专利名称：自适应船只外壳清洁装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及船体清洁技术领域，具体地说是一种针对船只表面海洋生 物附着物进行水下快速清洁的装置。
背景技术：
在本实用新型提出之前，长期从事海洋船舶驾驶的专业人员十分清楚，船 只表面的海洋附生物会严重增加船只航行时的阻力，进而大大增加能耗和降低 机动性能。同时船体外壳附着生物其分泌物会与海水共同作用，加速船体金属 的腐蚀，縮短船只寿命。
然而目前国内外都还缺乏对于船只上海洋附生物的较为经济和高效的清洁 手段。 一般都需要经过船只出水操作后采取人工或其他方式进行清除，工作量 大，成本高，而且都不可避免的对船体有一定损伤。
发明内容
本实用新型的目的是:利用软轴传动技术结合机电液一体化的自适应控制 (多种传感器的综合应用)，提供一种能够实现对船只的有效贴裹与同步清洁， 同时结合硬质尼龙毛刷，保护船体不受损伤的清洁装置。
为达到以上目的，本实用新型所采用的技术方案是它由系统结构部分、 控制部分、清洁部分组成，结构部分包括滑动平台4、直线轴承5、滑杆12、竖 直支架IO、底部支架7、导轨板6，控制部分包括位移传感器l、压力传感器9、 顶部液压缸11、底部液压缸8，清洁部分包括液动电机3、带刷头的弹性软轴2。
其中竖直支架10和底部支架7安装在船坞的侧壁和坞底。 在竖直支架10上固定顶部液压缸11的缸身和直线轴承5，顶部液压缸11 活塞前端、滑杆5两端安装在滑动平台4下表面，滑动平台4上表面安装液动电机3、带刷头的弹性软轴2上端、位移传感器l。刷头的弹性软轴2具有较好 的拉伸性能、抗扭性能和弯曲性能，确保了贴裹与传动效果。毛刷由尼龙制作， 能够清洁大部分附着物同时不损伤船体。
在底部支架7上安装导轨板6、底部液压缸8，底部液压缸8缸身底端与支 架铰接，其活塞杆前端通过轴承滑块与软轴下端连接，约束在导轨板6内，压 力传感器9安装在底部液压缸8上。应用弹性软轴传动技术与机电液一体化技 术，通过自适应控制，实现自适应贴裹及同歩清洁。
本实用新型的有益效果是
1. 全新的一次性水下清洁理念，使得船只清洁时不用出水。
2. 通过液动元件的大量应用，提高水中工作的安全性能，同时节能环保。
附图给出了本实用新型自适应船只外壳清洁装置的结构示意图
图1是本实用新型自适应船只外壳清洁装置的结构示意图
其中，1-位移传感器、2-带刷头的弹性软轴、3-液动电机、4-滑动平台、5-
直线轴承、6-导轨板、7-底部支架、8-底部液压缸、9-压力传感器、10-竖直支架、
11-顶部液压缸、12-滑杆
具体实施方式
下面就本实用新型的具体实施做进一步说明当船只排水量为3200吨，长 131米，宽12.8米，吃水深度4.6米时，本实用新型的基本尺寸参数为，长15 米，高6米，宽4米，拉伸软轴原长ll米，电机功率为50KW。
权利要求1.一种自适应船只外壳清洁装置，它由系统结构部分、控制部分、清洁部分组成，其特征在于系统结构部分包括滑动平台(4)、直线轴承(5)、滑杆(12)、竖直支架(10)、底部支架(7)、导轨板(6)，控制部分包括位移传感器(1)、压力传感器(9)、顶部液压缸(11)、底部液压缸(8)，清洁部分包括液动电机(3)、带刷头的弹性软轴(2)，其中，竖直支架(10)和底部支架(7)安装在船坞的侧壁和坞底，底部支架(7)上安装导轨板(6)、底部液压缸(8)和压力传感器(9)，竖直支架(10)上固定顶部液压缸(11)的缸身和直线轴承(5)，顶部液压缸(11)活塞前端、滑杆(12)两端安装在滑动平台(4)下表面，滑动平台(4)上表面安装液动电机(3)、带刷头的弹性软轴(2)上端和位移传感器(1)。
2. 如权利要求1所述的自适应船只外壳清洁装置，其特征在于所述底部液 压缸(8)缸身底端与底部支架(7)铰接，其活塞杆前端通过轴承滑块与带刷 头的弹性软轴(2)下端连接，并且约束在导轨板(6)内。
3. 如权利要求1或2所述的自适应船只外壳清洁装置，其特征在于所述的 压力传感器(9)安装在底部液压缸(8)上。
专利摘要本实用新型涉及一种自适应船只外壳清洁装置，它由系统结构部分、控制部分、清洁部分组成，其特征在于结构部分包括滑动平台、直线轴承、滑杆、竖直支架、底部支架、导轨，控制部分包括位移传感器、压力传感器、顶部液压缸、底部液压缸，清洁部分包括液动电机、带刷头的弹性软轴。此设计方案能实现对船只的一次性水下清洁，使得船只清洁时不用出水，同时提高水中工作的安全性能，且节能环保。
文档编号B63B59/08GK201325582SQ20082019139
公开日2009年10月14日 申请日期2008年10月13日 优先权日2008年10月13日
发明者孙铭泽, 逸 李, 李耀南, 洪延平, 佳 郝 申请人:中国人民解放军海军工程大学