度差别而引起落料点变化，由于落料点变化引起皮带承载力变化，从而引起皮带跑偏现象。针对这种因物料落料点的变化而引起的皮带跑偏现象，通过分析得出改变导料槽I与水平面的夹角对于落料点位置的改变很明显，同时对皮带的跑偏有很好的防治效果。本实施例中的皮带防跑偏装置，主要通过改变落料点的落料位置，使落料点处于皮带的中心位置，实现对皮带跑偏的纠偏，主要包括有控制装置，检测装置2和驱动装置3，控制装置用于控制检测装置2和驱动装置3，实现对整个系统的控制，检测装置2主要用于检测皮带是否在运行过程中发生跑偏，驱动装置3主要用于驱动导料槽I转动，进而改变导料槽I和水平方向的夹角，实现对落料点位置的改变，进而实现对皮带跑偏的纠偏。工作时，通过测量元件21对皮带侧面到测量元件21自身的距离进行检测，将检测到的测量元件21与皮带侧面的距离反馈到与测量元件21电连接的比较器22中，比较器22可以接收到来自检测元件21中的信号，在比较器22中存储有从测量元件21传递来的测量元件21到皮带侧面的初始距离值，通过将皮带工作运行过程中的皮带侧面到测量元件21的距离值和初始距离值进行比较，对应判断出皮带是否发生跑偏，当跑偏量达到设定的允许值时，比较器22会给出一个动作信号，让驱动装置3动作，使导料槽I绕旋转轴5旋转一定的角度，使物料从导料槽I落下后的落料点改变，让物料的落料点趋近于皮带中心位置，从而改变物料对皮带的侧向力，达到防跑偏的作用。
[0018]进一步的，所述驱动装置3与所述导料槽I的其中一端铰接，所述驱动装置3为液压推杆、千斤顶或气动推杆。驱动装置3可以上下动作，在动作时可以相应的带动导料槽I上下运动，进而改变导料槽I与水平方向夹角，实现对落料点位置的改变的效果。
[0019]进一步的，所述斗轮堆取料机还包括置在导料槽I下方的缓冲托辊组6，所述缓冲托辊组6设置有2组，对称设置在所述皮带两侧的下方，所述检测元件21设置有2个，对称设置在两侧的缓冲托辊组6上，所述检测元件21为光电传感器或位移传感器。
[0020]优选的，本实施例中检测元件21设置2个，且对称设置在皮带两侧的缓冲托辊组6上，可以分别对应的检测皮带的左侧和右侧是否均存在跑偏现象，当其中一个由于故障失效时，另一个仍然可以动作，从而实现智能纠偏，确保系统的稳定运行。同时，比较器22中若接收不到任何信号，说明两个测量元件21均发生故障，这个时候可以给出一个警报信号，提醒作业人员检修。
[0021]若设测量元件21到皮带的两侧面上的一点的初始距离均为S0，设工作中右侧面测量元件21检测到的距离值为S2，左侧面测量元件21检测到的距离值为SI，若接收器22判断出SI大于或者等于SO的信号来源于左侧，或者S2小于SO的信号来源于右侧，说明皮带向左侧跑偏，反之则皮带向右偏转。
[0022]优选的，所述比较器22设置在所述导料槽I上。
[0023]进一步的，所述皮带防跑偏装置还包括一用于将纠偏结果反馈给控制装置的反馈
目.ο
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。
【主权项】
1.一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，所述斗轮堆取料机包括导料槽，其特征在于，所述皮带防跑偏装置包括控制装置、检测装置和用于驱动导料槽转动以改变导料槽与水平方向夹角的驱动装置，所述检测装置包括用于测量皮带侧面到其自身距离的检测元件和用与比较所述检测元件到皮带侧面间实际距离与检测元件到皮带侧面间初始距离大小的比较器，所述检测元件与所述比较器电连接，所述比较器与所述控制装置电连接，所述驱动装置与所述驱动装置电连接。2.根据权利要求1所述的斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，其特征在于，所述驱动装置与所述导料槽的其中一端铰接，所述驱动装置为液压推杆、千斤顶或气动推杆。3.根据权利要求2所述的斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，其特征在于，所述斗轮堆取料机还包括置在导料槽下方的缓冲托辊组，所述缓冲托辊组设置有2组，对称设置在所述皮带两侧的下方，所述检测元件设置有2个，对称设置在两侧的缓冲托辊组上，所述检测元件为光电传感器或位移传感器。4.根据权利要求3所述的斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，其特征在于，所述比较器设置在所述导料槽上。
【专利摘要】本实用新型提出一种斗轮堆取料机的皮带防跑偏装置，所述斗轮堆取料机包括导料槽，所述皮带防跑偏装置包括控制装置、检测装置和用于驱动导料槽转动以改变导料槽与水平方向夹角的驱动装置，所述检测装置包括用于测量皮带侧面一点到其自身距离的检测元件和用与比较所述检测元件到皮带侧面一点间实际距离与检测元件到皮带侧面一点间初始距离大小的比较器，所述检测元件与所述比较器电连接，所述比较器与所述控制装置电连接，所述驱动装置与所述驱动装置电连接。通过本实用新型解决了现有技术中斗轮堆取料机中皮带跑偏时存在的调整费事费力、工作效率低的问题，可以实现在皮带跑偏时自动进行调节，节省了时间和精力，提高了整体的工作效率。
【IPC分类】B65G39/16, B65G43/00, B65G15/64
【公开号】CN205240514
【申请号】CN201521119455
【发明人】徐鸿书, 杨志远, 许海涛, 周明锋
【申请人】青岛港国际股份有限公司
【公开日】2016年5月18日
【申请日】2015年12月30日