半履带式拖拉机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种拖拉机，尤其是一种半履带式拖拉机。
【背景技术】
[0002]拖拉机按行走方式可分为车轮式和履带式，履带式又分为全履带和半履带，两种形式的拖拉机都可以使用在农业、牧业中耕地、播种、中耕、除草、收获、运输等多方面使用。但相对于轮式拖拉机，履带式拖拉机对地面压强比较小，在作业中特别适用于柔软地面和荒地。
[0003]农业轮式拖拉机作业时，与地面接触处出现深的压痕，有时会轧实，破坏土壤的透气性。在刚下过雨或刚灌溉过的土地行走困难，甚至出现陷车、打滑、翻车等事故。在水田作业更是破坏水田泥土结构且造成水田深浅不同等，造成水稻的减产，甚至水田的失效。在丘陵地行驶易出现牵引不足、滑坡、翻车等不安全的情况。
[0004]以往的半履带式拖拉机构成，是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式。但是换装作业需要专业技术人员来进行，因此费用较高，于是在现有的农业拖拉机后桥上加装履带，改装成半履带式拖拉机成为了迫切的期望。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型提供了一种改装成本低，适于耕作的半履带式拖拉机。
[0006]实现本实用新型目的的半履带式拖拉机，包括拖拉机车体、前轮和履带系统；所述履带系统包括后驱动轴，套装在后驱动轴上的两个轮辋，安装在所述轮辋外圆周上的分体式齿轮，安装在车体上的横梁和减速箱，所述减速箱位于两个轮辋之间；所述减速箱的输入轴与后驱动轴相连，所述减速箱的输出轴通过花键与轮辋咬合，并驱动轮辋转动；所述横梁的两端各安装有一个吊架，所述吊架上通过底架支轴活动连接有底架，所述底架可围绕底架支轴摆动；
[0007]所述底架上从前向后依次活动连接有前支重轮、中间支重轮、后支重轮和后张紧轮；所述后张紧轮位于底架的后端，所述底架的前端通过转轴活动连接有张紧轮支臂，所述张紧轮支臂的另一端通过转轴活动连接有前张紧轮；所述张紧轮支臂与底架之间还设有张紧轮缓冲器；
[0008]所述分体式齿轮、前张紧轮、前支重轮、中间支重轮、后支重轮和后张紧轮上套有一个橡胶履带，所述橡胶履带的内表面设有与分体式齿轮相咬合的齿牙；
[0009]所述横梁的两端各设有一个支重轮缓冲器吊臂，所述支重轮缓冲器吊臂上通过转轴活动连接有支重轮缓冲器，所述支重轮缓冲器的另一端通过转轴与底架活动连接。
[0010]所述底架包括前部、中部和后部，所述中部与地面平行，所述前部和后部相对于中部向上向外倾斜，所述前部的倾斜角度大于后部的倾斜角度。
[0011]所述张紧轮缓冲器包括弹簧、减震器和张紧轮缓冲器导杆，所述张紧轮缓冲器导杆上套有杆套，所述杆套通过转轴安装在底架上。
[0012]所述底架支轴的位置位于中间支重轮与后支重轮之间。
[0013]所述橡胶履带的外表面设有均匀分布的凸起。
[0014]所述底架的截面呈五角形，尖部朝上。
[0015]所述横梁的中间设有横梁连接板，所述横梁连接板通过螺栓固定在拖拉机车体上。
[0016]本实用新型的半履带式拖拉机的有益效果如下:
[0017]本实用新型的半履带式拖拉机，是将轮式拖拉机的后桥摘除后换装成履带式，将现有的农业用拖拉机的后轮改装成半履带式拖拉机，改装成本低；使用履带行走，能够在土壤松软、粘着等路面行走；可在特殊使用场所使用，如:水田、丘陵(需爬坡)草牧场等，可进行保护性耕作及安全性驾驶。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型半履带式拖拉机的结构示意图。
[0019]图2是本实用新型半履带式拖拉机的履带系统的结构示意图。
[0020]图3是本实用新型半履带式拖拉机的横梁局部俯视图。
[0021]图4是本实用新型半履带式拖拉机的横梁局部右视图。
[0022]图5是本实用新型半履带式拖拉机的底架局部俯视图。
[0023]图6是本实用新型半履带式拖拉机的底架局部左视图。
[0024]图7是本实用新型半履带式拖拉机的支重轮缓冲器局部示意图。
[0025]图8是本实用新型半履带式拖拉机工作状态图一。
[0026]图9是本实用新型半履带式拖拉机工作状态图二。
[0027]图10是本实用新型半履带式拖拉机工作状态图三。
【具体实施方式】
[0028]如图1?7所示，本实用新型的半履带式拖拉机，包括拖拉机车体100，拖拉机车体100装载有被机罩遮挡的发动机和驾驶室70。驾驶室70由前挡风玻璃71、驾驶室门72、侧面玻璃73以及后侧玻璃74所构成，在其内部安装有驾驶座椅75，控制前轮方向的方向盘76及变速装置77等。驾驶室门72通过合页78以回旋方式开关。
[0029]还包括前轮80和履带系统20 ;所述履带系统20包括后驱动轴6，套装在后驱动轴6上的两个轮辋3，安装在所述轮辋3外圆周上的分体式齿轮2，安装在车体100上的横梁16和减速箱，所述减速箱位于两个轮辋3之间；所述减速箱的输入轴与后驱动轴6相连，所述减速箱的输出轴通过花键与轮辋3咬合，并驱动轮辋3转动；所述横梁16的两端各安装有一个吊架17，所述吊架17上通过底架支轴17-1活动连接有底架7，所述底架7可围绕底架支轴17-1摆动；
[0030]所述底架7上从前向后依次活动连接有前支重轮11-1、中间支重轮11-2、后支重轮11-3和后张紧轮10 ;所述后张紧轮10位于底架7的后端，所述底架7的前端通过转轴活动连接有张紧轮支臂8，所述张紧轮支臂8的另一端通过转轴活动连接有前张紧轮9 ;所述张紧轮支臂8与底架7之间还设有张紧轮缓冲器12 ;
[0031]所述分体式齿轮2、前张紧轮9、前支重轮11-1、中间支重轮11-2、后支重轮11_3和后张紧轮10上套有一个橡胶履带1，所述橡胶履带I的内表面设有与分体式齿轮2相咬合的齿牙；
[0032]所述横梁16的两端各设有一个支重轮缓冲器吊臂18，所述支重轮缓冲器吊臂18上通过转轴活动连接有支重轮缓冲器15，所述支重轮缓冲器15的另一端通过转轴与底架7活动连接。
[0033]所述底架7包括前部、中部和后部，所述中部与地面平行，所述前部和后部相对于中部向上向外倾斜，所述前部的倾斜角度大于后部的倾斜角度。
[0034]所述张紧轮缓冲器12包括弹簧、减震器和张紧轮缓冲器导杆12-3，所述张紧轮缓冲器导杆12-3上套有杆套12-2，所述杆套12-2通过转轴安装在底架7上。
[0035]所述底架支轴17-1的位置位于中间支重轮11-2与后支重轮11_3之间。
[0036]所述橡胶履带I的外表面设有均匀分布的凸起。
[0037]所述底架7的截面呈五角形，尖部朝上。
[0038]所述横梁16的中间设有横梁连接板16A，所述横梁连接板16A通过螺栓16_1固定在拖拉机车体100上。
[0039]因使用了分体式齿轮2，使橡胶履带I的更换变得更加容易。
[0040]与支重轮(11-1、11-2、11-3)接触的橡胶履带I与地面直接接触，且张紧轮(9、10)处于悬浮状态。即橡胶履带I与张紧轮的接触部分为悬浮状并向上倾斜。橡胶履带I的接地前端向上浮起，可以使转向系统的操作更加容易，特别是在拖拉机向前行驶时，使用方向盘改变行走方向变的更加轻松。通过这此措施，拖拉机可以缩小转向半径，提高转向性能。
[0041]在泥泞地面，支重轮(11-1、11-2、11-3)支撑的橡胶履带I外侧会略微下陷，此时张紧轮(9、10)悬浮部分的履带也会与地面接触，来分散车体对地面的压力。
[0042]在实际工作中，本实用新型的拖拉机的前进、