一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机械设备技术领域，更具体地说，涉及一种应用于斗轮堆取料机中的皮带防跑偏装置结构的改进。
【背景技术】
[0002]在散杂货装卸设备斗轮堆取料机在取料工况下，皮带机输送过程中常常发生皮带跑偏现象，严重情况下会触发跑偏限位造成停机。通过实践发现，皮带机跑偏原因主要有因为取物料密度、粘度差别而引起落料点变化，由于落料点变化引起皮带承载力变化，从而引起皮带跑偏现象，现有技术中当发现皮带发生跑偏时主要通过停机人工手动对皮带进行调整，浪费时间和精力，且影响整体的工作效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:本实用新型提出一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，解决了现有技术中斗轮堆取料机中皮带跑偏时存在的调整费事费力、工作效率低的问题，通过本实用新型结构可以实现在皮带跑偏时自动进行调节，节省了时间和精力，提高了整体的工作效率。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的:
[0005]—种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，所述斗轮堆取料机包括导料槽，其特征在于，所述皮带防跑偏装置包括控制装置、检测装置和用于驱动导料槽转动以改变导料槽与水平方向夹角的驱动装置，所述检测装置包括用于测量皮带侧面到其自身距离的检测元件和用与比较所述检测元件到皮带侧面间实际距离与检测元件到皮带侧面间初始距离大小的比较器，所述检测元件与所述比较器电连接，所述比较器与所述控制装置电连接，所述驱动装置与所述驱动装置电连接。
[0006]进一步的，所述驱动装置与所述导料槽的其中一端铰接，所述驱动装置为液压推杆、千斤顶或气动推杆。
[0007]进一步的，所述斗轮堆取料机还包括置在导料槽下方的缓冲托辊组，所述缓冲托辊组设置有2组，对称设置在所述皮带两侧的下方，所述检测元件设置有2个，对称设置在两侧的缓冲托辊组上，所述检测元件为光电传感器或位移传感器。
[0008]进一步的，所述比较器设置在所述导料槽上。
[0009]进一步的，所述皮带防跑偏装置还包括一用于将纠偏结果反馈给控制装置的反馈
目.ο
[0010]本实用新型与现有技术相比有许多优点和积极效果:
[0011]本实用新型提出一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，包括控制装置、检测装置和用于驱动导料槽转动的驱动装置，检测装置包括检测元件和比较器，检测元件和比较器电连接，比较器和控制装置电连接，通过检测元件可以检测到皮带侧面到检测元件自身的距离，通过比较器比较检测元件与到皮带侧面初始距离和检测元件到皮带侧面实际距离值的大小，对皮带是否跑偏进行检测，当两者之间出现差值时，则代表皮带在运行时出现了跑偏，则相应的发出信号给控制装置，通过控制装置发出控制信号使驱动装置动作，进而改变导料槽与水平方向夹角，实现对皮带跑偏的纠正，通过本实用新型的皮带防跑偏装置可以自动对皮带进行跑偏纠正，节省了大量的时间和精力，提供了工作效率。
【附图说明】
[0012]图1为斗轮堆取料机工作时皮带跑偏原理分析图；
[0013]图2为本实用新型斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。
[0015]参见图2所示，本实用新型提供一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置的实施例，所述斗轮堆取料机包括导料槽I，所述皮带防跑偏装置包括控制装置、检测装置2和用于驱动导料槽I转动以改变导料槽I与水平方向夹角的驱动装置3，所述检测装置2包括用于测量皮带侧面到其自身距离的检测元件21和用与比较所述检测元件21到皮带侧面间实际距离与检测元件21到皮带侧面间初始距离大小的比较器22，所述检测元件21与所述比较器22电连接，所述比较器22与所述控制装置电连接，所述驱动装置3与所述控制装置电连接。
[0016]本实施例中提出一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，主要对斗轮堆取料机中的皮带跑偏时对皮带进行纠偏操作，具体的，本实施例中的斗轮堆取料机主要包括有导料槽
1、设置在导料槽I下方的挡料板4，导料槽I与挡料板4的一端通过转轴5连接，且导料槽I可以绕转轴5进行上下转动，导料槽I转动则相应的改变了导料槽I与水平方向的夹角，在导料槽I的下方设置有缓冲托辊组6，皮带设置在缓冲托辊组6上，物料先进入到导料槽I内，然后通过下方的挡料板4落入到下方设置的弧形皮带上。
[0017]经分析知斗轮堆取料机在进行工作时，料流自斗轮的导料槽I落下后堆积在成弧形状皮带的一侧，料流重心偏离皮带中心，此时若设料堆垂直向下的重力为Fz，则Fz可以分解为两个相互垂直的分力如图1所示，即:垂直于皮带弧面的分力Fz2和沿着弧面切线方向的分力Fzl，FzI会对皮带形成推力，使之横向移动造成皮带跑偏。移动过程中料堆重心不断向皮带中心趋近，Fzl也逐渐变小并趋近于O;与此同时，已经跑偏的皮带会产生两个力与Fzl相抗衡。第一个力是因为:皮带偏离侧所受拉应力越来越大，并大于内侧拉应力，会产生一个逐渐增大的向心弹力;第二个力:已经偏离皮带中心的皮带自重力，沿弧线切线方向产生一个分力。如果皮带跑偏严重，偏离侧受到其它装置的推挡就会产生第3个力，设这3个力之和为F合，当这3个力之和F合与Fz I相平衡时，皮带就停止横向移动。由于料堆在皮带上的位置一般不改变，Fzl始终存在，所以在没有采取纠偏措施的情况下，皮带会一直保持跑偏运行。同时由于F合的存在，料堆重心始终趋近于皮带中心而不能重合。皮带机在这种工况下运行极易造成物料洒落。皮带机跑偏原因主要有因为取物料密度、粘