下叉130外侧的辅助位置时，该电动 机280保持与动力和控制系统250通讯并电耦接到电源260。举例来说，用于动力和控制系 统250的辅助连接部可以被设置在辅助车轮安装部410b中。此外，该牵引按钮402包含与 计算机282通讯的手把控制部286中的一个。在这样的示例性实施方式中，用户可以驱动 牵引按钮402以利用电动机280推动处于牵引配置400的自行车100。该计算机282可以 通过传感器288识别牵引配置400和/或从用户装置274和/或手把控制部286输入，以 及可以使用电动机控制器284限定电动机280的操作为适用于牵引配置400。该计算机可 以按照从传感器288接收的数据一一例如自行车100被牵引穿过的倾斜的或下降的表面、 被牵引的自行车的高度、和/或施加在牵引按钮402上的压力一一在牵引配置400中的使 用的过程中调节电动机280的运行。
[0098] 示例性的脚踏固定座机构
[0099] 参考图7A-7C，该脚踏固定座机构170a被示出。该脚踏固定座机构170a、170b被 有选择地可操作地在与各自的曲轴臂162a、162b (图1)实质正交的运行位置和与各自的曲 轴臂162a、162b (图2A-2D)对齐的折叠位置之间分别枢转脚踏166a、166b，以促成选择性地 配置自行车100用于例如直立操作（图1)、存放（图2D)和牵引（图4)。应当理解的是， 对脚踏固定座机构170a的说明同样可适用于脚踏固定座机构170b，以及这样的脚踏固定 座机构可以用于按照本发明的原理的自行车车架和/或自行车的其他实施方式中。
[0100] 该脚踏固定座机构170a旋转地将脚踏166a耦接到曲轴臂162a。特别地，该脚踏 固定座机构170a提供脚踏166a相对于曲轴臂162a以与曲轴臂166a和脚踏轴168 (图1) 的长实质正交的方向上旋转。该脚踏固定座机构170a被配置为承接脚踏螺柱439a，以及， 举例来说，在自行车100的运行过程中提供与脚踏轴168实质平行的方向上脚踏166a自身 的旋转。
[0101] 该脚踏固定座机构170a包括第一和第二对曲轴臂螺柱440a和442a。第一对曲 轴臂螺柱440a从与脚踏轴168相对的曲轴臂162a的端部纵向延伸。第二对曲轴臂螺柱 442a从曲轴臂162a的内表面延伸，靠近具有第一对曲轴臂螺柱440a的曲轴臂162a的端 部。该脚踏固定座机构170a进一步包括具有与第一和第二对曲轴臂螺柱440a、442a互补 的孔446a的支架444a。该支架444a包括具有用于承接弹性构件448a--例如，弹簧-- 的沉孔（未示出）的孔447a。保持部件449a-一例如，螺栓一一穿过弹簧448a和孔447a 向安装底座450a延伸。举例来说，保持部件449a可以与安装底座450a上的互补的孔451a 接合。轮轴部分452a从安装底座450a的相对的侧部延伸。该安装底座450a与脚踏166a 的螺柱439a在孔453a处接合。该轮轴部分452a与曲轴臂162a上的孔454a可旋转地连 接。
[0102] 为了支撑例如用于自行车100的运行配置（图1)的与曲轴臂162a实质正交的脚 踏166a，该支架444a与第一对曲轴臂螺柱440a接合，以及该弹簧448a使支架444a偏置以 维持该接合。为将脚踏166a枢转到与曲轴臂162a实质纵向对齐的位置，例如用于自行车 100的存放（图2D)或牵引（图4)配置的位置，该支架444a通过克服弹簧448a的弹力所 施加的力一一作用于孔447a的沉孔和保持部件449a的凸缘或头部之间一一从第一对曲轴 臂螺柱440a上解离，以及该安装底座450a围绕轮轴部分452a被旋转。在脚踏166a与曲 轴臂162a实质纵向对齐的情况下，该支架444a可以被释放，以及该弹簧448a使支架444a 偏置到与第二对曲轴臂螺柱442a的锁定接合。应当理解的是，为了将脚踏166a从纵向沿 着曲轴臂162a的折叠位置枢转到与曲轴臂162a实质正交的运行位置，这方法可以被颠倒。
[0103] 进一步参考图7D-7G，另一脚踏固定座机构170a'可以包括用于相对于安装底座 450a'锁定和解锁支架444a'的控制杆454a'。该控制杆454a'在轴455a'上可旋转地耦 接到保持部件449a'。该控制杆454a'包括凸轮表面456a'，其有选择地可操作地接合该支 架444a'。该凸轮表面456a'相对于轴线455a'具有补偿配置。
[0104] 在脚踏固定座机构170a'中，该支架444a'包括在脚踏固定座机构170a的相对 方向上具有沉孔457a'的孔447a'--即，随着弹簧448a'设置在安装底座450a'和支架 444a'之间，该沉孔457a'与保持部件449a'相反，朝向安装底座450a'打开。该弹簧448a' 远离该安装底座450a'和曲轴臂162a'以及例如曲轴臂螺柱440a'使支架444a'偏置。该 控制杆454a'具有锁定位置（图7D、7F)，其中从轴445a'移动相对更远的凸轮表面456a' 的一部分与支架444a'接合，造成弹簧448a'压缩以及支架444a'与曲轴臂螺柱440a'接 合。该控制杆454a'进一步可以被旋转到解锁位置（图7E、7G)，其中相对更靠近轴445a' 移动的凸轮表面456a'的一部分与支架444a'接合，允许该弹簧448a'远离安装底座450a' 和曲轴臂162a'使支架444a'偏置并如以上关于脚踏固定座机构170a的描述允许安装底 座450a'相对于曲轴臂162a'的旋转。
[0105] 示例性手把折叠机构
[0106] 参考图8A-8C以及9A-9B，自行车100的手把折叠机构192被示出。该手把折叠 机构192在与芯柱190和头管124实质正交（例如，图1)的运行位置和与芯柱190和头管 124对齐或远离二者延伸（例如，图2A-2D、图4)的折叠位置之间有选择可操作地旋转手把 194a、194b，以促成有选择地配置该自行车100用于例如直立操作（图1)、存放（图2D)以 及牵引（图4)。
[0107] 该手把折叠机构192包括第一和第二手把支架460、462,底座464以及顶部板件 466。该底座464被固定到与芯柱190可旋转地耦接的套管468上（图3-4)。该第一和第 二手把支架460、462分别被耦接到手把194a、194b。该第一和第二手把支架460、462在底 座464和顶部板件466之间被旋转地夹在二者之间。该手把折叠机构192进一步包括了具 有耦接到弹簧474的键（tab) 472的钮470。该第一和第二手把支架460、462,该底座464 以及顶部板件466共同地限定了凹部480,其具有凹口 484、以及钮470和在凹部480中延 伸的相关联的部件。第一和第二手把支架460、462的每一个包括多个用于与凹口 484共同 作用的孔，以及因此相对于底座464限定了用于手把194a、194b的固定位置。
[0108] 特别地参考图8A-8C以及9A，当该弹簧474向外使该钮470偏置时，钮的键472延 伸到凹口 484中以相对于底座464机械地锁定第一和第二手把支架460、462。如图9B所 示，为了改变第一和第二手把支架460、462之一或二者的位置，该钮470被按下以使键472 解离第一和第二手把支架460、462。该第一和第二手把支架460、462可以围绕单独的共同 枢轴一一围绕凹部480-一旋转，按照期望对齐作为凹口 484的一部分的不同的孔，以提供 期望的手把194a、194b的配置。举例来说，如图8A所示，该第一和第二手把支架460、462 被配置为以在图1的运行位置一一即，与芯柱190的侧部实质正交一一中定位手把194a、 194b。如图8B所示，在另一示例中，该第一和第二手把支架460、462被配置将手把194a、 194b定位为图2A-2D的折叠位置，即实质沿着芯柱190和头管124。如图8C所示，在另一 示例中，该第一和第二手把支架460、462被配置定位手把194a、194b以提供图4的牵引配 置400,即，该手把194b沿着头管124被折叠，以及该手把194a远离头管124和顶管126在 相对的方向上延伸。
[0109] 示例性的车轮联轴器
[0110] 参考图10A-B以及11，用于将前和后车轮110、112有选择地接合到自行车100的 车架总成120的联轴器510被示出。联轴器510和车架总成120中的一个在后下叉130上 用于后车轮112的接合在图10A-B中被示出；应当理解的是联轴器510和车架总成120中 的一个在前叉管122上用于前车轮110的接合与联轴器510及其相应的轮轴的操作是相似 的。
[0111] 如图10A-10B所示，该后轮轴240穿过后下叉130的三个间隔的部分以及后车轮 112延伸以将后车轮112耦接到图1的处于运行配置的自行车100。该自行车100包括径 向地处于后轮轴240和后齿轮盒184之间第一轮轴套500,以及后车轮112包括用于承接后 轮轴240的第二轮轴套502。离合花鼓504被径向设置在第一轮轴套500和后齿轮盒184 之间。该第一轮轴套500、离合花鼓504以及后齿盒184都轴向地处于后下叉130的两个部 分之间，以使当后车轮112从后下叉130上解离时，该第一轮轴套500、离合花鼓504以及后 齿轮盒184都保持与后下叉130耦接。
[0112] 附加地参考图11，该联轴器510具有分别耦接到自行车100的第一和第二部件 512、514以及其中一个耦接到后车轮112。该第一部件512具有用于后轮轴240的贯通孔 520以及在其中限定的轴向的凹部522。该轴向凹部522具有接近该贯通孔520的矩形部 分以及从矩形部分向第一部件512的边缘延伸的楔形部分。该第一部件512可旋转地耦接 到带有远离后齿轮盒184朝向后车轮112的凹部522或具有用于承接后车轮112的空间的 自行车100的后下叉130。如此处所描述的，该第一部件512还可以包括孔524以使该第一 部件512的重心朝向凹部522的外围开口部设置，例如，开口部处于第一部件512相对重的 端部，以便于后车轮112附接附接于其上。
[0113] 该联轴器510的第二部件514被耦接到后车轮112。该第二部件514具有用于后 轮轴240的贯穿孔530以及由其延伸的轴向的突出部532。利用矩形和楔形部分，该突出部 532形状上与第一部件512的凹部522互补。该突出部532还可以朝向突出部532移动第 二部件514的重心以使其组成第二部件514的相对重的端部。
[0114] 为附接该后车轮112,该后车轮112被定位在后下叉130中以使联轴器510的第 一和第二部件512、514相互面对并对齐以及该第二部件514的突出部532与第一部件512 的凹部522接合。利用此处公开的重心的移置/抵消，例如凹部522的开口部处于该第一 部件512的相对重的端部以及该突出部532处于该第二部件514的相对重的端部，该联轴 器510的第一和第二部件512、514可以自动地对齐一一例如，在重力作用下一一以便于其 接合。
[0115] 参考图12,另一联轴器510'被示出，其中该第一部件512'的凹部522'以及第二 部件514'的突出部532'具有与图11的联轴器510的相应的特征相比不同的互补的圆形 的楔形形状。
[0116] 另一示例性自行车
[0117] 图15A为另一示例性自行车600的侧视图。应当理解的是在此对自行车100及其 部件的说明总体上可应用于自行车600及其各个相似的部件，在一定程度上自行车600及 其部件并未明显地与自行车1〇〇区分、示出或描述。应当理解的是按照本发明的原理，在自 行车100和600之间有区别的各自的部件连同任何配合部件可以相互替代，例如后下叉以 及车架枢轴锁定机构。附加地，应当理解的是，关于未与此处的自行车600的说明分别讨论 的自行车600的特征与自行车100的特征--例如，手把、动