为突出，控制系统为了维持平衡需要消耗更多能量，对骑行者也造成不安全因素。
【发明内容】
[0003]本发明通过五连杆机构，使骑行者不需要下车，只需要改变坐姿，即能让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，这时平衡控制系统不工作，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，可以降低重心减少风阻，这时平衡控制系统工作，适用于快速骑行。
[0004]前轮连杆3、座位连杆4、后轮支撑连杆5、后折叠杆7、前折叠杆8 一起构成五连杆机构，前轮连杆3可以绕前独轮I的轴心转动，前折叠杆8可以跟随前轮连杆3绕前独轮I的轴心转动；通过控制前轮连杆3的转动和座位连杆4的前后水平移动，带动后折叠杆7和前折叠杆8实现折叠和张开。
[0005]后轮6位于后轮支撑连杆5的尾端，五连杆机构展开使后轮6可以落地，五连杆机构收缩使后轮6可以离地。
[0006]骑行者切换到独轮坐姿时，只要站起立在脚踏10上，即可使前轮连杆3逆时针转动，带动五连杆机构收缩，变成独轮骑行；骑行者切换到两轮坐姿时，向前蹬脚踏10，即可使前轮连杆3顺时针转动，带动五连杆机构展开，变成双轮骑行。
[0007]后折叠杆7和前折叠杆8只能向五连杆机构内部折叠，向外展开角度不能大于180度。
[0008]前叉2和前轮连杆3为一体，可绕绕前独轮I的轴心转动。
[0009]座位连杆4与坐垫11固定，座位连杆4在五连杆机构展开和收缩时保持平移运动以保证坐垫11的水平状态。
[0010]采用前轮驱动后轮转向，轮毂电机安装在前独轮I内，后轮用带自动回位的万向轮，通过车身的侧向倾斜实现转向。
【附图说明】
[0011]图1为电动独轮车展开状态原理图(左I为正视图右I为右视轴侧图)。
[0012]图2为电动独轮车收缩状态原理图(左I为正视图右I为右视轴侧图)。
[0013]图3为电动独轮车人体坐姿示意图(左I为正坐双轮骑行坐姿右I为前倾独轮骑行坐姿)。
[0014]图4为电动独轮车展开状态结构图。
[0015]图5为电动独轮车收缩状态结构图。
[0016]图中:I前独轮，2前叉，3前轮连杆，4座位连杆，5后轮支撑连杆，6后轮，7后折叠杆，8前折叠杆，9手把，10脚踏，11坐垫。
【具体实施方式】
[0017]电动独轮车前车轮采用15英寸~18英寸铝合金轮毂，轮胎宽度200mm~250毫米，扁平的轮胎使整车稳定性更好。
[0018]电机采用直流无刷轮毂电机，整车的速度按照国家标准不大于26公里/小时，续航里程60公里。
[0019]制动采用前轮盘式制动和电机制动结合的方式，低速双轮行驶时主要采用盘式制动，高速独轮主要采用电机制动。
[0020]车架、连杆采用高强度铝合金材料制作，降低整车重量。
【主权项】
1.一种可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于通过五连杆机构的收缩和展开，让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，适用于快速骑行。2.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于前轮连杆(3)、座位连杆(4)、后轮支撑连杆(5)、后折叠杆(7)、前折叠杆(8)构成五连杆机构，前轮连杆(3)可以绕前独轮(I)的轴心转动，前折叠杆(8)可以跟随前轮连杆(3)绕前独轮(I)的轴心转动；通过控制前轮连杆(3)的转动和座位连杆(4)的前后水平移动，带动后折叠杆(7)和前折叠杆(8)实现折叠和张开。3.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于后轮(6)位于后轮支撑连杆(5)的尾端，五连杆机构展开使后轮(6)可以落地，五连杆机构收缩使后轮(6)可以离地。4.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于后折叠杆(7)和前折叠杆(8)只能向五连杆机构内部折叠，向外展开角度不能大于180度。5.根据权利要求1所述的踏板，其特征在于前叉(2)和前轮连杆(3)为一体，可绕绕前独轮(I)的轴心转动。6.根据权利要求1所述的可变坐姿独轮电动车结构，其特征在于座位连杆(4)与坐垫(11)固定，座位连杆(4 )在五连杆机构展开和收缩时保持平移运动以保证坐垫(11)的水平状态。
【专利摘要】独轮电动车具有不稳定性，高速时由于旋转着的车轮具有陀螺效应，比较容易稳定，而在低速状态下不稳定表现尤为突出，控制系统为了维持平衡需要消耗更多能量，对骑行者也造成不安全因素。本发明涉及一种可变坐姿独轮电动车结构，通过五连杆机构，解决独轮电动车低速骑行稳定问题，骑行者不需要下车，只需要改变坐姿，即能让电动车方便的在独轮骑行和两轮骑行之间切换；在两轮骑行状态下，五连杆机构展开，骑行者为正常身体直立坐姿，这时平衡控制系统不工作，适用于低速骑行；在独轮骑行状态下，五连杆机构收缩，骑行者为身体前倾坐姿，可以降低重心减少风阻，这时平衡控制系统工作，适用于快速骑行。
【IPC分类】B62K11/00, B62K15/00
【公开号】CN105197154
【申请号】CN201510678628
【发明人】许军, 殷清钊, 郑新飞
【申请人】淮阴工学院
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月20日