具有定位手柄的平衡车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及生活用品技术领域，尤其是涉及一种具有定位手柄的平衡车。
【背景技术】
[0002]电动平衡车，又叫体感车、思维车、摄位车等。目前市场上主要有独轮和双轮两类。其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。
[0003]但是，平衡车的重量较大，在不使用不便于移动。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种具有定位手柄的平衡车，它具有便于在不使用时进行移动的特点。
[0005]本发明所采用的技术方案是:具有定位手柄的平衡车，包括车体、驱动装置、轮子，所述车体上连接有可伸缩的拉杆，该拉杆配有用于控制该拉杆伸缩的定位装置，且该拉杆的上端连接有拉手，该拉手上设有控制该定位装置的控制钮；
[0006]所述拉杆包括:固定于该车体内的底管、插在该底管内且能够向上拉出的中管、插在该中管内且能够向上拉出的上管，该拉手固定于该上管的上端；
[0007]所述定位装置包括:设置在底管的上端侧壁上和该中管的上端侧壁上的定位孔、设置于该中管底端内部且前端部能够和该些定位孔均相配的伸缩柱、下端联动该伸缩柱且上端连接该控制钮的刚性连杆。
[0008]所述伸缩柱可滑动的设置于一壳体内，该伸缩柱配有使其具有伸出该壳体之外的第一弹簧，且该伸缩柱的尾端的前侧面为斜面，同时，该壳体配有使其具有向上位移趋势的第二弹簧，且该压缩杆的上端和该刚性连杆的下端相配、该压缩杆的下端部和该斜面相配。
[0009]本发明所具有的优点是:便于在不使用时进行移动。本发明的具有定位手柄的平衡车在正常使用时，拉杆缩在车体内部，不会影响平衡车的使用。当需在不使用状态下进行移动时，仅需按动控制钮，将该拉杆伸出，即可借助于轮子进行拉动，避免了直接搬运的情况，较为方便。由于拉杆的伸缩较为方便，继而便于不同身高的使用者拉动。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明:
[0011]图1是本发明的实施例的具有定位手柄的平衡车在拉杆拉出时的立体示意图；
[0012]图2是本发明的拉杆、定位装置、控制钮的主视图；
[0013]图3-1、图3-2、图3-3分别是图2的A部、B部、C部的局部放大剖视图。
【具体实施方式】
[0014]实施例，见图1所示:具有定位手柄的平衡车，包括车体10、驱动装置(图上未示出)、轮子20。当然，该平衡车还包括有必要的控制电路等部件。
[0015]进一步的讲，该车体10上连接有可伸缩的拉杆30，该拉杆30配有用于控制该拉杆30能否进行伸缩的定位装置41，且该拉杆30的上端连接有拉手50，该拉手50上设有控制该定位装置41的控制钮42。即，仅当按下该控制钮42之后，该定位装置41方可动作，继而该拉杆30能够进行伸缩；反之，当该控制钮42复位后，该定位装置41不可动作，使该拉杆30保持在拉出或缩回的状态。这样，该拉杆30伸出后便于使用者拉动该平衡车。
[0016]结合图2以及图3-1、图3-2、图3-3所示，该拉杆30包括:固定于该车体10内的底管31、插在该底管31内且能够向上拉出的中管32、插在该中管32内且能够向上拉出的上管33，该拉手50固定于该上管33的上端。当然，为了防止该中管32从该底管31内拉出、防止该上管33从该中管32内拉出，该中管32和该底管31之间、该上管33和该中管32之间均设有限位装置。比如，该些限位装置为常见的定位块和滑槽的配合。
[0017]更具体的讲，该定位装置41包括:设置在底管31的上端侧壁上和该中管的上端侧壁上的定位孔411、设置于该中管32底端内部且前端部能够和该些定位孔411均相配的伸缩柱4122、下端联动该伸缩柱4122且上端连接该控制钮42的刚性连杆413。所谓伸缩柱和定位孔相配，指的是伸缩柱伸出后能够卡在定位孔411内，继而使该上管33在该中管32内无法再行滑动，或该中管32在该底管31内无法再行滑动。即，使调整好长度的拉杆30的长度得以固定。
[0018]更进一步讲，该伸缩柱4122可滑动的设置于一壳体4121内。该伸缩柱4122配有使其具有伸出该壳体4121之外的第一弹簧4123。该伸缩柱4122的尾端的前侧面为斜面4124。同时，该壳体4121内设有上端伸出在该壳体4121的外部的压缩杆4125，该压缩杆4125配有使其具有向上位移趋势的第二弹簧4126。该压缩杆4125的上端和该刚性连杆413的下端相配。即，该刚性连杆413的下端能够挤压该压缩杆4125使之向下移动。该压缩杆4125的下端部和该斜面4124相配。即，该压缩杆4125的下端部能够挤压该斜面4124。比如，该伸缩轴4122能够缩回该壳体4121内，且该伸缩柱4122的左端部亦可伸出至该壳体4121之外，该第一弹簧4123的两端分别顶在该伸缩柱4122的右端面和该壳体4121内腔的右侧壁上，该斜面4124呈上部在右、下部在左的倾斜状，该压缩杆4125向下移动后该压缩杆4125下端部的右侧能够挤压该斜面4124继而使该伸缩柱4122向右移动而缩回，而该压缩杆4125在该刚性连杆413的下端部的挤压后向下移动。这样，当按动该控制钮42之后，该伸缩柱4122缩回，继而使该上管33相对于该中管32能够向上拉出；当调整好该拉杆30的长度后，不再按动该控制钮42，该伸缩柱4122即会伸出，或者卡在该中管32上的定位孔411内，或者同时卡在该中管32、该底管31上的定位孔411内，使该拉杆30的长度得以固定。显然，这样的拉杆30和控制装置41均易于操作。
[0019]以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.具有定位手柄的平衡车，包括车体(10)、驱动装置、轮子(20)，其特征在于:所述车体(10)上连接有可伸缩的拉杆(30)，该拉杆(30)配有用于控制该拉杆(30)伸缩的定位装置(41)，且该拉杆(30)的上端连接有拉手(50)，该拉手(50)上设有控制该定位装置(41)的控制钮(42)； 所述拉杆(30)包括:固定于该车体(10)内的底管(31)、插在该底管(31)内且能够向上拉出的中管(32)、插在该中管(32)内且能够向上拉出的上管(33)，该拉手(50)固定于该上管(33)的上端； 所述定位装置(41)包括:设置在底管(31)的上端侧壁上和该中管(32)的上端侧壁上的定位孔(411)、设置于该中管(32)底端内部且前端部能够和该些定位孔(411)均相配的伸缩柱(4122)、下端联动该伸缩柱(4122)且上端连接该控制钮(42)的刚性连杆(413)。
2.根据权利要求1所述的具有定位手柄的平衡车，其特征在于:所述伸缩柱(4122)可滑动的设置于一壳体(4121)内，该伸缩柱(4122)配有使其具有伸出该壳体(4121)之外的第一弹簧(4123)，且该伸缩柱(4122)的尾端的前侧面为斜面(4124)，同时，该壳体(4121)内设有上端伸出在该壳体(4121)的外部的压缩杆(4125)，该压缩杆(4125)配有使其具有向上位移趋势的第二弹簧(4126)，且该压缩杆(4125)的上端和该刚性连杆(413)的下端相配、该压缩杆(4125)的下端部和该斜面(4124)相配。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有定位手柄的平衡车，包括车体、驱动装置、轮子，所述车体上连接有可伸缩的拉杆，该拉杆配有用于控制该拉杆伸缩的定位装置，且该拉杆的上端连接有拉手，该拉手上设有控制该定位装置的控制钮；所述拉杆包括：固定于该车体内的底管、插在该底管内且能够向上拉出的中管、插在该中管内且能够向上拉出的上管，该拉手固定于该上管的上端；所述定位装置包括：设置在底管的上端侧壁上和该中管的上端侧壁上的定位孔、设置于该中管底端内部且前端部能够和该些定位孔均相配的伸缩柱、下端联动该伸缩柱且上端连接该控制钮的刚性连杆。本实用新型的优点是：便于在不使用时进行移动。
【IPC分类】B62K1-00, B62K3-00
【公开号】CN204507102
【申请号】CN201520160597
【发明人】董建中
【申请人】董建中
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年3月20日