一种独轮电动装置与独轮电动系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种独轮电动装置，其包括一滚轮、轴接安装在滚轮上的罩体、分别设置于所述罩体侧部的两个脚踏部以及包含有陀螺仪的驱动电路，还包括设置在罩体的扶手杆。采用上述方案，本实用新型通过设置扶手杆，有助于掌控平衡，具有很好的市场应用前景。
【专利说明】一种独轮电动装置与独轮电动系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及独轮电动设备，特别是涉及一种独轮电动装置与独轮电动系统。
【背景技术】
[0002]如图1所示，现有的独轮电动装置，包括滚轮101、轴接安装在滚轮上的罩体102，罩体上设置一对用于搁脚的踏板103，罩体内部驱动电路，驱动电路包含有陀螺仪以及蓄电池，独轮电动装置用于通过所述踏板驱动所述独轮电动装置前进、后退、停止、左右转向等；罩体上还设置用于提拿所述独轮电动装置自身的提手部104。
[0003]但是，用户不易掌握平衡，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种新型的独轮电动装置与独轮电动系统。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种独轮电动装置，其包括一滚轮、轴接安装在滚轮上的罩体、分别设置于所述罩体侧部的两个脚踏部以及包含有陀螺仪的驱动电路，还包括设置在罩体的扶手杆。
[0006]优选的，所述独轮电动装置中，所述扶手杆设置安装位，通过所述安装位将所述扶手杆固定设置在所述罩体；所述扶手杆还设置支撑部与平衡部，分别位于所述安装位的两侦U，并且，以所述安装位为支点，所述支撑部与所述平衡部的力矩相等。
[0007]优选的，所述独轮电动装置中，所述支撑部远离所述安装位的一端设置至少一扶手部。
[0008]优选的，所述独轮电动装置中，所述扶手杆通过所述安装位轴接设置在所述罩体。
[0009]优选的，所述独轮电动装置中，所述罩体的上方设置凸起部，所述扶手杆通过所述安装位轴接设置在所述凸起部。
[0010]优选的，所述独轮电动装置中，所述平衡部具有对称的两臂部。
[0011]优选的，所述独轮电动装置中，所述罩体设置至少一支撑脚。
[0012]优选的，所述独轮电动装置中，所述罩体对称设置二辅助轮，用于保持平衡。
[0013]优选的，所述独轮电动装置中，各所述脚踏部对称设置，轴接设置于所述罩体侧部。
[0014]本实用新型的又一技术方案如下:一种独轮电动系统，其包括移动终端，以及任一上述独轮电动装置，其扶手杆上设置固定架，用于固定所述移动终端。
[0015]采用上述方案，本实用新型通过设置扶手杆，有助于掌控平衡，具有很好的市场应用前景。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是现有技术的一种相关广品不意图；
[0017]图2a、图2b分别是本实用新型的扶手部的一实施例示意图；
[0018]图3是本实用新型所述独轮电动装置的一实施例的示意图；
[0019]图4a、图4b分别是本实用新型的扶手部的又一实施例示意图；
[0020]图5是本实用新型所述独轮电动装置的一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0021]以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。
[0022]本实用新型一个实施例说明如下，一种独轮电动装置，其包括一滚轮、轴接安装在滚轮上的罩体、分别设置于所述罩体侧部的两个脚踏部(图3中未示出)以及包含有陀螺仪的驱动电路，还包括设置在罩体的扶手杆。陀螺仪是感测与维持方向的装置，基于角动量不灭的理论设计，主要是由一个位于轴心可以旋转的轮子构成；陀螺仪一旦开始旋转，由于轮子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。陀螺仪多用于导航、定位等系统，其不仅可以作为指示仪表，还可以作为自动控制系统中的一个敏感元件，即可作为信号传感器。根据需要，陀螺仪能提供准确的方位、水平、位置、速度和加速度等信号，现有的微机械陀螺仪已经广泛应用于手机、平板电脑等产品中。现有技术的独轮电动装置可参考现有在售的产品，其通过脚踏控制前进、停止、转向等动作，但没有设置扶手杆，用户不易掌握；而采用了扶手杆之后，有助于掌控平衡，即使是一个小孩子，都能很轻易地使用本实用新型的独轮电动装置；并且，在拥挤地段或者不适合驾驶独轮电动装置时，用户可以借助扶手杆推行该独轮电动装置。
[0023]优选的，所述独轮电动装置中，各所述脚踏部对称设置，轴接设置于所述罩体侧部。优选的，所述独轮电动装置设置按钮、弹性组件和卡扣部，卡扣部用于将所述脚踏部卡扣固定于所述罩体侧部；通过按钮控制弹性组件，松开或者紧扣所述卡扣部，从而自动收起或自动弹出所述脚踏部；这样，只需要按下按钮，弹性组件松开卡扣部，自动弹出两个所述脚踏部；再按一次按钮，弹性组件拉紧卡扣部，自动收起两个所述脚踏部，具有很好的实用价值。优选的，所述脚踏部的收起方向为向上或向下。例如，所述脚踏部的收起方向为向下时，与滚轮形成一定的角度，角度为15度至60度，由此而形成支撑脚，从而维持所述独轮电动装置放置时或者静止不动时的平衡状态。
[0024]优选的，所述独轮电动装置中，所述扶手杆设置安装位，通过所述安装位将所述扶手杆固定设置在所述罩体；所述扶手杆还设置支撑部与平衡部，分别位于所述安装位的两侦牝并且，以所述安装位为支点，所述支撑部与所述平衡部的力矩相等，这样，可以在物理上保持所述独轮电动装置质量分布均匀，例如，前后两部分的质量相同，即所述独轮电动装置的前半部分的质量与后半部分的质量相同。
[0025]优选的，如图2a和图2b所示，所述独轮电动装置中，所述支撑部201远离所述安装位的一端设置至少一扶手部202。优选的，所述独轮电动装置中，所述扶手杆通过所述安装位轴接设置在所述罩体。如图3所示，独轮电动装置包括滚轮101、罩体102和扶手杆，其中脚踏部在图3中未示出，扶手杆包括支撑部201、扶手部202、安装位203和平衡部204。例如，扶手杆设置安装位203，通过安装位203将扶手杆固定设置在罩体102，扶手杆还设置支撑部201与平衡部204，分别位于安装位203的两侧，并且，以安装位203为支点，支撑部201与平衡部204的力矩相等，以保持平衡，从而不至于对陀螺仪造成干扰。例如，扶手部202具有对称的两臂部，更进一步地，扶手部202可以是U形结构、一字形结构或者V形结构。
[0026]优选的，所述支撑部设置套杆，其具有拉起和收回两种状态，例如，能够拉出成为一根长杆，或者收回成为一根短杆，或者在预设置的范围内调节所述支撑部的长度。
[0027]优选的，如图5所示，所述独轮电动装置中，所述罩体的上方设置凸起部205，所述扶手杆通过所述安装位轴接设置在所述凸起部。例如，所述凸起部为半球形或者半椭球形；优选的，所述凸起部为中空的半球形或者半椭球形，以减轻重量。
[0028]优选的,如图4a和图4b所示,所述独轮电动装置中，所述平衡部具有对称的两臂部。例如，所述平衡部为U形部或V形部，或者，如图4a所示，所述平衡部为变体的U形部；或如图4b所示,所述平衡部为变体的V形部。
[0029]优选的，所述独轮电动装置中，所述罩体设置至少一支撑脚；优选的，设置两支撑脚，所述罩体两侧对称支撑脚，设置收放部，用于在静止状态自动弹出支撑脚，运动状态自动收起支撑脚。例如，支撑脚弹出时与滚轮形成一定的角度，可以支撑独轮电动装置，使其静止在平面上。为了更方便使用者，可以设置一自动装置，可以在电源关闭时将支撑脚设置为向上收起状态，在电源启动时，自动装置启动，并将支撑脚弹出与滚轮垂直的状态，进一步地，还可以在电源关闭时将支撑脚设置为弹出状态，在电源启动时，自动装置启动，并同时将支撑脚收起，如此，免去了使用者周手或者脚去扳动支撑脚使其收起或弹出的过程。
[0030]优选的，所述独轮电动装置中，所述罩体对称设置二辅助轮，用于保持平衡。例如，辅助轮的直径为3至6厘米，与所述滚轮的距离为2至4厘米，辅助轮通过支架固定设置于所述罩体；优选的，所述支架为7字形。优选的，所述辅助轮采用实心橡胶轮胎。
[0031]优选的，所述独轮电动装置中，所述滚轮为扁平轮胎，其在充气状态下，与承载面的接触宽度为4至10厘米；优选的，所述滚轮在充气状态下，与承载面的接触宽度为4.5至6厘米。这样，有助于获得更好的平衡状态。
[0032]与上述各实施例结合应用，本实用新型的又一实施例如下:一种独轮电动系统，其包括移动终端，以及任一上述独轮电动装置，独轮电动装置的扶手杆上设置固定架，用于固定所述移动终端。优选的，所述移动终端还设置控件模块，例如，控件模块上设置app应用软件，通过控件模块控制独轮电动装置的行进路线。优选的，所述移动终端通过控件模块设置或选择行进路线，并控制独轮电动装置沿该行进路线行进。
[0033]优选的，独轮电动装置还设置处理模块，用于接收来自移动终端的操控指令，并做出相应的控制，例如，沿上述行进路线行进，或者，控制所述独轮电动装置启动、转弯、停止坐寸ο
[0034]优选的，控件模块还设置地图单元和定位单元，定位单元用于实现卫星定位，提供卫星定位信息；地图单元用于安装和存储地图，提供地图信息；控件模块根据卫星定位信息和地图信息，以及用户要求的目标地点信息，设置或选择行进路线；这样，使用者可以操作GPS导航模块，并从显示模块上清晰地看到目的地路线图，或使用智能寻路功能，避免了走弯路、走错路。
[0035]优选的，扶手杆上设置固定架，用于固定所述移动终端，例如，固定架设置两个或者多个卡扣件，用于卡扣固定所述移动终端；又如，固定架设置承载件，用于承载所述移动终端。
[0036]进一步地，本实用新型的实施例还包括，上述各实施例的各技术特征，相互组合形成的能够实施的独轮电动装置与独轮电动系统。
[0037]需要说明的是，上述各技术特征的相互组合，形成各个实施例，应视为本实用新型说明书记载的范围。
[0038]应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种独轮电动装置，其包括一滚轮、轴接安装在滚轮上的罩体、分别设置于所述罩体侧部的两个脚踏部以及包含有陀螺仪的驱动电路，其特征在于，包括设置在罩体的扶手杆。
2.根据权利要求1所述独轮电动装置，其特征在于，所述扶手杆设置安装位，通过所述安装位将所述扶手杆固定设置在所述罩体； 所述扶手杆还设置支撑部与平衡部，分别位于所述安装位的两侧，并且，以所述安装位为支点，所述支撑部与所述平衡部的力矩相等。
3.根据权利要求2所述独轮电动装置，其特征在于，所述支撑部远离所述安装位的一端设置至少一扶手部。
4.根据权利要求3所述独轮电动装置，其特征在于，所述扶手杆通过所述安装位轴接设置在所述罩体。
5.根据权利要求4所述独轮电动装置，其特征在于，所述罩体的上方设置凸起部，所述扶手杆通过所述安装位轴接设置在所述凸起部。
6.根据权利要求1所述独轮电动装置，其特征在于，所述平衡部具有对称的两臂部。
7.根据权利要求1所述独轮电动装置，其特征在于，所述罩体设置至少一支撑脚。
8.根据权利要求1所述独轮电动装置，其特征在于，所述罩体对称设置二辅助轮，用于保持平衡。
9.根据权利要求1所述独轮电动装置，其特征在于，各所述脚踏部对称设置，轴接设置于所述罩体侧部。
10.一种独轮电动系统，其特征在于，包括移动终端，以及如权利要求1至9任一所述独轮电动装置，其扶手杆上设置固定架，用于固定所述移动终端。
【文档编号】B62K11/00GK203854798SQ201420039219
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2014年1月17日 优先权日:2014年1月17日
【发明者】商松 申请人:商松