一种小型固体火箭发动机辅助位移装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于小型固体火箭发动机辅助位移装置，涉及在发动机生产过程中对发动机的辅助位移工作。
【背景技术】
[0002]基于《一种小型固体火箭发动机辅助旋转装置》的现场应用，在小型号发动机生产过程中，小型固体火箭发动机生产面临产量大转运次数多的问题，发动机质量相对较轻，工作人员通过人力进行发动机转运工作存在安全风险，工作人员使用吊车进行发动机转运存在如下问题:1、吊装发动机安全转运需要至少三人投入十分钟。2、小型发动机装配需要占用大量工作面积。
[0003]西安航天化学动力厂在申请号为2015108171667的发明创造中提出了一种小型固体火箭发动机辅助旋转装置，该辅助旋转装置包括发动机卡环、反螺牙自紧卡扣、支撑轴、滑块、两个限位绞盘、支撑杆和底座;所述发动机卡环由两个圆弧形的环带组成，在各环带的端头分别有与反螺牙自紧卡扣配合的卡钩;两个限位绞盘分别位于所述两个反螺牙自紧卡扣内，通过限位绞盘的齿轮轴分别与支撑轴插接;所述两个限位绞盘中的齿条均固定在各自所在的反螺牙自紧卡扣的内表面;两个滑块分别通过轴承安装在所述各支撑轴的另一端;在所述两个滑块的两端分别有支撑杆安装孔;所述的各支撑杆与所处的插孔之间间隙配合。该装置能够实现固体火箭发动机的旋转，但不具备吊装功能。在固体火箭发动机装配中，该固体火箭发动机需转运至工作区。转运中需具备一定的高度来保证旋转工作的进行，使用所述的小型固体火箭发动机辅助旋转装置仍需要使用吊车进行转运，而在固体火箭发动机装配工作中，每次的吊装都存在安全风险。
【实用新型内容】
[0004]为克服现有技术中在使用吊车转运小型固体火箭发动机过程中存在量安全隐患、浪费人力物力资源，无法实现高效检测的问题，本发明提出了一种小型固体火箭发动机辅助位移装置。
[0005]本发明包括发动机卡环、反螺牙自紧卡扣、支撑轴、滑块、两个限位绞盘、支撑杆和底座;所述发动机卡环由两个圆弧形的环带组成，在各环带的端头分别有与反螺牙自紧卡扣配合的卡钩;两个限位绞盘分别位于所述两个反螺牙自紧卡扣内，通过限位绞盘的齿轮轴分别与支撑轴插接;所述两个限位绞盘中的齿条均固定在各自所在的反螺牙自紧卡扣的内表面;两个滑块分别通过轴承安装在所述各支撑轴的另一端;在所述两个滑块的两端分别有支撑杆安装孔;所述的各支撑杆与所处的插孔之间间隙配合。本发明还包括底座、支撑杆座、半圆形齿条、齿轮、定位螺钉、齿轮轴和手轮。所述支撑杆通过支撑杆座安装在底座的上表面;该底座的下表面安装有万向轮，以实现装置的运转移动。在所述支撑杆的中部套装有滑块，升降机构安装在该滑块内。
[0006]在该滑块一个通孔的内表面上开有径向的矩形槽，在该矩形槽的两侧壁上开有同轴的通孔，用于安装齿轮轴;在有矩形槽的通孔的内表面开有定位螺钉的安装孔，并使该定位螺钉的安装孔的位置对称于所述矩形槽。
[0007]所述的升降机构包括齿轮轴、齿轮和半圆形齿条。所述半圆形齿条安装在滑块上开有矩形槽的通孔内，齿轮通过齿轮轴安装在该矩形槽内，并使半圆形齿条与该升降机构的齿轮嗤合。通过定位螺钉对半圆形齿条定位。
[0008]所述的支撑杆座内装在底座上的安装孔内，支撑杆的下端安装在该支撑杆座内。所述支撑杆座的一端为与支撑杆连接的内螺纹孔，另一端的外圆表面为与的底座连接的螺纹面。
[0009 ]手轮位于所述滑块的一侧表面处，并安装在所述齿轮轴的伸出端上。
[0010]本发明针对不同直径大小的发动机，满足U形底座中间的空间即可。小型固体火箭发动机通过公开在申请号为2015108171667的发明创造中提出了一种小型固体火箭发动机辅助旋转装置进行紧固及升降，通过U形底座的万向轮进行位移，避免了吊车吊装的风险，仅需I人进行位移工作，节省了人力资源。
[0011]与现有技术对比，本发明的有益效果为:
[0012](I)使用手动卡扣的装卡方式，更加方便快捷，对比现在的一次装夹安装6个紧固螺钉的工作简单了很多。
[0013](2)通过使用内外六角的固定插销进行两个装置的连接，更加快捷且发动机翻转过程不会造成受压件磨损。
[0014](3)通过推动装置进行发动机移位，发动机状态可控，并且更方便，节省了吊车操作人员的投入。
[0015](4)节省了发动机翻转工装的安装工作，因为发动机质量较为集中，与翻转装置配套的螺钉螺母数量达40多个，测量过程中需要工装安装拆卸反复3次，主要工作测量并未占用工作的主要时间，而工装的拆卸占用了大量的时间，并且存在安全隐患。使用了装置后仅需注意锁紧螺母的拧紧工作即可轻松完成发动机的翻转及转运工作。
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图；
[0017]图2是图1中升降机构与滑块的配合示意图，其中图2a是主视图，图2b是俯视图；
[0018]图3是底座的不意图，其中图3a是俯视图，图3b是主视图；
[0019]图4是支撑杆座的结构示意图；
[0020]图5是半圆形齿条的结构不意图，其中图5a是主视图，图5b是侧视图；
[0021 ]图6是齿轮的结构不意图，其中图6a是主视图，图6b是侧视图；
[0022]图7是滑块的结构示意图，其中图7a是主视图，图7b是俯视图。
[0023]图中:
[0024]1.底座;2.支撑杆座;3.半圆形齿条;4.齿轮;5.定位螺钉;6.齿轮轴;7.手轮;8.升降机构;9.支撑杆;10.滑块;11.万向轮。
【具体实施方式】
[0025]本实施例是一种用于某小型固体火箭发动机的翻转位移装置，包括底座1、支撑杆座2、半圆形齿条3、齿轮4、定位螺钉5、齿轮轴6和手轮7。
[0026]本实施例是对所述一种小型固体火箭发动机辅助旋转装置进行改进后得到的。所述的小型固体火箭发动机辅助旋转装置被公开在申请号为2015108171667的发明创造中。所述的改进之处在于，在该小型固体火箭发动机辅助旋转装置上增加了万向轮11和升降机构。具体描述如下:
[0027]本实施例中，将在申请号为2015108171667的发明创造中公开的小型固体火箭发动机辅助旋转装置通过支撑杆9安装在底座I的上表面;该底座的下表面安装有万向轮11，以实现装置的运转移动。在所述支撑杆9的中部套装有滑块10，升降机构8安装在该滑块内。
[0028]所述滑块是对申请号为2015108171667中公开的滑块进行改进得到的。所述滑块的长度中心有支撑轴安装孔，该支撑轴安装孔一端的内表面有与螺栓配合螺纹;支撑轴安装孔的内径与轴承座的外径相同，支撑轴的一端通过轴承座安装在该支撑轴安装孔内。所述滑块的两端分别有通孔，该通孔的孔径略大于支撑杆的外径;所述各通孔的中心线均垂直于支撑轴安装孔的中心线。所述的改进之处在于:在该滑块一个通孔的内表面上开有径向的矩形槽，在该矩形槽的两侧壁上开有同轴的通孔，用于安装齿轮轴6;在有矩形槽的通孔的内表面开有定位螺钉5的安装孔，并使该定位螺钉的安装孔的位置对称于所述矩形槽。
[0029]所述的升降机构8包括齿轮轴6、齿轮4和半圆形齿条3。所述半圆形齿条3安装在滑块上开有矩形槽的通孔内，齿轮4通过齿轮轴6安装在该矩形槽内，并使半圆形齿条与该升降机构的齿轮4嗤合。通过定位螺钉5对半圆形齿条3定位。
[0030]所述的底座I为U形结构，在该底座上的安装孔内装有支撑杆座2，支撑杆9的下端安装在该支撑杆座内。所述支撑杆座的一端为与支撑杆连接的内螺纹孔，另一端的外圆表面为与的底座I连接的螺纹面。
[0031]手轮7位于所述滑块的一侧表面处，并安装在所述齿轮轴的伸出端上。
[0032]本实施例通过对现有技术的改进，使其基础上增加了转运移动和升降功能。工作时，使用翻转装置固定小型固体火箭发动机，旋转手轮，通过齿轮齿条间的传动，带动小型固体火箭发动机上升，拧紧升降机构侧面的定位螺钉，工作人员推动翻转位移装置进行小型固体火箭发动机进行位移。
【主权项】
1.一种小型固体火箭发动机辅助位移装置，包括发动机卡环、反螺牙自紧卡扣、支撑轴、滑块、两个限位绞盘、支撑杆和底座;所述发动机卡环由两个圆弧形的环带组成，在各环带的端头分别有与反螺牙自紧卡扣配合的卡钩;两个限位绞盘分别位于所述两个反螺牙自紧卡扣内，通过限位绞盘的齿轮轴分别与支撑轴插接;所述两个限位绞盘中的齿条均固定在各自所在的反螺牙自紧卡扣的内表面;两个滑块分别通过轴承安装在所述各支撑轴的另一端;在所述两个滑块的两端分别有支撑杆安装孔;所述的各支撑杆与所处的插孔之间间隙配合;其特征在于，还包括底座、支撑杆座、半圆形齿条、齿轮、定位螺钉、齿轮轴和手轮；所述支撑杆通过支撑杆座安装在底座的上表面;该底座的下表面安装有万向轮，以实现装置的运转移动;在所述支撑杆的中部套装有滑块，升降机构安装在该滑块内。2.如权利要求1所述小型固体火箭发动机辅助位移装置，其特征在于，在该滑块一个通孔的内表面上开有径向的矩形槽，在该矩形槽的两侧壁上开有同轴的通孔，用于安装齿轮轴;在有矩形槽的通孔的内表面开有定位螺钉的安装孔，并使该定位螺钉的安装孔的位置对称于所述矩形槽。3.如权利要求1所述小型固体火箭发动机辅助位移装置，其特征在于，所述的升降机构包括齿轮轴、齿轮和半圆形齿条;所述半圆形齿条安装在滑块上开有矩形槽的通孔内，齿轮通过齿轮轴安装在该矩形槽内，并使半圆形齿条与该升降机构的齿轮啮合;通过定位螺钉对半圆形齿条定位。4.如权利要求1所述小型固体火箭发动机辅助位移装置，其特征在于，所述的支撑杆座内装在底座上的安装孔内，支撑杆的下端安装在该支撑杆座内；所述支撑杆座的一端为与支撑杆连接的内螺纹孔，另一端的外圆表面为与的底座连接的螺纹面。5.如权利要求1所述小型固体火箭发动机辅助位移装置，其特征在于，手轮位于所述滑块的一侧表面处，并安装在所述齿轮轴的伸出端上。
【专利摘要】一种小型固体火箭发动机辅助位移装置，在现有技术的改进，使其基础上增加了转运移动和升降功能：将翻转装置的支撑杆安装在底座的上表面；该底座的下表面安装有万向轮，以实现装置的运转移动。在所述支撑杆中部的滑块中安装有升降机构。本实用新型在发动机翻转过程不会造成受压件磨损，具有方便快捷、安全可靠的特点，并且降低了生产成本。
【IPC分类】B62B3/02
【公开号】CN205273534
【申请号】CN201521009264
【发明人】刘永盛, 张 杰, 高明, 王正安, 余治平, 钟涛, 张利刚, 郭莉
【申请人】西安航天化学动力厂
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月8日