链式传动重物转运机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种重物转运机构，具体的说是一种链式传动重物转运机构。
【背景技术】
[0002]目前转运重物主要有传送带式，枕木加滚棒，履带式等形式。传送带式适用范围广，输送距离长，但其有易出现跑偏，磨损、划伤、破损、搭接部位开裂等问题。枕木加滚棒转运方式运用较为普遍，实用便捷，枕木和滚棒获取容易，但是效率低下，操作复杂，操作人员体力负担重。履带式运输机构又称重物移运器，与枕木加滚柱转运方式相比，不需要频繁搬移滚棒，牵引力小，但是依旧需要人力作业。
【实用新型内容】
[0003]针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种链式传动重物转运机构。该机构具有转运重物平稳可靠，位置准确，无需人力搬运重物等特点。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种链式传动重物转运机构，包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b，其中基座和转运车可拆卸连接，所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条输送机构a传动连接，所述电机b和链条输送机构b设置于转运车上、并电机b的输出轴与链条输送机构b传动连接，所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同，待转运的重物零件与所述链条输送机构a中的链条a或与链条输送机构b中的链条b可拆卸地连接。
[0006]所述基座的上表面及转运车的顶部沿输送方向分别设有一排滚动体a和一排滚动体b0
[0007]所述链条a与链条b之间的距离小于重物零件的长度。
[0008]所述链条a和链条b上分别设有链条固定块a和链条固定块b，所述重物零件的一侧两端分别设有链条固定块接口 a和链条固定块接口 b，所述链条固定块接口 a用于与链条固定块a连接，所述链条固定块接口 b用于与链条固定块b连接。
[0009]所述转运车包括转运车车体、转运车底座和脚轮，所述转运车底座设置于转运车车体上，所述转运车底座的顶部设有所述的滚动体b，所述转运车车体底部设有脚轮，所述转运车底座的一端设有用于与基座连接的定位连接机构。
[0010]所述定位连接机构包括连接耳座和定位销，所述转运车底座的一端设有多个定位销，该端两侧分别设有连接耳座，所述连接耳座上设有螺纹孔，所述基座与所述转运车连接的一端设有与定位销相对应的定位孔，所述转运车通过定位销与基座上的定位孔插接定位、并在连接耳座上的螺纹孔处通过螺栓与基座连接。
[0011 ]所述链条输送机构a和链条输送机构b分别沿基座和转运车的长度方向输送。
[0012]本实用新型的优点及有益效果是:
[0013]1.本实用新型双链条驱动系统实现转运的动力切换，运送平稳，效率高，可靠性尚ο
[0014]2.本实用新型重物运输由链条驱动，位置准确度高。
[0015]3.本实用新型链式传动运输，无需人力搬运。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为本实用新型中运转车和基座分离示意图；
[0018]图3为本实用新型中重物零件的连接接口示意图；
[0019]图4a为本实用新型转运重物零件的过程示意图之一；
[0020]图4b为本实用新型转运重物零件的过程示意图之二；
[0021 ]图4c为本实用新型转运重物零件的过程示意图之三。
[0022]其中，I为重物零件，2为滚动体a，3为电机a，4为基座，5为链条固定块a，6为链条a，7为链条b，8为链条固定块b，9为转运车，10为脚轮，11为电机b，12为转运车底座，13为滚动体b，14为链条固定块接口a，15为链条固定块接口b，16为连接耳座，17为定位销。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。
[0024]如图1所示，本实用新型提供的一种链式传动重物转运机构，包括电机a3、基座4、链条输送机构a、转运车9、电机b11及链条输送机构b，其中基座4和转运车9可拆卸连接，所述电机a3和链条输送机构a设置于基座4上、并电机a3的输出轴与链条输送机构a传动连接。所述电机b 11和链条输送机构b设置于转运车9上、并电机b 11的输出轴与链条输送机构b传动连接，所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同，待转运的重物零件I与所述链条输送机构a中的链条a6或与链条输送机构b中的链条b7可拆卸地连接。
[0025]所述链条输送机构a和链条输送机构b分别沿基座4和转运车9的长度方向输送。所述基座4的上表面上沿基座4的长度方向设有一排滚动体a2，便于重物零件I在基座4上移动。
[0026]所述转运车9包括转运车车体、转运车底座12和脚轮10，所述转运车底座12设置于转运车车体上，所述转运车底座12的顶部沿转运车底座12的长度方向设有一排滚动体bl3，便于重物零件I在转运车9上移动，所述转运车底座12的一端设有用于与基座4连接的定位连接机构。所述转运车车体底部设有脚轮10。
[0027]所述定位连接机构包括连接耳座16和定位销17，所述转运车底座12的一端设有多个定位销17，该端两侧分别设有连接耳座16，所述连接耳座16上设有螺纹孔。所述基座4与所述转运车9连接的一端设有与定位销17相对应的定位孔，所述转运车9通过定位销17与基座4上的定位孔插接定位、并在连接耳座16上的螺纹孔处通过螺栓与基座4连接。
[0028]所述链条a6与链条b7之间的距离小于重物零件I的长度，以便重物零件I的跨越转运。所述链条a6和链条b7上分别设有链条固定块a5和链条固定块b8，所述链条固定块a5—端与重物零件连接I，另一端固定于链条a6上，作用是将链条a与重物零件I相对固定，使得重物零件I跟随链条a6移动。链条a6固定于基座4侧方，电机a3固定于基座4后方，由电机a3驱动链条a6运动。
[0029]所述重物零件I的一侧两端分别设有链条固定块接口 al4和链条固定块接口 bl5，如图3所示。所述链条固定块接口 al4用于与链条固定块a5连接，所述链条固定块接口 bl5用于与链条固定块b8连接。
[°03°]所述重物零件I位于基座4上时，通过链条固定块接口al4与链条固定块a5连接;所述重物零件I转运至转运车9上时，通过链条固定块接口 bl5与链条固定块b8连接。
[0031]重物零件I在基座4上移动:
[0032]链条固定块a5与重物零件I的链条固定块接口al4连接状态下，重物零件I可以随基座4上的链条a6运动，实现重物零件的移动。
[0033]重物零件I在转运车9上移动:
[0034]链条固定块b8与重物零件I的链条固定块接口bl5连接状态下，重物零件I可以随转运车底座12上的链条b7运动，实现重物零件I的移动。
[0035]基座4与转运车9对接:
[0036]移动转运车9至基座4附近，如图2所示。调整转运车9的角度及位置至两者相对，将两者对接，然后用螺钉锁紧。将转运车9与基座4对接成功后，重物零件I即可在两者的滚动体上自由滑动。
[0037]重物零件I从基座4转运至转运车9的过程:
[0038]重物零件I初始位置在基座4上，基座4与转运车9对接已经完成，以此为初始条件开始重物零件I转运任务，如图4a所示。首先重物零件I由链条a6驱动，从基座4移动至转运车9的一端，直至链条固定块接口 bl5能够与链条固定块b8连接的位置，如图4b所示;然后卸下链条固定块a5与链条固定块接口 al4的连接螺钉，即断开链条固定块a5与重物零件I的连接，并安装上链条固定块b8与链条固定块接口 bl5的连接螺钉，即连接链条固定块b8与重物零件I;最后由链条b7驱动，将重物零件I从基座4和转运车9连接位置处转运至转运车9内，如图4c所示。如需将重物零件I运输至其他位置，可以断开基座4与转运车9的连接，并将转运车9运送到指定位置。
【主权项】
1.一种链式传动重物转运机构，其特征在于，包括电机a(3)、基座(4)、链条输送机构a、转运车(9)、电机b (11)及链条输送机构b，其中基座(4)和转运车(9)可拆卸连接，所述电机a(3)和链条输送机构a设置于基座(4)上、并电机a(3)的输出轴与链条输送机构a传动连接，所述电Wb (11)和链条输送机构b设置于转运车(9)上、并电Wb (11)的输出轴与链条输送机构b传动连接，所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同，待转运的重物零件(I)与所述链条输送机构a中的链条a (6)或与链条输送机构b中的链条b (7)可拆卸地连接。2.根据权利要求书I所述的链式传动重物转运机构，其特征在于，所述基座(4)的上表面及转运车(9)的顶部沿输送方向分别设有一排滚动体a(2)和一排滚动体b(13)。3.根据权利要求书2所述的链式传动重物转运机构，其特征在于，所述链条a(6)与链条b (7)之间的距离小于重物零件(I)的长度。4.根据权利要求书2所述的链式传动重物转运机构，其特征在于，所述链条a(6)和链条b(7)上分别设有链条固定块a(5)和链条固定块b(8)，所述重物零件(I)的一侧两端分别设有链条固定块接口 a (14)和链条固定块接口 b (15)，所述链条固定块接口 a (14)用于与链条固定块a(5)连接，所述链条固定块接口 b(15)用于与链条固定块b(8)连接。5.根据权利要求书2所述的链式传动重物转运机构，其特征在于，所述转运车(9)包括转运车车体、转运车底座(12)和脚轮(10)，所述转运车底座(12)设置于转运车车体上，所述转运车底座(12)的顶部设有所述的滚动体b(13)，所述转运车车体底部设有脚轮(10)，所述转运车底座(12)的一端设有用于与基座(4)连接的定位连接机构。6.根据权利要求书5所述的链式传动重物转运机构，其特征在于，所述定位连接机构包括连接耳座(I6)和定位销(I7)，所述转运车底座(I2)的一端设有多个定位销(I7)，该端两侧分别设有连接耳座(16)，所述连接耳座(16)上设有螺纹孔，所述基座(4)与所述转运车(9)连接的一端设有与定位销(17)相对应的定位孔，所述转运车(9)通过定位销(17)与基座(4)上的定位孔插接定位、并在连接耳座(16)上的螺纹孔处通过螺栓与基座(4)连接。7.根据权利要求书I所述的链式传动重物转运机构，其特征在于，所述链条输送机构a和链条输送机构b分别沿基座(4)和转运车(9)的长度方向输送。
【专利摘要】本实用新型涉及一种重物转运机构，具体的说是一种链式传动重物转运机构。包括电机a、基座、链条输送机构a、转运车、电机b及链条输送机构b，其中基座和转运车可拆卸连接，所述电机a和链条输送机构a设置于基座上、并电机a的输出轴与链条输送机构a传动连接，所述电机b和链条输送机构b设置于转运车上、并电机b的输出轴与链条输送机构b传动连接，所述链条输送机构a与链条输送机构b相对应、并输送方向相同，待转运的重物零件与所述链条输送机构a中的链条a或与链条输送机构b中的链条b可拆卸地连接。本实用新型具有转运重物平稳可靠，位置准确，无需人力搬运重物等特点。
【IPC分类】B65G35/00, B65G17/38
【公开号】CN205240527
【申请号】CN201521096109
【发明人】王宏伟, 崔龙, 张峰
【申请人】中国科学院沈阳自动化研究所
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月24日