力和控制系统、以及车座-- 相似或相同，关于自行车100的这些特征的各自的说明应当同样可以适用于自行车600。
[0118] 继续参考附图15A，该自行车600包括前和后车轮610、612以及具有车叉管622的 车架总成620、头管624、顶管626、立管628以及后下叉630。该头管624以及顶管626在 第一枢轴650处被耦接，该顶管626和立管628在第二枢轴652处被耦接，以及该立管628 和该后下叉630在第三枢轴654处被耦接。如图15A所示，该自行车600还可以包括折叠 手把、手把控制部、具有折叠脚踏固定座的全链盒总成、齿轮总成、以及可移动车座。该自行 车600还可以包括动力和控制系统。在图15A中所示的自行车600的操作配置中（例如， 当用户以直立的方式骑行时），这些部件具有与此处描述的处于运行配置的自行车100的 各自相似的部件相同的总体配置和功能。
[0119] 示例性车架枢轴锁定机构
[0120] 附加地参考图15B，其包括自行车600的一部分的透视图，该自行车600包括由车 架总成620支撑的车架接头锁定机构700并可操作地选择性可旋转地锁定或解锁第一、第 二和第三枢轴650、652、654中的一个或多个。该车架接头锁定机构700包括可旋转地耦接 到立管628的前向外部部分的控制杆702。该控制杆702可以通过控制杆夹具704被固定 到处于锁定位置的立管628。
[0121] 还参考图16-20,该车架接头锁定机构700可以包括在车架总成620的任意一个 或多个枢轴处的枢轴支架总成，以及在控制杆702和每个枢轴支架总成之间延伸的线缆部 件，例如，处于耦接到第一线缆部件710a的第一枢轴650处的第一枢轴支架总成706a，处于 耦接到第二线缆部件710b的第二枢轴652处的第二枢轴支架总成706b，以及处于耦接到第 三线缆部件710c的第三枢轴654处的第三枢轴支架总成706c。应当理解的是，除非另有说 明，对第一、第二和第三枢轴支架总成706a_c，第一、第二和第三线缆部件710a_c中的每一 个及其部件的说明相互可适用。
[0122] 按照本发明的原理的枢轴支架总成的一个实施方式在图16中被示出，其为用于 自行车600的车架枢轴的示例性的第一枢轴支架总成706a的侧视图。该第一枢轴支架总 成706a包括具有径向向内延伸的第一突出部742a的第一支架部件740a以及具有径向向 内延伸的第二突出部746a的第二支架部件744a。该第一和第二支架部件相对于在第一枢 轴650处耦接的车架总成620的部件中的一个被耦接，例如，头管624。该第一枢轴支架总 成706a进一步包括齿轮部件750a，其被耦接到在第一枢轴650处耦接的其他的车架总成 620的部件--例如，头管626。该齿轮部件750a包括处于其径向向外的边缘的第一对凹部 752a、754a，以及处于其径向向外的边缘的第二对凹部756a、758a。第一对凹部752a、754a 中的每一个与第一支架部件740a的第一突出部742a互补，以及第二对凹部756a、758a中 的每一个与第二支架部件744a的第二突出部746a互补。该第一和第二对凹部752a、754a、 756a、758a被配置以使第一对凹部752a、754a中的一个可以与第一突出部742a接合，同时， 第二对凹部756a、758a中的一个可以与第二突出部746a接合。该齿轮部件750a相对于第 一和第二支架部件740a、744a可旋转。
[0123] 该第一枢轴支架总成706a被耦接到第一线缆部件710a。在这个实施方式中，该第 一线缆部件710a包括固接到具有套管772a的第二支架部件744a的外部部分770a。该第 一线缆部件进一步包括穿过外部部分延伸并固接到具有紧固件776a的第一支架部件740a 的内部部分774a。
[0124] 该第一和第二支架部分740a、744a在其相对端部被固定到车架总成620的部 件一一例如，头管，以及被配置为具有一些弹性以被压缩成与齿轮部件750a接合以及弹出 与齿轮部件750a的接合。举例来说，当该控制杆702被移动到锁定位置时，该控制杆702相 对于外部部分770a拉动内部部分774a，径向地将第一和第二支架740a压缩为与齿轮部件 750a接合。该第一和第二对凹部752a、754a、756a、758a与自行车600的运行与存放位置相 符，以使当用户正尝试在这些位置中的一个锁定车架时，该凹部的一个与第一和第二支架 740a、744a的突出部的任意一个对齐。相应地，当控制杆702保持其锁定位置时，该第一和 第二支架740a、744a以及齿轮部件750--以及因此该自行车600的第一枢轴650--保 持可旋转地固定。
[0125] 枢轴支架总成706a_c中的每一个及其各自的线缆部件710a_c可以被相似地配 置，以使控制杆702的操作可以锁定自行车600的任意一个、两个或全部三个枢轴。
[0126] 参考图18-19,并特别参考第二和第三枢轴支架总成706b_c，本发明的线缆部件 的另一实施方式被示出。该线缆部件710b'-c'为单宽线缆的形式。特别参考图19,该线缆 部件710b'围绕第一支架部件740b以及第二支架部件744b的外侧卷绕并被固定座到第二 支架部件744b。驱动控制杆702可以拉紧线缆部件710b'以将第一和第二支架部件740b、 744b径向地压缩成与齿轮部件750b接合。
[0127] 图20A-B示出了用于自行车的车架枢轴的示例性的外部锁定机构820,其除了可 以用于任意一个或多个枢轴支架总成706a_c，还可以作为对其的替代选择。该示例性的外 部锁定机构820处于头管624和顶管626之间的第一枢轴650上。该外部锁定机构820包 括盖822以及控制杆机构824。该头管624具有带有贯通孔628的环形突出部826。凹槽 830在孔628上横跨突出部826延伸。该顶管626包括第一对通道832、834以及第二对通 道836、838。当头管624相对于顶管626旋转以将自行车600配置为运行或存放位置时，该 凹槽820与用于每个位置的顶管626的该对通道的一个对齐。该盖822包括互补的突出部 (未示出），其被配置横跨顶管626的该对通道中的一个以及通过凹槽830延伸。该控制杆 机构824倚靠车架总成620锁定了盖822,以及该盖822机械地锁定了第一枢轴650。该外 部锁定机构820可以包括另一个盖以及头管624以及车架620的相对侧上的顶管626上的 协调特征。
[0128] 示例性的后下叉联轴器部件
[0129] 图17A-B示出了立管628和后下叉630之间的枢轴支架总成706c的另一实施方 式，包括具有在其中限定的凹部841'的齿轮部件750c'。该齿轮部件750c'包括支撑构件 843'，其穿过被配置为可旋转地耦接枢轴845'的凹部841'延伸，其延伸穿过立管628和后 下叉630。具有相当弹性的联轴器部件847'在凹部841'中延伸并环绕支撑构件843'和枢 轴845。该联轴器部件847'可以包括弹性材料，以及可以包括一种或多种材料。该联轴器 部件847'被配置为承接后下叉630的连接或脚踏部件849'。相应地，相对于共同的枢轴 845,该联轴器部件847'在立管628和后下叉630之间串联地耦接。由于联轴器部件847' 相对弹性，因此其在第三枢轴654处提供了自行车600的用户期望的减震特征。
[0130] 示例性的折叠后下叉以及另一示例性的牵引配置
[0131] 参考图21-23以及28,在图15的骑行配置以及例如牵引位置（图28)之间可操作 地枢转后车轮的该后下叉部件630被详细地示出。该后下叉630包括枢轴臂总成860和图 15的骑行配置的后车轮612的任意一侧上的驱动侧总成862。该枢轴臂总成860和驱动侧 总成862从辄构件864延伸。该驱动侧总成862包括第一构件870和第二构件872,其固 接用于具有或不具有后车轮612的自行车600的齿轮总成，如在此与对图10A-B以及自行 车100的公开的内容相似的。该驱动侧总成862包括在第二构件872的内侧上的花键连接 的车轮联轴器874以及在第一构件870外侧上的辅助的前部车轮安装部876。轮轴880被 配置为穿过驱动侧总成862延伸并进入到花键连接的车轮联轴器874中以与后车轮612接 合。
[0132] 该枢轴臂总成860包括第一和第二部分900、902。该第一部分900在第一铰链904 处可旋转地耦接到辄构件864。该第二部分902在具有第二铰链906的辄构件864的相对 端部可旋转地耦接到第一构件900。附接构件908被固定在第一部分900的外侧上。后轮 轴联轴器910被可旋转地固接到第二部分902和后车轮612。
[0133] 如图21A所示，该后下叉630可以操作以从图15的骑行配置中重新定位后车轮 612。该枢轴臂总成860远离驱动侧总成862在第一铰链904处旋转。参考图21B，当枢轴 臂总成862被充分地旋转以提供用于后车轮612的间隙时，该第二部分902和后车轮612 远离驱动侧总成862在第二铰链906处旋转。参考图21C，当第二部分902被完全旋转到与 第一部分900相邻时，该附接构件908耦接到第二部分902和/或在其上的部件，以在可选 择的位置中固接该后车轮612。在一个示例中，该附接构件908为磁铁，其耦接后轮轴联轴 器910的端部。该第一铰链904通过任何适当的方法被偏置，例如，通过其中的弹簧（未示 出），以将第一部分900沿着驱动侧总成862返回其配置。在这个配置中，该后车轮612与 辅助的前车轮安装部876轴向对齐，以及该前车轮610可以在具有图28所示的轮轴880的 辅助性前车轮安装部876处被重新定位以使该自行车600可以在牵引配置1000上运行，诸 如在此文中关于自行车100的牵引配置400的描述。举例来说，至用于自行车600的动力 和控制系统的联轴器或连接部（未示出）穿过后下叉630的枢轴臂总成860延伸以与设置 在后车轮612上的电动机通讯并对其供能。另一轮轴880可以被存放在后下叉630的驱动 侧总成862中。
[0134] 附加地参考图29,该后车轮612可以从车架620上移除，例如用于运输或存放。后 下叉630的枢轴臂总成860在第二铰链906处是选择性可拆分的。该前和后车轮610、612 可以在具有轮轴880的车轮存放配置1002中被耦接。
[0135] 示例性的轮轴部件
[0136] 参考图24-27,用于自行车600的轮轴880的示例性的总成被示出。轮轴880选 择性地连接轮轴联轴器920。该轮轴联轴器920包括实质圆柱形的以及中空的主体921，其 具有形成在其侧壁中的互补的凹部922和924。在一个实施方式中，该凹部的每个具有径 向上波状外形的轮廓，其端部分别自其开口部围绕主体921径向移动接近90°。该轮轴联 轴器进一步包括支撑轴926和凸缘928。应当理解的是，在轮轴联轴器910具有相对较长 的支撑轴部分的情况下，在此对轮轴联轴器920的说明同样可以适用于轮轴联轴器910 (图 23)。一个或多个轮轴联轴器920可以被包括在用于自行车600的各种车轮安装位置中，例 如辅助车轮安装部876和/或用于前车轮610的主车轮安装部的前叉管622上。
[0137] 该轮轴880包括中空的主体940和在主体940的内侧延伸的卡口构件942。该卡 口构件942包括接近其端部的相对的突出部944、946,以及该主体包括突出部延伸穿过的 互补的插槽（未示出）。该轮轴880包括设置在其端部和具有突出部944、946的卡口构件 的端部之间的主体940内侧的弹力构件948--例如，弹簧。该轮轴880进一步包括控制 杆950和靠近主体940的相对端耦接的套管或凸缘构件或部件952。该控制杆相对于套管 部件952围绕控制杆轴954枢转并与具有凸轮表面956的套管952接合。该凸轮表面956 相对于控制杆轴线954偏移。该控制杆9