专利名称：线导鱼头的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种水下的，可供水下探测、水下作业用的观测航行装置。
背景技术：
一直以来，深海是人们探索的目标，近年来，开发海洋的呼吁越来越高，水下机器人技术，水下自航体技术，都被称为新世纪热门技术。海洋占地球总面积的70％以上，由于缺少普及型的海洋探测工具，目前大部分海洋仍旧是未被开垦的处女地。因此，本发明提供一种用于水下探测的结构简单，携带方便，成本低廉的水下探测工具。
发明内容
本发明的目的是提供一种线导鱼头，用于水下探测。
本发明的另一目的是提供一种线导鱼头，其具有简单的结构和低廉的成本。
本发明的另一目的是提供一种线导鱼头，其可同时观测水下情况并传送记录。
一种线导鱼头，其特征在于，包括一观测舱，其后端呈开口状，并在开口端上设有连接装置；传感器，电源和光源，设置在观测舱内；一对接舱，该对接舱的前壁上开有一个孔，在该对接舱前壁端的周边上设有与观测舱对接的连接装置，在对接舱的后端设有一个可装拆的上面开有孔的后盖；一平衡装置，设置在对接舱的前部的内壁上；一线团，设置在对接舱的平衡装置与后盖之间，由通信导线绕制而成，线团的一端线头穿入对接舱前壁上的孔与观测舱中的传感器相连接，另一端线头通过对接舱后盖上的孔延伸出对接舱。
线导鱼头的线团的外圈的线头的表面涂有硅胶，与观测舱内的传感器相连接；在对接舱的后盖的孔上设有一个向后延伸的导管，内圈线头通过对接舱后盖上的孔和孔上的向后延伸的导管延伸出对接舱。
线导鱼头的观测舱和对接舱的连接装置以及对接舱与其后盖的连接装置是螺纹连接或销连接，并且在它们之间套有密封垫圈，并且对接舱的前壁上的孔在穿过通信导线后注塑上环氧树脂进行密封。
所述的线团是由双芯通信导线涂刷润滑脂绕制而成，并且通信导线的比重等于或略大于介质。
在线导鱼头观测舱内的传感器与通信导线之间设有放大器，图象传感器可以是一台或多台摄像头，声音传感器可以是多波束声纳基阵，并都可用螺钉设置在观测舱内。
对接舱内的平衡装置是一个固定在对接舱前部内壁上的空腔，在该空腔中包含有如下装置一管筒，其上端开口并穿过对接舱的壳体与外部的海水相通，其下端与水箱相连接，并且在管筒中设有一个单向阀；一水箱，水箱的底部设置有一个带有单向阀的直接连接到对接舱壳体外的导管；一内部具有远大于海水压力的空气的气瓶，气瓶的底部通过一个带有单向阀的导管与水箱的顶部相连；一传感器，通过导线分别与气瓶和管筒上的单向阀相连。
所述的对接舱中的整个线团的外径小于或等于与对接舱的内径，对接舱的内壁上设有凸起，其与对接舱后盖一起水平方向固定线团。
线导鱼头的壳体由轻金属例如铝合金，钛合金等的材料或工程塑料制造，并且整个线导鱼头包括水下的内外全部装备的平均比重与所在地的介质的比重相仿，呈中性浮力状态。
图1是本发明的线导鱼头的简单示意图；图2是本发明的线导鱼头的平衡装置的示意图。
具体实施方式
参照图1，是一个可以背负在蛙人或大的海洋生物例如海豚等身上的线导鱼头装置。它的前端是一个观测舱1，在观测舱内装有一个提供光源的探照灯4，一个高能蓄电池5，三个的摄像头3用于捕捉海底的图象和景观，和一个两排，每排5个的声纳基阵2用于水下测试，对背景噪声和目标物特性的测定。目标物可以是海底地质状况，可以是海洋生物，可以是沉船，也可以是水下建筑。
在观测舱的后面是与观测舱的末端螺纹连接或销连接的一个对接舱7，并且在它们之间套有一个密封垫圈。在对接舱的与观测舱相连接的前端的内壁上开有一个孔，用于安装电连接插座，让通信导线插入此连接插座从而与前面的观测舱中的传感器相连接，当插座安装在孔上后，还要在孔上注塑环氧树脂以起耐压和密封的作用。在对接舱前部的内壁上固定有一个平衡装置6。在对接舱的后端是一个用螺纹或销与对接舱相连接的可装拆的后盖9，在后盖上装有一个向后延伸的导管10。而处于对接舱的平衡装置和后盖之间的是一团由双芯通信导线11涂刷润滑脂绕制而成的线团8，整个线团的外径小于或等于对接舱的内径用以进行线团的径向定位，并通过对接舱的后盖和对接舱的内壁上的凸起来轴向固定线圈。安装线团时，先打开后盖，把绕好的线团推入对接舱至凸起部位，再关闭后盖，达到轴向定位的目的。同时，线团最内圈一端的线头穿过延伸出对接舱的导管，与岸上或船上的电脑相连，线团的最外圈一端线头的表面涂有硅胶，插入对接舱前壁上的孔上的插座，与观测舱中的传感器相连，并且在插座与通信导线连接处的外部注上硅胶，起到密封的作用。同时，在传感器与通信导线之间连接有放大器，用于放大各种传感器输出的信号，各种图象和声音的信号通过导线传输的距离，由放大器的功率所决定。当蛙人或海洋动物背负着线导鱼头离开水面，潜入水中时，由润滑脂绕制而成的线团的内圈便不断地释放出原先绕好的通信导线，并且随着线导鱼头的远离，通信导线越放越长，可以根据具体的任务的需要，线团绕制的并放出的长度可以在几公里到几十公里不等。
在潜水的过程中，线导鱼头能够把用摄像头和声纳基阵在水下拍到和收到的各种图象和声音等的信号通过放大器进行放大以后，通过通信导线把这种信号传递到船上或岸上的电脑上。这样，在船上或岸上的工作人员就可以通过电脑了解水下的各种情况，作出相应的判断，并采取相应的措施。
在具体的制造的过程中，一般要保证线导鱼头的整体的比重(即线导鱼头的总质量与总体积之比)要尽量地与所在地水域的水的比重要一致，这样可以使线导鱼头在水下的所受到的重力和浮力大致相等，使线导鱼头呈浮力中性状态，这样可以让线导鱼头在水下活动的时候可以不受浮力的影响，自由地运动。
同时，随着线导鱼头的运动过程中，线团不断地放出通信导线，海水或河水就可以通过延伸出对接舱的导管不断地流入对接舱，使线导鱼头在通信导线不断放出的过程中仍然能够保持重量的基本不变，而要作到这点，一般我们就要在制造过程中，把通信导线的比重也做成与所在地的水的比重基本一致。这样就可以保持浮力平衡的状态，从而在水下能够不受浮力改变的影响。
当然，水下的情况千变万化，线导鱼头也有可能遇到浮力或水下的急流的影响而阻碍它的运动，或由于线导鱼头的原因而使蛙人在水下的运动受到影响。这时，就需要线导鱼头能自动地调节它本身的重量或所受到的浮力来使它不受水下的复杂的情况的影响，而通过螺钉固定在对接舱前部的平衡装置就是起到这样的作用的。
具体的平衡装置可以有不同的实现的方法，可以有物理的，化学的，电子控制的等等。在本实施例中，具体使用的是一个机械的平衡装置22。如图2所示，该平衡装置22包括一管筒13，其上端开口并穿过对接舱的壳体与外部的海水相通，其下端与水箱17的顶部相连接，并且在管筒中设有一个单向阀12；一不灌满水的水箱17，水箱17的底部设置有一个带有单向阀16的直接连接到对接舱壳体外的导管15；一内部具有远大于海水压力的空气的气瓶20，气瓶20的底部通过一个带有单向阀18的导管14与水箱17的顶部相连；一质量传感器19，通过导线21分别与气瓶和管筒上的单向阀18和12相连。
当线导鱼头自身的重量偏重时，当超重的量达到一定的程度的时候，装在平衡装置空腔中的质量传感器19便会被触发，给气瓶的单向阀18一个信号，单向阀18接收到这个信号以后，便会打开，让气瓶中的高压的气体通过导管14注入到水箱17中，从而用高压气体把水箱17中的一部分水通过水箱17与外部的连接导管15排出对接舱外，从而减轻线导鱼头的一部分的重量，当接近平衡的时候，质量传感器19便会给气瓶的单向阀18一个信号，关闭单向阀18，停止排气，从而停止从水箱17中排水。线导鱼头又重新回到浮力平衡的状态。
当线导鱼头自身的重量偏轻时，当它的重量轻到一定程度的时候，平衡装置中的质量传感器19便会被触发，给管筒上的单向阀12一个信号，这时，单向阀12就会打开，让外面的海水通过管筒13注入水箱17，从而增大了线导鱼头的自身的重量，当接近平衡的时候，质量传感器19便会给管筒的单向阀12一个信号，关闭单向阀12，停止海水的流入，从而的浮力的平衡。
随着通信导线地不断地被释放，线导鱼头的任务也逐渐地接近尾声，这时也需要它慢慢地减轻重量，而有利于蛙人在完成作业后逐渐地上浮，以便于最后地回收，所以一般由于重量减轻而要补偿重量的情况很少。
当然，如果是把线导鱼头绑在一些海洋生物例如海豚的身上的话，在这种情况下，该线导鱼头就可以是一次性的。
本发明并不受以上的实施例的限制，本技术领域的普通技术人员不用创造性思考就可以得出的，都在本发明的保护范围内。
权利要求1.一种线导鱼头，其特征在于，包括一观测舱，其后端呈开口状，并在开口端上设有连接装置；传感器，电源和光源，设置在观测舱内；一对接舱，该对接舱的前壁上开有一个孔，在该对接舱前壁端的周边上设有与观测舱对接的连接装置，在对接舱的后端设有一个可装拆的上面开有孔的后盖；一平衡装置，设置在对接舱的前部的内壁上；一线团，设置在对接舱的平衡装置与后盖之间，由通信导线绕制而成，线团的一端线头穿入对接舱前壁上的孔与观测舱中的传感器相连接，另一端线头通过对接舱后盖上的孔延伸出对接舱。
2.如权利要求1所述的线导鱼头，其特征在于，其中所述的线团的外圈的线头的表面涂有硅胶，与观测舱内的传感器相连接；内圈线头穿出对接舱后盖上的孔延伸出对接舱。
3.如权利要求1所述的线导鱼头，其特征在于，所述的观测舱和对接舱的连接装置以及对接舱与其后盖的连接装置是螺纹连接或销连接，并且在它们之间套有密封垫圈。
4.如权利要求3所述的线导鱼头，其特征在于，所述的对接舱的前壁上的孔在穿入通信导线之后注塑上环氧树脂。
5.如权利要求4所述的线导鱼头，其特征在于，其中所述的线团是由双芯通信导线涂刷润滑脂绕制而成，并且通信导线的比重等于或略大于介质。
6.如权利要求5所述的线导鱼头，其特征在于，在所述的对接舱的后盖的孔上设有一个向后延伸的导管。
7.如权利要求6所述的线导鱼头，其特征在于，观测舱内的传感器与通信导线之间设有放大器。
8.如权利要求7所述的线导鱼头，其特征在于，其中所述的图象传感器可以是一台或多台摄像头，声音传感器可以是多波束声纳基阵，并都可用螺钉设置在观测舱内。
9.如权利要求8所述的线导鱼头，其特征在于，所述平衡装置是一个固定在对接舱前端内壁上的空腔，该空腔中包括有一管筒，其上端开口并穿过对接舱的壳体与外部的海水相通，其下端与水箱相连接，并且在管筒中设有一个单向阀；一水箱，水箱的底部设置有一个带有单向阀的直接连接到对接舱壳体外的导管；一内部具有远大于海水压力的空气的气瓶，气瓶的底部通过一个带有单向阀的导管与水箱的顶部相连；一传感器，通过导线分别与气瓶和管筒上的单向阀相连。
10.如权利要求9所述的线导鱼头，其特征在于，线团的外径小于或等于与对接舱的内径，对接舱的内壁上设有凸起，其与对接舱后盖一起水平方向固定线团。
专利摘要一种线导鱼头，其特征在于，包括一观测舱，其后端呈开口状，并在开口端上设有连接装置；传感器，电源和光源，设置在观测舱内；一对接舱，该对接舱的前壁上开有一个孔，在该对接舱前壁端的周边上设有与观测舱对接的连接装置，在对接舱的后端设有一个可装拆的上面开有孔的后盖；一平衡装置，设置在对接舱的前部的内壁上；一线团，设置在对接舱的平衡装置与后盖之间，由通信导线绕制而成，线团的一端线头穿入对接舱前壁上的孔与观测舱中的传感器相连接，另一端线头通过对接舱后盖上的孔延伸出对接舱。因此，提供一种用于水下探测、水下作业、水下打捞的结构简单，携带方便，成本低的水下工具。
文档编号B63C11/00GK2608416SQ03228008
公开日2004年3月31日 申请日期2003年1月7日 优先权日2003年1月7日
发明者华钟祥, 高其芳, 陈宜艇 申请人:上海劲钻实业公司