专利名称：水葫芦打捞船的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及水上漂浮物打捞船，尤其是水葫芦打捞船。
背景技术：
江南水乡，河道纵横。早年引进的水葫芦蔓延迅猛，虽然各地组织人工打捞，但繁殖太快，捞不胜捞，已成了生态公害。近年来，已有许多打捞船问世，如2002年1月11日《新闻晨报》报导了一种移动打捞平台在上海市苏州河上投入试运行。但上述打捞船打捞装置较高，不能通过比较矮小的桥梁，且该平台无自航能力。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种有自航能力，在通过桥梁时，其打捞采集装置高度可以转动降低的水葫芦打捞船，从而可进入更多的河道打捞。
为此，本实用新型提出的技术解决方案是，一种水葫芦打捞船，包括双首船体，动力机，推进器，船舵，下端伸入船首凹口水下其采集链带上装打捞钩的采集装置，输送挤压机，输送管道等，在船体甲板上固定两条纵向轨道，输送挤压机机架下装滚轮骑跨在两条轨道上，可以移动或固定。采集装置门形机架两侧边中部由两个销轴铰接在甲板的凸耳上，门形机架两侧边还各有一个撑脚，甲板上有撑脚架，撑脚架上有一条以上述销轴为圆心的圆弧槽，固定在撑脚上的销子插在圆弧槽中可以滑动并有螺纹固定件锁定位置。门形机架上固定一个向下的门架丝杆，甲板上固定一个向上的甲板丝杆，两丝杆螺旋方向相反，一个内螺纹与上述两丝杆相对应的长螺母将上述两丝杆相连接。打捞船上还装有柴油发电机组及电气控制箱，并有电动机分别驱动输送挤压机和采集链带。
由上可见，打捞船上有动力机、推进器及船舵，有自航驾驶能力，可追逐水葫芦等进行打捞，遇到桥梁时，可松开输送挤压机的固定件，将输送挤压机沿轨道纵向退出，然后松开采集装置撑脚固定件，转动长螺母，门架丝杆和甲板丝杆相向靠拢，采集装置机架绕销轴旋转放倒，从而降低了采集装置的高度，打捞船可通过更多的桥梁、闸门进行打捞。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
图1是实施例的主视图；图2是图1的俯视图；图3是实施例的电动机电路图；图4是实施例的控制电路图。
具体实施方式
实施例如图1、图2所示，船体1长12M，宽3.4M。船头有一个矩形凹口，呈双首船体。船舱5中装S495型380/220V24KW柴油发电机组，船尾装有螺旋浆的S195-73型挂浆机4，船舵3上连接舵把3a便于驾驶。电气控制箱20安装在甲板1a上。甲板1a上固定两条纵向轨道19，输送挤压机6机架下装4个滚轮18骑跨在两条轨道19上。滚轮18底下，轨道19上面还固定有可以转动的塞铁，将输送挤压机6固定。输送挤压机6的螺杆是等螺距的，因而能顺利输送木块、竹片等不可压缩打捞物而不至于卡机。但输送管道21有一段向上翘的上翘段21a，因而输送挤压机6在输送打捞物的过程中有挤压能力，可缩小被打捞的水葫芦体积。其挤压能力与上翘高度成正关系。上翘段21a伸出船体1外，打捞物由此落到随行的打捞物转运船上。输送挤压机6底部有网孔，被挤压出的水分经网孔及管道流出。输送挤压机6由与电气控制箱20电连接的输送挤压电机2M驱动。采集装置有门形机架11b，门架中间是环形采集链带11，采集链带11上有若干尼龙打捞钩11a，采集装置宽度与船道凹口宽度相适应，其下端伸入船首凹口水下。采集装置门形机架11b上端有上链轮8，下端有下链轮8a，上下链轮8、8a与采集链带11为链传动，与电气控制箱20电连接的采集电机3M通过小链轮9、链带10传动上链轮8使采集链带11作环状运动，打捞钩11a则不断地抓取打捞物。门形机架11b两侧边中部由两个锁轴14铰接在甲板1a的凸耳上。门形机架11b上部两侧适当位置还各固定一个撑脚15，甲板1a相应位置固定撑脚架17，撑脚架17上有一条以销轴14为圆心的圆弧槽16，固定在撑脚15上的销子插在圆弧槽16中可以滑动并有螺纹固定件锁定其位置。门形机架11b上部适当位置固定一个向下的门架丝杆，甲板1a相应位置固定一个向上的甲板丝杆，甲板丝杆螺旋旋向与门架丝杆相反。一个长螺母7其内螺纹旋向与上述两丝杆旋向相适应并将上述两丝杆连接。
当打捞船通过桥梁时，如果采集装置高度高于桥洞高度，则松开并转动轨道19上的塞铁，将输送挤压机6沿轨道19退出。然后松开撑脚15固定件，转动长螺母7，门架丝杆和甲板丝杆相向靠拢，使门形机架11b以销轴14为圆心顺时针转动，将采集装置放倒从而降低了其高度。实施例采集装置转动范围为0～45°，主要由圆弧槽16的长度限定。
船舱5中还装有与电气控制箱20电连接的水泵电机1M及其驱动的水泵，水泵进出水管道贯穿全船，进水口位于船首凹口贴近水面线的水下，出水口2位于船尾，进、出水管道中分别装有进、出水阀。由于水泵进水口位于船首凹口，因而开动水泵后，对水葫芦等水上漂浮物有导引作用，引导漂浮物汇集于船首凹口，提高打捞效率；又由于水泵出水口2位于船尾，因而对船舶还有助推作用。
实施例在船首两头部还分别铰接一块翼栅13，翼栅13上有垂直空缝而透水以降低阻力。每块翼栅13中部又铰接一根拉杆12，拉杆12尾部有一排若干个通孔。两船头1a适当位置各固定一个拉杆凸耳12a，拉杆凸耳12a上有一个通孔，由插销穿过上述拉杆12一通孔和拉杆凸耳12a通孔，将拉杆12可伸缩地连接在船头及甲板1a上。可根据水泵导引力及漂浮物的密集程度调节两翼栅13的展开角。实施例两翼栅13顶端最大间距可达5M。此外，两翼栅13也可以拆卸不用。
实施例电气控制箱20中有电动机电路和控制电路两部分。电动机电路如图3所示，水泵电机1M 3个相线接线柱依次串接热继电器1FR，交流接触器1KM的3个常开主触头1KMA，水泵空气开关1QP，总空气开关QP后与三根380/220V相线L1、L2、L3相接。交流接触器2KM和交流接触器3KM的各3个常开主触头2KMA、3KMA连接成常规的倒顺车电路30(即交换其中二根相线接线)，输送挤压电机2M的3个相线接线柱依次串接热继电器2FR，倒顺车电路30，输送挤压空气开关2QP后与总空气开关QP相连接。采集电机3M的3个相线接线柱依次串接热继电器3FR，市售的型号为TD1000的变频器BP，交流接触器4KM的三个常开主触头4KMA，采集空气开关3QP后与总空气开关QP相连接。相线L1与L3之间跨接电压表PV。
控制电路如图4所示。控制电路有水泵电机1M控制支路31，输送挤压电机2M正转控制支路32，输送挤压电机2M反转控制支路33，采集电机3M控制支路34。一根相线L依次串接熔断器1FU，控制电路总开关K，热继电器2FR触头2FR1，热继电器3FR触头3FR1。支路31由控制电路总开关K依次串接热继电器1FR触头1FR1，水泵停车按钮1SB，水泵启动按钮1SA，交流接触器1KM线圈后与零线N相连，又水泵启动按钮1SA两端旁接交流触器1KM常开副触头1KM1，交流接触器1KM线圈两端旁接水泵指示灯1HL。支路32由热继电器3FR触头3FR1依次串接输送挤压停车按钮2SB，输送挤压正转启动按钮2SA，交流接触器3KM常闭副触头3KM1，交流接触器2KM线圈后与零线N相接，又输送挤压正转启动按钮2SA两端旁接交流接触器2KM常开副触头2KM1，交流接触器2KM线圈两端旁接输送挤压正转指示灯2HL。支路33由输送挤压停车按钮2SB依次串接输送挤压反转启动按钮3SA，交流接触器2KM常闭副触头2KM2，交流接触器3KM线圈后与零线N相接。支路34由热继电器触头3FR1依次串接采集停车按钮4SB，采集启动按钮4SA，交流接触器2KM的另一个常开副触头2KM3，交流接触器4KM线圈后与零线N相连，又采集启动按钮4SA两端旁接交流接触器4KM的常开副触头4KM1，交流接触器4KM线圈两端旁接采集指示灯3HL。
在控制电路总开关K与零线N之间还跨接控制电路指示灯HL。
上述控制电路中，支路31单独控制导引水泵电机1M，与其他电机无联锁关系。输送挤压电机2M与采集电机3M有联锁控制关系，即打捞工作启动时，输送挤压电机2M先于采集电机3M运行；打捞工作停止时，输送挤压电机2M与采集电机3M同时停车。其联锁控制原理如下打捞工作启动时，先合上控制电路总开关K，再按压输送挤压正转启动按钮2SA，支路32通电，交流接触器2KM得电，其常闭副触头2KM2断开，支路33断路；其两个常开副触头2KM1、2KM3闭合。电动机电路中，交流接触器2KM常开主触头2KMA闭合，输送挤压电机2M得电正转。然后按压采集启动按钮4SA，支路34也通电。电动机电路中，交流接触器主触头4KMA闭合，采集电机3M得电运转，打捞开始。打捞工作结束，则顺序按压采集停车按钮4SB和输送挤压停车按钮2SB，采集链带11和输送挤压机6先后停转。
如果操作时失误，启动时，先按压采集启动按钮4SA后按压输送挤压正转启动按钮2SA，在合上输送挤压正转启动按钮2SA之前，由于支路32断路，交流接触器2KM失电，其常开副触头2KM3断开，支路34断路，所以采集电机3M不会启动。只有按下输送挤压正转启动按钮2SA后，交流接触器2KM得电，输送挤压电机2M启动，交流接触器2KM常开副触头2KM3闭合，支路34才通电，采集电机3M才启动运转。
如停车时，先按压输送挤压停车按钮2SB，后按压采集停车按钮4SB，在断开输送挤压停车按钮2SB时，支路32断路，交流接触器2KM的常开副触头2KM3断开，支路34也断路，因而采集电机3M和输送挤压电机2M同时停转。
在打捞船工作时，如遇采集过量或有大的硬物导致输送挤压机6卡机，可先按采集停止按钮4SB，使采集链带11停转，再按输送挤压停车按钮2SB，使输送挤压电机2M停转，然后点按输送挤压反转启动按钮3SA，支路33通电，交流接触器3KM得电，其常闭副触头3KM1断开，支路32断路。电动机电路中，常开主触头2KMA断开，常开主触头3KMA闭合，输送挤压电机3M反向点动，使输送挤压机6螺杆反向点动退出物料。
如图3所示，采集电机3M电路中，热继电器3FR与交流接触器4KM三个常开主触头4KMA之间串接有变频器BP，因而可对采集电机3M进行变频调速，转动变频器BP控制面板上的电位器旋钮，就可以调整采集电机3M的转速，从而调节采集速度。
权利要求1.一种水葫芦打捞船，包括双首船体(1)，动力机，推进器，船舵(3)，下端伸入船首凹口水下其采集链带(11)上装打捞钩(11a)的采集装置，输送挤压机(6)，管道(21)等，其特征在于在甲板(1a)上固定两条纵向轨道(19)，在输送挤压机(6)机架下装滚轮(18)骑跨在轨道(19)上可以移动或固定；采集装置门形机架(11b)中部两侧边由两个销轴(14)铰接在甲板(1a)的凸耳上，门形机架上部两侧边还各有一个撑脚(15)，甲板(1a)相应位置固定撑脚架(17)，撑脚架(17)上有一条以销轴(14)为圆心的圆弧槽(16)，固定在撑脚(15)上的销子插在圆弧槽(16)中可以滑动并有螺纹固定件锁定位置；门形机架(11b)适当位置固定一个向下的门架丝杆，甲板(1a)上固定一个向上的甲板丝杆，两丝杆螺旋方向相反，一个内螺纹与上述两丝杆相对应的长螺母(7)将上述两丝杆相连接；打捞船上还装有柴油发电机组及电气控制箱(20)，与电气控制箱(20)电连接的输送挤压电机(2M)和采集电机(3M)分别驱动输送挤压机(6)和采集链带(11)。
2.根据权利要求1所述的水葫芦打捞船，其特征是连接在输送挤压机(6)出口的输送管道(21)有一段向上翘的上翘段(21a)；输送挤压机(6)底部则有漏水孔。
3.根据权利要求1所述的水葫芦打捞船，其特征是在船舱(5)中还有与电气控制箱(20)电连接的水泵电机(1M)及其驱动的水泵和进、出水管道，其中进水管道进水口位于船首凹口贴近水面的水下，出水管道(2)出水口位于船尾，进、出水管道中分别装有进水阀和出水阀。
4.根据权利要求1所述的水葫芦打捞船，其特征是船首正面两头部各铰接一块有空缝的翼栅(13)，每块翼栅(13)上又铰接一根拉杆(12)，拉杆(12)尾端有一排若干个通孔，船首甲板(1a)各固定一个拉杆凸耳(12a)，拉杆凸耳(12a)上也有通孔，由穿过上述拉杆(12)一通孔和拉杆凸耳(12a)通孔的插销将拉杆(12)可伸缩地连接在船头及甲板(1a)上，从而可调节两个翼栅(13)的展开角。
5.根据权利要求1所述的水葫芦打捞船，其特征是所述电气控制箱(20)中有联锁控制电路，保证打捞工作启动时，输送挤压电机(2M)先于采集电机(3M)启动；停止打捞时，采集电机(3M)和输送挤压电机(2M)同时停车，该联锁控制电路是，在电动机电路中，输送挤压电机(2M)三个相线接线柱依次串接交流接触器(2KM)常开主触头(2KMA)、总空气开关(QP)后与三根相线(L1、L2、L3)相接；采集电机(3M)三个相线接线柱串接交流接触器(4KM)的三个常开主触头(4KMA)后与总空气开关(QP)相接；在控制电路中，支路(32)从一根相线(L)依次串接输送挤压停车按扭(2SB)，输送挤压正转启动按钮(2SA)，交流接触器(3KM)的常闭副触头(3KM1)，交流接触器(2KM)线圈后与零线(N)相接，又输送挤压正转启动按钮(2SA)两端旁接交流接触器(2KM)常开副触头(2KM1)；支路(34)从一根相线(L)依次串接采集停车按钮(4SB)，采集启动按钮(4SA)，交流接触器(2KM)另一个常开副触头(3KM3)，交流接触器(4KM)线圈后与零线(N)相接，又采集启动按钮(4SA)两端旁接交流接触器(4KM)常开副触头(4KM1)。
6.根据权利要求5所述的水葫芦打捞船，其特征是输送挤压电机(2M)还有常规的倒顺车电路(30)，即交流接触器(2KM、3KM)的各三个常开主触头(2KMA、3KMA)交换其中二根相线接线；其中倒车控制是点动式控制，即输送挤压电机(2M)反转控制支路(33)由输送挤压停车按钮(2SB)依次串接输送挤压反转启动按钮(3SA)，交流接触器(2KM)的常闭副触头(2KM2)，交流接触器(3KM)线圈后与零线(N)相接。
7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的水葫芦打捞船，其特征是在电动机电路中，采集电机(3M)三个相线接线柱与交流接触器(4KM)三个常开主触头(4KMA)之间串接变频器(BP)。
专利摘要本实用新型公开了一种打捞装置可转动从而降低其高度的水葫芦打捞船，包括双首船体1，柴油发电机组及电气控制箱20，推进器，船舵3等。输送挤压机6机座下有滚轮18骑跨在甲板1a的轨道19上可以移动或固定。采集链带11上装打捞钩11a的采集装置下端伸入船首凹口水下，其门形机架11b两侧边由销轴14铰接在甲板1a上，两侧边还各有一个撑脚15，甲板1a上有撑脚架17，其上有一条以销轴14为圆心的圆弧槽16，撑脚15上的销子插在圆弧槽16中可移动并由螺纹固定件锁定位置。门形机架11b有向下的门架丝杆，甲板1a上有向上的甲板丝杆，两丝杆旋向相反，一个长螺母7将上述两丝杆相连接。输送挤压电机2M驱动输送挤压机6，采集电机3M经链传动驱动采集链带11b。
文档编号B63B35/00GK2605196SQ0322947
公开日2004年3月3日 申请日期2003年3月12日 优先权日2003年3月12日
发明者吴根全, 张阿明, 陆守理, 董云海 申请人:桐乡市求精机械化工厂