可爬楼的电动婴儿车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及生活用品技术领域，具体涉及一种可爬楼的电动婴儿车。
【背景技术】
[0002]婴儿车是父母携带婴幼儿出行最常使用的工具，它可以让婴儿在一个相对舒适的环境下出行。对于有电梯的家庭来说，一位监护人推着婴儿车可以很方便的实现上下楼。但事实是许多楼房出于某些原因并没有安装电梯，这时婴儿推车在上楼时会存在非常难移动的问题，当只有一位监护人时，带着婴儿又要提着婴儿车上楼，非常不便和吃力。而目前的婴儿车只是具有让婴幼儿安全舒适的睡觉和出行的功能，不能实现爬楼。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于解决部分现有婴儿车不适应在没有电梯的楼房上楼的问题，为了轻松、方便、省力地让婴儿车和婴儿一起上楼梯，提供了一种可爬楼的电动婴儿车。
[0004]本实用新型通过如下技术方案实现。
[0005]—种可爬楼梯的电动婴儿车包括婴儿车主体和组合式前轮。在所述的婴儿车主体上设有、伺服电机、启动按钮、显示面板、蓄电池、速度传感器、振动传感器。
[0006]所述的伺服电机与组合式前轮相连;所述的DSP分别与伺服电机、启动按钮、显示面板、蓄电池、速度传感器、振动传感器连接;蓄电池又分别与显示面板、伺服电机、速度传感器、振动传感器连接;伺服电机又分别与速度传感器、振动传感器连接。
[0007]所述的DSP分布在婴儿车摇篮的一侧；启动按钮固定在婴儿车把手上；伺服电机、速度传感器、振动传感器位于组合式前轮的内侧;蓄电池位于婴儿车摇篮的底部；显示面板位于婴儿车主体的背部。
[0008]本实用新型提供的婴儿车，可实现电机驱动前轮爬楼梯，方便母婴在无电梯的楼房进行轻松上下楼，并提供安全紧急制动功能。显示面板上会标记当前工作状况和电池剩余电量。本实用新型结构简单，操作简便，以电力代替人力，而且安全有保证。
【附图说明】
[0009]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0010]图1为本实用新型婴儿车立体图；
[0011]图2为本实用新型婴儿车后视图；
[0012]图3为本实用新型婴儿车系统结构图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步说明，但本发明的实施和保护范围不限于此，需指出的是，以下若有未特别详细说明的内容，均是本领域技术人员可以参照现有技术实现的。
[0014]图1为本实用新型婴儿车立体图，图2为本实用新型婴儿车后视图，如图1及图2所示，本实用新型提供的婴儿车包括婴儿车主体10和组合式前轮50。在所述的婴儿车主体上设有DSP20、伺服电机30、启动按钮40、显示面板60、蓄电池70、速度传感器801、振动传感器802。所述的伺服电机30与组合式前轮50相连。
[0015]所述的组合式前轮50为三个轮通过连接构成的组合轮，电机轴通过键连接组合式前轮的中心轴实现转动，三个轮子均为自由轮，在手动模式下可实现自然平推婴儿车。
[0016]图3为本实用新型婴儿车系统结构图，如图3所示，所述的DSP20分别与伺服电机
30、启动按钮40、显示面板60、蓄电池70、速度传感器801、振动传感器802连接；蓄电池70又分别与显示面板60、伺服电机30、速度传感器801、振动传感器802连接，为所有用电设备供电；伺服电机30又分别与速度传感器801、振动传感器802连接。
[0017]所述的DSP20分布在婴儿车摇篮的一侧；启动按钮40固定在婴儿车把手上;伺服电机30、速度传感器801、振动传感器802位于组合式前轮50的内侧；蓄电池70位于婴儿车摇篮的底部;显示面板60位于婴儿车主体的背部。
[0018]所述的DSP20为TMSS320LF2407，利用数字信号处理器DSP的高速数字运算功能，实现高效的控制算法，达到直流伺服电机的精确控制的目的，DSP上的电源开关可用于切换电动模式和手动模式。所述的启动按钮40为常开开关，当按下后松开可立即反弹。所述的速度传感器801为非接触式角度传感器，具有可靠性好、寿命长、体积小的优点。所述的振动传感器802为压电式振动传感器，机械接收部分是惯性式加速度机械接收原理，机电部分利用的是压电晶体的正压电效应。所述的显示面板60上有电池电量和模式状态的显示，当电池电量低的时候会发出警告，模式状态正常显示情况下即为电动模式，屏幕暗即无电源为手动模式。
[0019]工作原理:平时正常使用时关闭DSP上的电源，即为手动模式，适用于平地推婴儿车;打开DSP上的总电源开关后即为电动模式，可用于爬楼梯，每按下启动按钮一次，DSP控制电机驱动，以组合轮中心为轴转动一定的角度实现爬楼。速度传感器分别与伺服电机和DSP相连，可以使DSP实时获得伺服电机的转速，实现精确控制。振动传感器分别于伺服电机和DSP相连，实时监测电机状态，一旦电机发生不明突发情况，可以通过DSP实现紧急制动，保证人身安全。
【主权项】
1.一种可爬楼梯的电动婴儿车，其特征在于包括婴儿车主体(10)和组合式前轮(50)，在所述的婴儿车主体上设有DSP(20)、伺服电机(30)、启动按钮(40)、显示面板(60)、蓄电池(70)、速度传感器(801)、振动传感器(802)，所述的伺服电机(30)与组合式前轮(50)相连；所述的DSP(20)分别与伺服电机(30)、启动按钮(40)、显示面板(60)、蓄电池(70)、速度传感器(801)、振动传感器(802)连接;蓄电池(70)又分别与显示面板(60)、伺服电机(30)、速度传感器(801)、振动传感器(802)连接;伺服电机(30)又分别与速度传感器(801)、振动传感器(802)连接； 所述的DSP(20)分布在婴儿车摇篮的一侧；启动按钮(40)固定在婴儿车把手上;伺服电机(30)、速度传感器(801)、振动传感器(802)位于组合式前轮(50)的内侧；蓄电池(70)位于婴儿车摇篮的底部;显示面板(60)位于婴儿车主体的背部。
【专利摘要】本实用新型提供了一种可爬楼梯的电动婴儿车,包括婴儿车主体和改进的婴儿车前轮，在所述的婴儿车主体上设置有蓄电池、显示面板、DSP、伺服电机、速度传感器、振动传感器；改进的婴儿车前轮为一个三合一的组合轮。所述的伺服电机与前轮连接，带动前轮转动。本实用新型提供的婴儿车，可实现电机驱动前轮爬楼梯，方便母婴在无电梯的楼房进行轻松上下楼，并提供安全紧急制动功能。显示面板上会标记当前工作状况和电池剩余电量。本实用新型结构简单，操作简便，以电力代替人力，而且安全有保证。
【IPC分类】B62B9/00, B62B9/02
【公开号】CN205098246
【申请号】CN201520787740
【发明人】陈方舟
【申请人】浙江大学
【公开日】2016年3月23日
【申请日】2015年10月12日