14的下端与固定台7固定，上端与转动台6连接，转动台6可绕转轴14旋转360°。为减轻转轴14所受的垂直力，固定台7与转动台6之间的接触面为凹凸球面。固定台7、转动台6之间有间隙。上承重台4固定连接于转动台6的顶部，上承重台4的前端、后端分别凸出于固定台7，重物放置于上承重台4上，上承重台4在转动台6的带动下可360°旋转，并可前后左右倾斜。承重台5的顶部对应于固定台7的前方、后方的部位处分别固定有限位台17，限位台17用于限制上承重台4的倾斜角度。
[0039]承重台5左侧面的两端部、右侧面的两端部分别固定有凸出于车体的防撞装置。防撞装置包括承力板3、防撞轴2及防撞轮I。承力板3沿上下方向间隔固定于承重台5的外侧，承力板3能起到吊耳的作用。防撞轴2沿竖直方向固定在两承力板3上，防撞轴2的两端分别凸出于两承力板3。防撞轮I套装在防撞轴2上，防撞轮I凸出于车体，如图2-3所示。
[0040]行走装置包括水平承力板10、承重立板8、履带式行走装置以及助力导向装置。
[0041]水平承力板10位于承重台5的下方，与承重台5平行。
[0042]承重立板8沿车体的左右方向间隔设有三个，如图5所示，其中，履带式行走装置的左右两侧分别设有一个，两组履带式行走装置之间设有一个。承重立板8的下部设有沿车体的前后方向延伸的长条形通孔，水平承力板10的两端分别穿过两侧的承重立板8，中间的承重立板8套住水平承力板10，承重立板8的顶部与承重台5的底部固定连接，进而将水平承力板10与承重台5固定。
[0043]履带式行走装置设有两组，分别包覆在水平承力板10的左侧外围、右侧外围，履带式行走装置由链板11、链轮12、链轴13构成，如图4所示。
[0044]助力导向装置设有两组，包括助力导向轴16、助力导向轮15。两个助力导向轴16分别固定于水平承力板10的前端、后端，助力导向轴16沿车体的左右方向设置，助力导向轴16的两轴端分别凸出于水平承力板10。助力导向轮15设有四个，分别固定于两助力导向轴16的两轴端，助力导向轮15用于与链轮12滚动接触。
[0045]本实用新型的使用状态如下:
[0046]将需要移动的重物放置在上承重台4上，履带式行走装置启动，即可带动重物移动。行走装置移动时，链轮12与助力导向轮15滚动接触，减少了链轮12滚动过程中经过水平承力板10的摩擦力，进而使得行走装置移动时更加省力，并且避免了水平承力板10前端、后端磨损。当该重物移动器行进过程中碰到障碍物时，防撞轮I与障碍物接触，迫使该重物移动器沿着障碍物的边缘行进。
[0047]另外，重物在上承重台4上可实现360°全旋转。当重物水平度超差时，还可通过转动台6的前后左右倾斜达到转动台6与固定台7的有效接触，有效传递支撑力，以保证行走装置有两点以上的支点受力，使重物移动时更加平稳。
[0048]当该重物移动器需要吊装转移时，使用起重机吊起位于承重台5的四个角部位处的承力板3即可，吊装平稳。
【主权项】
1.一种重物移动器，由上部车体和下部行走装置构成，所述车体包括承重台(5);所述行走装置包括水平承力板(10)，以及两组分别包覆在水平承力板(10)左侧外围、右侧外围由链板(11 )、链轮(12)、链轴(13)构成的履带式行走装置；所述水平承力板(10)经承重立板(8)与承重台(5)相连，其特征在于:所述水平承力板(10)的前端、后端分别固定有用于与链轮(12)滚动接触的助力导向装置。
2.根据权利要求1所述的重物移动器，其特征在于:所述助力导向装置包括固定于水平承力板(10)上的助力导向轴(16)，以及两个分别固定于助力导向轴(16)两轴端的用于与链轮(12)滚动接触的助力导向轮(15)； 所述助力导向轴(16)沿车体的左右方向设置，助力导向轴(16)的两轴端分别凸出于水平承力板(10)。
3.根据权利要求1所述的重物移动器，其特征在于:所述承重立板(8)沿车体的左右方向间隔设有至少三个，其中，行走装置的左右两侧分别设有至少一个，两组行走装置之间设有至少一个；所述水平承力板(10)固定于多个承重立板(8)的下部；所述承重立板(8)的顶部与承重台(5)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的重物移动器，其特征在于:所述车体还包括固定于承重台(5)顶部的固定台(7)、位于固定台(7)顶部的转动台(6)，以及固定于转动台(6)顶部的上承重台(4);所述固定台(7)、转动台(6)之间经转轴(14)连接；所述固定台(7)与转动台(6)之间的接触面为凹凸配合的球冠面。
5.根据权利要求4所述的重物移动器，其特征在于:所述固定台(7)、转动台(6)之间有间隙。
6.根据权利要求4所述的重物移动器，其特征在于:所述上承重台(4)的前端、后端分别凸出于固定台(7)。
7.根据权利要求6所述的重物移动器，其特征在于:所述承重台(5)的顶部对应于固定台(7)的前方、后方的部位处分别固定有限位台(17)。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的重物移动器，其特征在于:所述承重台(5)左侧面的两端部、右侧面的两端部分别固定有凸出于车体的防撞装置。
9.根据权利要求8所述的重物移动器，其特征在于:所述防撞装置包括固定于承重台(5)外侧的承力板(3)、沿竖直方向固定于承力板(3)上的防撞轴(2)，以及套装在防撞轴(2)上的防撞轮(I)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种重物移动器，由上部车体和下部行走装置构成，所述车体包括承重台；所述行走装置包括水平承力板，以及两组分别包覆在水平承力板左侧、右侧的外围由链板、链轮、链轴构成的履带式行走装置；所述水平承力板经承重立板与承重台相连，所述水平承力板上固定有用于与链轮滚动接触的助力导向装置。本实用新型设置的助力导向装置，可减少链轮滚动过程中经过水平承力板的摩擦力，使行走装置移动时更加省力，并且可避免水平承力板的前端、后端磨损。本实用新型适合用于移动超大、超重的设备。
【IPC分类】B62D55-00
【公开号】CN204472935
【申请号】CN201520097190
【发明人】刘立民, 陈力杰, 郭云霞, 曹献青, 尹永亮, 岳青峰
【申请人】河北省电力建设第一工程公司
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年2月11日