专利名称：吊机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吊机，属于机械设备领域。
技术背景目前在船舶上使用的吊机多种多样，在大型船舶上使用的主要是二种吊机， 一种是用于装卸货物的大型吊机，另一种是用于吊装生产生活物资的辅助小型吊机。
这种辅助小型吊机现在种类很少，大型船舶上的辅助小型吊机一种是通过现有较大型 的吊机经过改装后代替使用，另一种是采用仅有简易巻扬机构的简易吊机代替使用，这几 种吊机实际上都不适用于作为大型船舶的辅助吊机，要么过大浪费，要么过于简单不利于 安全。
而对于小型船舶来说，同样面临着更多的吊机问题，为了吊装货物而安装大型吊机， 由于船舶小会造成不安全的问题，所以不合适安装大型吊机，而能与小型船舶相配套的又 安全可靠的小型吊机非常少，许多船主都是想尽办法将其它吊机经过改装后使用在小型船 舶上，所以对于小型船舶来说，不但吊装货物用的吊机成为问题，更谈不上用于生产生活 物资吊装的辅助小型吊机。
发明内容本实用新型提供一种新颖的吊机，采用双动力行星传动机构和立柱式结 构，实现吊机既能结构小型化，操作使用又安全可靠方便的目的，解决了现有辅助小型吊 机在结构上小型后，结构过于简单，操作使用不大安全可靠的问题。
本实用新型采用的技术方案是
吊机，包括底盘l、起吊绳索IO、吊臂11和吊具12，底盘1上安装吊机筒2，吊臂 11连接安装于平台8上，起吊绳索10安装于吊臂11的滑轮上，起吊绳索10的一端与巻 扬机9连接，另一端连接安装吊具12，还包括吊机筒2、电机一3、回转减速机4、齿 轴5、旋转机构6、主轴7、平台8和巻扬机9，吊机筒2上安装有旋转机构6，旋转机构 6上安装有平台8，平台8上安装有巻扬机9，在吊机筒2、旋转机构6和平台8的中间位 置安装有主轴7，在吊机筒2内安装有电机一3、回转减速机4和齿轴5，电机一3与回转 减速机4装配连接，回转减速机4与齿轴5装配连接，齿轴5与旋转机构6装配连接。
吊机筒2为柱状空心结构，中间开设有可供人员进出的结构门，吊机筒2的下部安装 在底盘1上，上部安装旋转机构6，上部中间安装有主轴7。
回转减速机4为同轴式四级行星变速机构，由输入传动齿轴41、行星轮一42、传 动轴一 43、传动齿轮一 44、行星轮二 45、传动轴二 46、传动齿轮二 47、行星轮三48、传动轴三49、传动齿轮三410、行星轮四411、传动轴四412、输出传动轴413、机体一414、机体二 415、机体三416、机体四417、机体五418、机体六419和连接螺栓420及轴承所构成，电机一 3的传动轴与输入传动齿轴41相连接，输入传动齿轴41的齿轮与行星轮一 42相啮合，行星轮一 42与传动轴一 43装配连接，传动轴一 43与传动齿轮一 44装配连接，传动齿轮一44与行星轮二45相啮合，行星轮二45与传动轴二46装配连接，传动轴二 46与传动齿轮二 47装配连接，传动齿轮二 47与行星轮三48相啮合，行星轮三48与传动轴三49装配连接，传动轴三49与传动齿轮三410装配连接，传动齿轮三410与行星轮四411相啮合，行星轮四411与传动轴四412装配连接，传动轴四412与输出传动轴413装配连接，输入传动齿轴41、行星轮一42、传动轴一43、传动齿轮一 44、行星轮二45、传动轴二46、传动齿轮二47、行星轮三48、传动轴三49、传动齿轮三410、行星轮四411、传动轴四412、输出传动轴413通过轴承安装于由机体一414、机体二 415、机体三416、机体四417、机体五418、机体六419所构成的壳体中，各机体所构成的壳体通过连接螺栓420连接成整体。
行星轮一42、行星轮二45、行星轮三48和行星轮四411在各自的变速传动级中分别设置的数量为3-5个。
机体二 415、机体三416、机体四417和机体五418的内腔中分别设置有内齿。齿轴5为一端带齿轮的传动轴结构，另一端与回转减速机4的输出传动轴413相连接。旋转机构6中设置有内齿圈和推力轴承，内齿圈与齿轴5上的齿轮相啮合，推力轴承与吊机筒2的上部和平台8的下部配合安装。
主轴7为传动轴结构，是旋转机构6和平台8的中心轴，主轴7连接吊机筒2、旋转机构6和平台8，吊机筒2腔内主轴7的一侧安装有电机一3、回转减速机4和齿轴5。平台8为平台式可旋转结构。
巻扬机9为电机内置和带行星变速机构的结构，由支架91、电机二92、巻筒93和变速器94及轴承所构成，电机二92设置于巻筒93的内腔中，电机二92与变速器94相连接，电机二92、巻筒93和变速器94安装于支架91上。
由于采用了本实用新型的吊机，解决了现有辅助小型吊机在结构上小型化后，结构过于简单，操作使用不大安全可靠的问题，使得各类船舶都能使用上既结构小型化，操作使用又安全可靠方便的辅助吊机，本吊机可以作为大中型船舶的辅助吊机，也可以作为小型船舶的货物吊机，还可以作为陆用吊机，具有非常强的实用性，因而市场前景非常广阔。
图l:是本实用新型吊机的装配结构示意图；图2:是本实用新型吊机的巻扬机结构剖视图；图3:是本实用新型吊机的回转减速机结构剖视图。图l中l底盘 2吊机筒 3电机一 4回转减速机
6旋转机构 7主轴 8平台 9巻扬机IO起吊绳索11吊臂 12吊具
图2中41输入传动齿轴 42行星轮一 43传动轴一45行星轮二 46传动轴二 47传动齿轮二
49传动轴三 410传动齿轮三 411行星轮四413输出传动轴 414机体一 415机体二
齿轴
44传动齿轮一48行星轮三412传动轴四416机体三
417机体四 418机体五 419机体六 420连接螺栓
图3中91支架 92电机二 93巻筒 94变速器具体实施方式
如图l、图2、图3所示。
吊机，是由底盘1、吊机筒2、电机一 3、回转减速机4、齿轴5、旋转机构6、主轴7、平台8、巻扬机9、起吊绳索IO、吊臂ll、吊具12所组成。
回转减速机4，由输入传动齿轴41、行星轮一42、传动轴一43、传动齿轮一44、行星轮二45、传动轴二46、传动齿轮二47、行星轮三48、传动轴三49、传动齿轮三410、行星轮四411、传动轴四412、输出传动轴413、机体一 414、机体二 415、机体三416、机体四417、机体五418、机体六419、连接螺栓420及轴承所组成。
巻扬机9，由支架91、电机二92、巻筒93、变速器94及轴承所组成。
吊机，包括底盘1、起吊绳索10、吊臂11和吊具12，底盘1上安装吊机筒2，吊臂11连接安装于平台8上，起吊绳索IO安装于吊臂11的滑轮上，起吊绳索10的一端与巻扬机9连接，另一端连接安装吊具12，还包括吊机筒2、电机一3、回转减速机4、齿轴5、旋转机构6、主轴7、平台8和巻扬机9，吊机筒2上安装有旋转机构6，旋转机构6上安装有平台8，平台8上安装有巻扬机9，在吊机筒2、旋转机构6和平台8的中间位置安装有主轴7，在吊机筒2内安装有电机一3、回转减速机4和齿轴5，电机一3与回转减速机4装配连接，回转减速机4与齿轴5装配连接，齿轴5与旋转机构6装配连接。
吊机筒2为柱状空心结构，中间开设有可供人员进出的结构门，吊机筒2的下部安装在底盘l上，上部安装旋转机构6，上部中间安装有主轴7。
6速机构，由输入传动齿轴41、行星轮一42、传动轴一 43、传动齿轮一 44、行星轮二 45、传动轴二 46、传动齿轮二 47、行星轮三48、传动轴三49、传动齿轮三410、行星轮四411、传动轴四412、输出传动轴413、机体一414、机体二 415、机体三416、机体四417、机体五418、机体六419和连接螺栓420及轴承所构成，电机一 3的传动轴与输入传动齿轴41相连接，输入传动齿轴41的齿轮与行星轮一 42相啮合，行星轮一 42与传动轴一 43装配连接，传动轴一 43与传动齿轮一 44装配连接，传动齿轮一44与行星轮二45相啮合，行星轮二45与传动轴二46装配连接，传动轴二46与传动齿轮二47装配连接，传动齿轮二47与行星轮三48相啮合，行星轮三48与传动轴三49装配连接，传动轴三49与传动齿轮三410装配连接，传动齿轮三410与行星轮四411相啮合，行星轮四411与传动轴四412装配连接，传动轴四412与输出传动轴413装配连接，输入传动齿轴41、行星轮一42、传动轴一43、传动齿轮一 44、行星轮二45、传动轴二46、传动齿轮二47、行星轮三48、传动轴三49、传动齿轮三410、行星轮四411、传动轴四412、输出传动轴413通过轴承安装于由机体一414、机体二 415、机体三416、机体四417、机体五418、机体六419所构成的壳体中，各机体所构成的壳体通过连接螺栓420连接成整体。
行星轮一42、行星轮二45、行星轮三48和行星轮四411在各自的变速传动级中分别设置的数量为3-5个。
机体二415、机体三416、机体四417和机体五418的内腔中分别设置有内齿圈。
齿轴5为一端带齿轮的传动轴结构，另一端与回转减速机4的输出传动轴413相连接。
旋转机构6中设置有内齿圈和推力轴承，内齿圈与齿轴5上的齿轮相啮合，推力轴承与吊机筒2的上部和平台8的下部配合安装。
主轴7为传动轴结构，是旋转机构6和平台8的中心轴，主轴7连接吊机筒2、旋转机构6和平台8，吊机筒2腔内主轴7的一侧安装有电机一3、回转减速机4和齿轴5。
平台8为平台式可旋转结构。
巻扬机9为电机内置和带行星变速机构的结构，由支架91、电机二92、巻筒93和变速器94及轴承所构成，电机二92设置于巻筒93的内腔中，电机二92与变速器94相连接，电机二92、巻筒93和变速器94安装于支架91上。
将吊机筒2安装于底盘1上，旋转机构6安装于吊机筒2上，将主轴7安装于吊机筒2和旋转机构6中，电机一3与回转减速机4连接，回转减速机4与齿轴5连接，三者连接装配后安装于吊机筒2和旋转机构6中，然后将平台8安装于旋转机构6上，巻扬机9与吊臂11安装于平台8上，起吊绳索10 —端与巻扬机9连接，起吊绳索10穿过吊臂11上的滑轮，起吊绳索10另一端与吊具12相连接。
给电机一3通电，则电机一3通过回转减速机4变速后带动齿轴5转动，齿轴5带动旋转机构6中的内齿轮转动，内齿轮带动旋转机构6转动，从而带动平台8以主轴7为旋转中心轴转动，从而实现吊臂11的水平回转运动。
给巻扬机9中的电机二92通电，则电机二92转动，电机二 92通过变速器94带动巻筒93转动，从而带动起吊绳索IO收放，从而实现起吊和放置货物的目的。
本实用新型也可以通过巻扬机9调节吊臂11的高低和俯仰角度。
权利要求1、一种吊机，包括底盘(1)、起吊绳索(10)、吊臂(11)和吊具(12)，底盘(1)上安装吊机筒(2)，吊臂(11)连接安装于平台(8)上，起吊绳索(10)安装于吊臂(11)的滑轮上，起吊绳索(10)的一端与卷扬机(9)连接，另一端连接安装吊具(12)，其特征在于还包括吊机筒(2)、电机一(3)、回转减速机(4)、齿轴(5)、旋转机构(6)、主轴(7)、平台(8)和卷扬机(9)，吊机筒(2)上安装有旋转机构(6)，旋转机构(6)上安装有平台(8)，平台(8)上安装有卷扬机(9)，在吊机筒(2)、旋转机构(6)和平台(8)的中间位置安装有主轴(7)，在吊机筒(2)内安装有电机一(3)、回转减速机(4)和齿轴(5)，电机一(3)与回转减速机(4)装配连接，回转减速机(4)与齿轴(5)装配连接，齿轴(5)与旋转机构(6)装配连接。
2、 根据权利要求l所述的吊机，其特征在于吊机筒(2)为柱状空心结构，中间开 设有可供人员进出的结构门，吊机筒(2)的下部安装在底盘(1)上，上部安装旋转机构(6)，上部中间安装有主轴(7)。
3、 根据权利要求l所述的吊机，其特征在于回转减速机(4)为同轴式四级行星变 速机构，由输入传动齿轴(41)、行星轮一 (42)、传动轴一 (43)、传动齿轮一 (44)、 行星轮二 (45)、传动轴二 (46)、传动齿轮二 (47)、行星轮三(48)、传动轴三(49)、 传动齿轮三(410)、行星轮四(411)、传动轴四(412)、输出传动轴(413)、机体一 (414)、 机体二 (415)、机体三(416)、机体四(417)、机体五(418)、机体六(419)和连接螺 栓(420)及轴承所构成，电机一 (3)的传动轴与输入传动齿轴(41)相连接，输入传动 齿轴(41)的齿轮与行星轮一 (42)相啮合，行星轮一 (42)与传动轴一 (43)装配连接， 传动轴一 (43)与传动齿轮一 (44)装配连接，传动齿轮一 (44)与行星轮二 (45)相啮 合，行星轮二 (45)与传动轴二 (46)装配连接，传动轴二 (46)与传动齿轮二 (47)装 配连接，传动齿轮二 (47)与行星轮三(48)相啮合，行星轮三(48)与传动轴三(49) 装配连接，传动轴三(49)与传动齿轮三(410)装配连接，传动齿轮三(410)与行星轮 四(411)相啮合，行星轮四(411)与传动轴四(412)装配连接，传动轴四(412)与输 出传动轴(413)装配连接，输入传动齿轴(41)、行星轮一 (42)、传动轴一 (43)、传动 齿轮一 (44)、行星轮二 (45)、传动轴二 (46)、传动齿轮二 (47)、行星轮三(48)、传 动轴三(49)、传动齿轮三(410)、行星轮四(411)、传动轴四(412)、输出传动轴(413) 通过轴承安装于由机体一 (414)、机体二 (415)、机体三(416)、机体四(417)、机体五(418)、机体六(419)所构成的壳体中，各机体所构成的壳体通过连接螺栓(420)连接成整体。
4、 根据权利要求3所述的吊机，其特征在于行星轮一 (42)、行星轮二 (45)、行 星轮三(48)和行星轮四(411)在各自的变速传动级中分别设置的数量为3-5个。
5、 根据权利要求3所述的吊机，其特征在于机体二 (415)、机体三(416)、机体 四(417)和机体五(418)的内腔中分别设置有内齿。
6、 根据权利要求1和3所述的吊机，其特征在于齿轴(5)为一端带齿轮的传动轴 结构，另一端与回转减速机(4)的输出传动轴(413)相连接。
7、 根据权利要求l所述的吊机，其特征在于旋转机构(6)中设置有内齿圈和推力 轴承，内齿圈与齿轴(5)上的齿轮相啮合，推力轴承与吊机筒(2)的上部和平台(8) 的下部配合安装。
8、 根据权利要求l所述的吊机，其特征在于主轴(7)为传动轴结构，是旋转机构 (6)和平台(8)的中心轴，主轴(7)连接吊机筒(2)、旋转机构(6)和平台(8)，吊机筒(2)腔内主轴(7)的一侧安装有电机一 (3)、回转减速机(4)和齿轴(5)。
9、 根据权利要求l所述的吊机，其特征在于平台(8)为平台式可旋转结构。
10、 根据权利要求1所述的吊机，其特征在于巻扬机(9)为电机内置和带行星变 速机构的结构，由支架(91)、电机二 (92)、巻筒(93)和变速器(94)及轴承所构成， 电机二 (92)设置于巻筒(93)的内腔中，电机二 (92)与变速器(94)相连接，电机二(92)、巻筒(93)和变速器(94)安装于支架(91)上。
专利摘要吊机，包括底盘、起吊绳索、吊臂和吊具，底盘上安装吊机筒，吊臂连接安装于平台上，起吊绳索安装于吊臂的滑轮上，还包括吊机筒、电机一、回转减速机、齿轴、旋转机构、主轴、平台和卷扬机，吊机筒上安装有旋转机构，旋转机构上安装有平台，平台上安装有卷扬机，在吊机筒、旋转机构和平台的中间位置安装有主轴，在吊机筒内安装有电机一、回转减速机和齿轴，电机一与回转减速机装配连接，回转减速机与齿轴连接，齿轴与旋转机构连接，由于本实用新型的吊机，采用双动力行星传动机构和立柱式结构，解决了现有辅助小型吊机在结构小型化后，操作使用不大安全可靠的问题，本吊机用于大中型船舶的辅助吊机和小型船舶的货物吊机，还可以作为陆用吊机。
文档编号B63B27/16GK201358137SQ20082012898
公开日2009年12月9日 申请日期2008年12月24日 优先权日2008年12月24日
发明者叶正云 申请人:台州市中天船舶设备有限公司