专利名称：船舶推进装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于推进漂浮的船舶的推进装置，该推进装置包括关于基本水平的锚爪状物枢轴线可枢转的柔性的锚爪状物(fluke)，和用于给锚爪状物传递摆动运动的马达或其他设备。
背景技术：
W02008123815(A1)公开了一种用于推进漂浮的船舶的推进装置，该推进装置包括能关于基本水平的锚爪状物枢轴线枢转的柔性的锚爪状物。该锚爪状物由马达提供动力， 其通过减速齿轮给锚爪状物传递运动，且通过曲轴将马达的旋转运动转换为锚爪状物的摆动运动。W02008123815(A1)中的推进装置包括叶轮，其能在船舶的向前方向上引导水的射流以降低船舶的速度，或者以相反的方向推进船舶。该叶轮具有进水口，该进水口在水中漂浮有很多碎片比如塑料薄片的情况下可能被堵塞。任何碎片都可能被吸入进水口并堵塞它，且因而限制了船舶停止和反向的能力。另外，对于W02008123815(A1)中的装置，也包括任何具有舷外发动机的小船，推荐的预防措施是备有一副桨或橹，和危急信号发射器，其在船用完燃料或电池能量的情况下是有用的。发明概述本发明的目的是解决或至少减轻部分或全部上述提到的问题。为此，提供了用于推进漂浮的船舶的推进装置，该推进装置包括关于基本水平的锚爪状物枢轴线可枢转的柔性的锚爪状物，和用于驱动锚爪状物的马达。该推进装置适于设置在手动驱动模式和马达驱动模式，在手动驱动模式中，手柄与锚爪状物机械地接合以通过手柄的往复运动给锚爪状物传递摆动的、推进的运动，在马达驱动模式中，马达与锚爪状物机械地接合，且手柄的运动与锚爪状物关于所述锚爪状物枢轴线的任何推进的运动脱离。由于两种模式之间的可重新配置性，燃料或电池用尽的后果减轻。另外，在马达驱动模式中，通过将手柄的运动脱离于锚爪状物的运动，安全地将推进装置由手动模式转换为马达驱动模式而没有使操作员被手柄伤害的风险是可能的。在一个实施方式中，推进装置包括下部推进连接件(lower propulsion link)和上部控制连接件(upper control link)，锚爪状物从下部推进连接件延伸，所述推进连接件和所述控制连接件通过第一垂直连接件和第二垂直连接件而相互连接，所述第一垂直连接件和第二垂直连接件在枢轴接头处连接到所述控制连接件和所述推进连接件。该实施方式提供了由马达到锚爪状物的特别简单的传递。在另一个实施方式中，推进装置包括下部推进连接件和上部控制连接件，锚爪状物从下部推进连接件向后延伸，所述推进连接件和所述控制连接件每一个具有轮子的形状，且通过传动链或传动带而相互连接。该实施方式减少了需要用油脂涂抹或以其他方式维护的枢轴接头的数量。在一个优选实施方式中，所述手柄被构造为可释放地附接于所述控制连接件。这是一种将其运动脱离于锚爪状物的摆动运动的特别可靠的方法。在另一个实施方式中，至少一个所述枢轴接头能由枢轴状态重新配置到刚性状态。这是一种将手柄的运动脱离于锚爪状物的摆动运动的特别简单的方法。在再一个实施方式中，推进装置也适合于设置在向前的模式和反向的模式，在向前的模式中，锚爪状物的主部分在锚爪状物枢轴线的后面延伸，在反向的模式中，锚爪状物的主部分在锚爪状物枢轴线的前面延伸。根据本发明的另一方面，部分或全部上述问题通过用于推进漂浮的船舶的推进装置解决或至少减轻，该推进装置包括关于基本水平的锚爪状物枢轴线可枢转的柔性的锚爪状物，和将关于所述锚爪状物枢轴线的摆动运动传递给所述锚爪状物的设备。推进装置适合于设置在向前的模式和反向的模式，在向前的模式中，锚爪状物的主部分在锚爪状物枢轴线的后面延伸；在反向的模式中，锚爪状物的主部分在锚爪状物枢轴线的前面延伸。由于本发明，可使用锚爪状物来减小船舶向前的速度和在相反的方向推进船舶，因此排除了叶轮的需求。相比于叶轮，锚爪状物在水中几乎不可能被碎片损坏。优选地，推进装置被设置为通过关于基本水平的锚爪状物反转轴线转动锚爪状物而由所述向前的模式重新配置成所述反向的模式。该设计不很依赖于推进装置如何附接于船舶。在优选实施方式中，推进装置另外包括下部推进连接件和上部控制连接件，锚爪状物从下部推进连接件延伸，所述推进连接件和所述控制连接件通过第一垂直连接件和第二垂直连接件而相互连接，所述第一垂直连接件和第二垂直连接件在枢轴接头处连接到所述控制连接件和所述推进连接件，其中推进装置被设置为通过关于基本水平的控制连接件轴线转动所述控制连接件而由所述向前的模式重新配置成所述反向的模式，而使锚爪状物关于所述基本水平的锚爪状物反转轴线转动。该设计使得操作员转动锚爪状物非常容易， 不需要在水下执行任何操纵。更优选地，船舶推进装置另外包括支撑连接件，其支撑锚爪状物枢轴接头，该锚爪状物枢轴接头与所述锚爪状物反转轴线和所述锚爪状物枢轴线重合。 当在向前的模式和反向的模式之间转换时，支撑连接件将第一垂直连接件与第二垂直连接件交叉的风险降到最低。在另一个实施方式中，推进装置包括下部推进连接件和上部控制连接件，锚爪状物从下部推进连接件向后延伸，所述推进连接件和所述控制连接件每一个具有轮子的形状，且通过传动链或传动带相互连接。该实施方式减少了需要用油脂涂抹或以其他方式维护的枢轴接头的数量。船舶推进装置优选地包括艉板托架(transom bracket)，用于将推进装置可移除地安装到漂浮船舶的艉板。术语“锚爪状物”意图覆盖任何类型的推进鳍板，该推进鳍板主要在水平面内延伸，且预期将以摆动的方式在垂直方向移动或关于水平轴线转动。附图简要说明本发明的上述以及另外的目的、特征和优点将通过以下对本发明优选实施方式的展示性的和非限制性的详细说明得以更好地理解，参考附图，其中同样的附图标记将用于相似的元件，其中
图1是在向前的马达驱动模式的船舶推进装置的透视示意图加-c是图1中推进装置的透视示意图，每幅图具有拆开的不同部件；图3是具有拆开部件的推进装置的透视示意图，推进装置位于向前的马达驱动模式和反向的马达驱动模式之间的中间位置；图4是处在反向的马达驱动模式的具有拆开部件的船舶推进装置的透视示意图；图5是处在向前的手动驱动模式的推进装置的具有拆开部件的上部单元的透视示意图；图6是船舶推进装置的具有拆开部件的第二实施方式的透视示意图；以及图7是船舶推进装置的第三实施方式的透视示意图。示例性实施方式的详细说明图1展示了安装在小船11的艉板上的船舶推进装置10。船舶推进装置具有包括驱动设备的上部单元12，和包括推进锚爪状物16的下部单元14。上部单元罩17围住驱动设备。用于将动力由驱动设备传递给锚爪状物16的传动设备从上部单元12延伸至下部单元14，且被包围在传动外壳20内。传动外壳20也起到支撑连接件的作用，其支撑锚爪状物枢轴接头22 (图幻，推进连接件23(图幻枢轴地轴颈安装在其中。锚爪状物16连接于推进连接件23，且因此设置为关于由锚爪状物枢轴接头22定义的锚爪状物枢轴线21枢转。图加-c更详细地展示了图1中的推进装置10。在图加-c中，船舶推进装置10设定在向前的马达驱动模式。因为清楚的原因，在图加中传动外壳20的一侧和上部单元罩 17被拆开。该图也单独展示了推进装置10的特别的细节。上部单元包括附接于框架35 的电马达34。传动外壳20刚性地附接于框架35，且枢轴地连接于艉板托架M而使其可以关于基本垂直的轴线30枢轴转动。这样，推进装置10可以可移除地安装于船舶11的艉板 (图1)，且锚爪状物16的推力方向可由操作员(未示出)通过使用手柄32或舵柄33关于轴线30转动推进装置10而改变。电马达34被构造为通过第一伞齿轮36传递旋转运动给第二伞齿轮38。伞齿轮 36,38具有两个功能执行电马达34的旋转运动的齿轮减速和改变马达34传递的旋转运动的旋转轴。第二伞齿轮38设有曲柄销40，且因此也能起到曲轴的作用。连接杆42的第一端枢轴地连接于曲柄销40，且连接杆42的第二端枢轴地连接于摇杆44的第一端。摇杆 44具有枢轴地轴颈安装在摇杆支座46 (图2b)中的第二端，摇杆支座46附接于框架35。 曲柄销40和连接杆42因此运转以将第二伞齿轮38的旋转运动传递为连接杆42的往复运动，连接杆42被构造为使摇杆44往复运动。摇杆44被设置为可释放地连接到控制连接件48，其形成用于传递往复运动给锚爪状物的传动连杆机构50的一部分。控制连接件48，在该特别的实施方式中呈轮形，关于控制连接件枢轴线52枢轴地轴颈安装在由框架35支撑的控制连接件轴颈轴承(未示出) 内。控制连接件枢轴线与摇杆支座46的枢轴线重合。摇杆闩54，图加中所示，附接于摇杆 44的第一端，且被构造为通过卡入控制连接件48外围中的第一槽口 56a而可释放地连接摇杆44的第一端。这样，通过使用摇杆闩M将摇杆44与控制连接件48接合，摇杆44关于摇杆支座46的往复运动可被传递为控制连接件48关于控制连接件枢轴线52的摆动运动。刚性的、基本垂直的第一驱动连接件58的上端在第一上部连接枢轴接头60处枢轴地连接到控制连接件48，第一上部连接枢轴接头60位于控制连接件48的第一侧，距离控制连接件48的枢轴线52某一距离。刚性的、基本垂直的第二驱动连接件62在第二上部连接枢轴接头64处枢轴地连接到控制连接件48，第二上部连接枢轴接头64位于控制连接件 48的第二侧，距离控制连接件48的枢轴线52某一距离。两个驱动连接件58、62平行且具有基本相同的长度。第一驱动连接件58的下端，如图2c所示，在第一下部连接枢轴接头66处枢轴地连接于推进连接件23，第一下部连接枢轴接头66位于距离锚爪状物枢轴接头22的枢轴线 21某一距离处。第二驱动连接件62的下端在第二下部连接枢轴接头68处枢轴地连接于推进连接件23，第二下部连接枢轴接头68也位于距离锚爪状物枢轴接头22的枢轴线21某一距离处。控制连接件48关于控制连接件枢轴线52的摆动运动将因此通过两个驱动连接件 58,62被传动为推进连接件23关于锚爪状物枢轴线21的摆动运动，这将导致锚爪状物16 在垂直方向上的摆动运动或往复运动，如图加中箭头所示。图2c更详细地展示了推进装置10的下部单元。推进连接件23包括第一推进连接件侧部23a和第二推进连接件侧部23b。两个推进连接件侧部23a-b间隔一定距离d，且相互之间由锚爪状物托架70彼此连接并分离。因此，推进连接件23与锚爪状物托架70 — 起形成如下所示的U形，且界定开口。U形的第一和第二支腿由第一和第二推进连接件侧部 23a-b形成，且U形的开口端面对锚爪状物16的相对侧，即图1中的船舶11的前进方向。 第一驱动连接件58在位于U形的第一支腿内侧的所述第一下部连接枢轴接头66上枢轴地连接于第一推进连接件侧部23a。第二驱动连接件62在位于U形的第二支腿内侧的所述第二下部连接枢轴接头68上枢轴地连接于第二推进连接件侧部23b。另外，锚爪状物枢轴接头22由两个单独的轴承组成，即第一锚爪状物枢轴接头轴承22a(图加)，和第二锚爪状物枢轴接头轴承22b (图2c)。设于推进连接件侧部23a-b外侧的第一和第二锚爪状物枢轴接头轴承22a-b将第一和第二推进连接件侧部23a-b枢轴地连接到传动外壳20，同时使得U 形内侧的开口无阻挡。两个推进连接件侧部23a-b之间的内部距离d足够大，以便当推进连接件23关于锚爪状物枢轴接头22以参考图3-4的下述方式转动时，允许第二驱动连接件62经过第一驱动连接件58的枢轴接头66。现在参考图3，推进装置10能够使用手柄32在向前的模式和向后的模式之间转换，手柄32形成了手柄组件71的一部分。手柄组件71包括外部引导垫圈72和内部转换凸轮74，其均刚性地连接于手柄32。尽管图中所示的转换凸轮74与引导垫圈72分离，但是两个部件实际上彼此刚性地连接。手柄组件71通过手柄组件轴颈轴承75枢轴地连接到框架35。手柄组件71的枢轴线73与摇杆44的枢轴线、及控制连接件48的枢轴线52重合。转换凸轮74具有大体扇形的形状，该扇形的圆盘具有与圆盘形状的控制连接件48相同的直径，且转换凸轮74毗邻于控制连接件48设置。结果，转换凸轮74的凸轮缘的一部分与控制连接件48的外围对齐。然而，转换凸轮74的凸轮缘的第一提升部分76a和第二提升部分76b形成为斜面。操作员(未示出)可通过借助手柄32关于手柄组件枢轴线73在第一方向上(图 3中箭头所示)转动手柄组件71，而由向前的模式(图1-2)转换为反向的模式(图4)。如此，转换凸轮74的第一提升部分76a将从摇杆闩讨位于控制连接件48的外围中的第一槽口 56a内的位置提升摇杆闩M。因此，控制连接件48，且因此锚爪状物16也将从摇杆44 和马达34脱离。继续在所述第一方向关于枢轴线73转动手柄组件71，转换凸轮74的第一抓接边缘78a将紧靠控制连接件48的第一卡爪80a，并迫使控制连接件48在所述第一方向关于控制连接件枢轴线52转动。因此，驱动连接件58、62将迫使推进连接件关于锚爪状物枢轴线21转动。当控制连接件48关于控制连接件枢轴线52已经转动大约180°时，摇杆闩M将与控制连接件48的外围中的第二槽口 56b接合，如图4所示。第二槽口 56b相对于第一槽口 56a，位于控制连接件48的相对边缘。取代手动地，使用手柄32，从其中摇杆闩M与第一控制连接件槽口 56a接合的位置至其中摇杆闩M与第二控制连接件槽口 56b接合的位置整个180°地旋转控制连接件 48，也可手动地转动控制连接件48，比如160°，然后运行马达32。摇杆44于是将沿着控制连接件48的外围滑动摇杆闩54，直到闩M “找到”槽口 56a，并与之接合。图4展示了当推进装置10已经从向前的模式(图1-2)，通过中间位置(图3)到反向的模式(图4)而被重新配置时控制连接件48和摇杆闩M的该位置。达到该位置时，锚爪状物16关于锚爪状物枢轴线21也已转动接近180°，且已达到如图4所示的反向位置。锚爪状物枢轴线21因此也具有锚爪状物反转轴的功能。如图 4所示的反向模式中，锚爪状物16大体地向前延伸，即在具有船舶推进装置10的船舶的正常航行的方向上。摇杆44的往复运动将以与以上参考图1-2所述的向前的模式中同样的方式传递为锚爪状物16关于锚爪状物枢轴线21的摆动运动。然而，船舶推进装置10的推力将具有与图1-2中向前的模式相比相反的方向。这样，船舶推进装置10不仅可用于在向前的方向上推进船舶11(图1)，而且还可以用于减小向前的速度或者在反向的方向上推进船舶11。 在反转锚爪状物16之后，通过稍微提升手柄32，以致转换凸轮74的第一抓接边缘 78a不再紧靠第一卡爪80a而是留下足够的间隙，控制连接件48关于控制连接件枢轴线52 的摆动运动将不再传递至手柄32。这就是如图4所示手柄32的位置。为了从如图4所示反向的模式转换为如图1-2所示向前的模式，手柄组件71 (图 3)关于其枢轴线73在第二方向被转动，第二方向与如图3箭头所示的第一方向相反。这样，转换凸轮74的第二提升部分76b将从控制连接件48的外围中的第二槽口 56b释放摇杆闩M。于是，转换凸轮74的第二抓接边缘78b将紧靠控制连接件48的第二卡爪80b，且迫使控制连接件48在所述第二方向上关于控制连接件枢轴线52转动。因此，驱动连接件 58,62将迫使推进连接件23关于锚爪状物枢轴线21往回转动，使锚爪状物16返回至其如图1-2所示的向前的模式的位置。当控制连接件48关于控制连接件枢轴线往回转动大约 180°时，摇杆闩M将再次与第一槽口 56a接合，因此在向前的模式中将马达34与锚爪状物16接合。现在参考图5，将描述在马达驱动模式和手动的“肌肉驱动(muscle-powered) ”模式之间转换船舶推进装置10。外部引导垫圈72设有第一圆形引导孔82a。相应的第二圆形引导孔82b穿透转换凸轮74。两个引导孔82a、82b相互对齐。手柄锁紧孔83穿透控制连接件48。三个孔82a、82b、83位于距控制连接件枢轴线52相同的径向距离处，控制连接件枢轴线52与手柄组件枢轴线73重合。当由向前的模式转换为反向的模式时，通过使用手柄32在所述第一方向(图3中箭头所示)关于手柄组件枢轴线73转动手柄组件71，转换凸轮74的第一提升部分76a将以上述参考图3-4同样的方式使摇杆闩M从控制连接件48上的第一槽口 56a脱离。当转换凸轮74的第一抓接边缘78a紧靠第一卡爪80a时，三个孔82a_b、83都对齐，且锁紧销84
8可插入三个孔82a-b、83以将手柄组件71锁紧到控制连接件48。该位置在图5中阐明。在该位置，转换凸轮74将防止摇杆闩M与第一槽口 56a接合，因而保持马达34脱离于控制连接件48和锚爪状物16。同时，手柄32通过锁紧销84而与控制连接件48接合。因而，通过关于手柄组件枢轴线73往复运动手柄32，锚爪状物16可关于锚爪状物枢轴线21往复运动。锚爪状物16关于锚爪状物枢轴线21的摆动运动将导致船舶推进装置10向前推进的推力。尽管在图1-5中没有详细地阐明，但是也可将推进装置10设置为反向的手动模式。这可通过为控制连接件48设置与孔83具有相同功能的额外的手柄锁紧孔来实现，但该孔被设置为使得当转换凸轮74的第二抓接边缘78b紧靠第二卡爪80b时，该孔与引导孔 82a-b对齐。将推进装置10转换为反向的手动模式于是通过在第一方向关于手柄组件枢轴线 73转动手柄32来实现，参考图3的上述说明，直到其指向大体向后的位置。在该位置，锚爪状物16将被置于向前延伸的反向位置，如参考图3-4的上述描述。手柄32之后在第二方向上再次往后移动，直到转换凸轮74的第二抓接边缘78b紧靠控制连接件48的第二卡爪80b。通过最后在三个对齐的孔中插入锁紧销84，推进装置就被设置在反向的手动驱动模式。通过在该位置往复运动手柄32，可得到推进装置10的反向的推进力。图6表示船舶推进装置110的第二实施方式。图中显示通过使用与以上参考图 1-5中所述的第一和第二驱动连接件58、62不同的传动设备，实现在船舶推进装置中在向前/反向和手动/马达驱动模式之间转换的能力的可能性。图6的船舶推进装置110包括马达34，上部控制连接件148和下部推进连接件123。即使在示例性的实例中两个连接件 148、123均为圆形轮的形状，本领域技术人员了解其实际上可以具有很多不同的形状。从马达34传递往复运动的摇杆44可以可释放地与控制连接件148接合，比如通过被设置为穿透摇杆44和控制连接件148的摇杆锁紧销(未示出)。环状的带158将控制连接件148连接到推进连接件123，以致控制连接件148关于控制连接件枢轴线的摆动将导致推进连接件123关于锚爪状物枢轴线121的摆动。锚爪状物16通过锚爪状物托架170以非枢轴的方式附接于推进连接件123，以致关于锚爪状物枢轴线121摆动推进连接件123也将导致关于锚爪状物枢轴线121摆动锚爪状物16。由马达驱动模式向手动模式的转换以与参考图5的上述方式类似的方式实行，即通过将马达34脱离控制连接件148，例如通过取下穿透摇杆44和控制连接件148的摇杆锁紧销(未示出)；及通过手柄锁紧销(未示出)将手柄32锁紧至控制连接件148。由向前的模式转换为反向的模式也通过以与参考图3-4的上述方式类似的方式实行，即通过将手柄32与控制连接件148接合，例如通过插入手柄锁紧销(未示出)；将马达34脱离控制连接件148，例如通过取下穿透摇杆44和控制连接件148的摇杆锁紧销(未示出)；
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通过手柄32在第一方向(参见图4)将控制连接件148转动180°，因而将锚爪状物转动180° ；将马达34与控制连接件148接合，例如通过在摇杆44和控制连接件148上插入摇杆锁紧销(未示出)；及通过取下手柄锁紧销而将手柄32脱离控制连接件148。图7是处于手动驱动模式的船舶推进装置210的第三实施方式的透视示意图。图中所示船舶推进装置210包括平行四边形连杆机构，其包括通过上部控制连接件248和下部推进连接件223相互连接的支撑连接件220和驱动连接件沈2。线性功率驱动器，比如线性液压或电马达234，位于驱动连接件262上，但不以手动驱动模式运作。电马达232从位于船舶(未示出)上的电池299接收动力。 上部控制连接件248通过具有手柄把的手柄232向前方延伸。下部推进连接件223 附接于柔性的推进锚爪状物216，推进锚爪状物216从推进连接件223向后延伸。控制连接件和推进连接件对8、223在前方通过支撑连接件220和在后方通过驱动连接件262相互连接。支撑连接件220为基本上垂直的转向轴，其可旋转地但不可滑动地支撑在轴承衬套 226中。轴承衬套226刚性地连接到艉板托架224以将推进装置210连接到船舶的艉板。如图7中进一步地显示的，支撑连接件220的上端在控制连接枢轴接头252处连接到控制连接件对8，且支撑连接件220的下端在锚爪状物枢轴接头222处连接到推进连接件223。驱动连接件262的上端在上部驱动连接枢轴接头264处连接到控制连接件M8，且在下部驱动连接枢轴接头268处连接到推进连接件123。手柄232的上下往复运动将导致驱动连接件262在垂直方向上的往复运动；马达 234也将跟随驱动连接件262做此运动。驱动连接件沈2的往复运动将引起锚爪状物216 关于锚爪状物枢轴接头222的摆动运动。因而，推进装置210就能在周围水体中向前推进其自身和船舶。可在手动模式和马达驱动模式之间转换图10中的船舶推进装置210，在手动模式中，锚爪状物216通过手摇手柄232而摆动；在马达驱动模式中，锚爪状物216可通过马达 234而摆动。这可通过将控制连接枢轴接头252由枢轴状态重新配置到刚性状态来完成，比如通过在穿透支撑连接件220和控制连接件248且位于离控制连接枢轴接头252某一距离处的孔四2内插入锁紧销四0。已经将控制连接件252锁紧在刚性状态，马达234的往复运转将导致下部驱动连接枢轴接头268的上下往复运动，且因而导致锚爪状物216的有推进力的摆动。概括地说，本发明涉及用于推进漂浮的船舶的推进装置。该推进装置包括关于基本水平的锚爪状物枢轴线可枢转的柔性的锚爪状物，和用于给所述锚爪状物传递关于所述锚爪状物枢轴线的摆动运动的设备。推进装置可在两个或更多模式或模式的组合之间重新配置，例如手动驱动模式，其中手柄机械地与锚爪状物接合以通过手柄的往复运动给锚爪状物传递摆动的、推进的运动；马达驱动模式，其中马达机械地与锚爪状物接合，且使手柄的运动与锚爪状物关于所述锚爪状物枢轴线的任何推进运动脱离；向前的模式，其中锚爪状物的主部分关于枢轴线向后延伸；及
反向的模式，其中锚爪状物的主部分关于枢轴线向前延伸。本发明主要参照几个实施方式进行了以上说明。然而，如本领域技术人员容易地领会到的，除了上述公开的实施方式之外的其他的实施方式也同样能在本发明的范围之内，如所附的发明权利要求所定义的。例如，当以马达驱动模式运转推进装置10时，可通过从推进装置10上取下手柄32 而将手柄32的运动与锚爪状物16的摆动运动脱离，且当推进装置10要以手动模式运转时，再次将其附接至推进装置10。而且，尽管以上参考图1-5所述的船舶推进装置10适于由向前的模式重新配置至反向的模式，且反之亦然，通过关于锚爪状物枢轴线21转动锚爪状物16，当推进船舶11时， 锚爪状物16关于锚爪状物枢轴线21摆动，也可以很多其他的方式在向前的模式和反向的模式之间转换，比如通过关于一些其他的锚爪状物反转轴转动锚爪状物16。
权利要求
1.一种用于推进漂浮的船舶(11)的推进装置，所述推进装置(10、110、210)包括 柔性的锚爪状物(16、116、216)，其关于基本水平的锚爪状物枢轴线01、221)可枢转，及马达(34、234)，其用于驱动所述锚爪状物(16、216)， 其中所述推进装置(10、110、210)的特征在于适于设置在手动驱动模式，在该手动驱动模式中，手柄(32、23幻与所述锚爪状物(16、216)机械地接合以通过所述手柄(32、23幻的往复运动而给所述锚爪状物(16、216)传递摆动的、推进的运动；及马达驱动模式，在该马达驱动模式中，所述马达(34、234)与所述锚爪状物(16、216)机械地接合，且所述手柄(32、23幻的运动脱离于所述锚爪状物(16、216)关于所述锚爪状物枢轴线01、221)的任何推进运动。
2.根据权利要求1所述的推进装置，还包括下部推进连接件03、22；3)和上部控制连接件(48、248)，所述锚爪状物(16、216)从所述下部推进连接件03、22；3)延伸，所述推进连接件03、22；3)和所述控制连接件G8J48)通过第一垂直连接件(58、20、220)和第二垂直连接件(62、沈幻相互连接，所述第一垂直连接件和所述第二垂直连接件(58、20、220、62、 262)在枢轴接头(52、60、64、252、264、22、66、68、222J68)处连接于所述控制连接件(48、 248)和所述推进连接件03、223)。
3.根据权利要求1所述的推进装置，还包括下部推进连接件(12 和上部控制连接件 (148)，所述锚爪状物(16)从所述下部推进连接件(12 延伸，所述推进连接件(12 和所述控制连接件(148)每一个具有轮子的形状，且通过传动链或传动带(158)相互连接。
4.根据权利要求2或3所述的推进装置，其中所述手柄(3 被构造为可释放地附接于所述控制连接件08、148)。
5.根据权利要求2所述的推进装置，其中至少一个所述枢轴接头(25 是从枢轴状态至刚性状态可重新配置的。
6.根据之前权利要求中的任一项所述的推进装置，其中所述推进装置(10、110)的特征在于适于被设置在向前的模式，在该向前的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线01、121)的后面延伸；及反向的模式，在该反向的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线01、121)的前面延伸。
7.一种用于推进漂浮的船舶(11)的推进装置，所述推进装置包括柔性的锚爪状物(16、116)，其关于基本水平的锚爪状物枢轴线01、121)可枢转，及用于给所述锚爪状物(16、116)传递关于所述锚爪状物枢轴线的摆动运动的设备，其中所述推进装置(10、110)的特征在于适于被设置在向前的模式，在该向前的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线01、121)的后面延伸；及反向的模式，在该反向的模式中，所述锚爪状物(16、116)的主部分在所述锚爪状物枢轴线01、121)的前面延伸。
8.根据权利要求6或7所述的推进装置，其中所述推进装置(10、110)被设置为通过关于基本水平的锚爪状物反转轴线01、121)转动所述锚爪状物(16、116)而由所述向前的模式重新配置成所述反向的模式。
9.根据权利要求8所述的推进装置，还包括下部推进连接件和上部控制连接件 (48)，所述锚爪状物(16)从所述下部推进连接件向后延伸，所述推进连接件03)和所述控制连接件G8)通过第一垂直连接件(58)和第二垂直连接件(6 相互连接，所述第一垂直连接件和所述第二垂直连接件(58、6幻在枢轴接头(60、64、66、68)处连接于所述控制连接件G8)和所述推进连接件(23)，其中所述推进装置(10)被设置为通过关于基本水平的控制连接件轴线(5 转动所述控制连接件G8)而由所述向前的模式重新配置成所述反向的模式，使得所述锚爪状物(16)关于所述基本水平的锚爪状物反转轴线被转动。
10.根据权利要求9所述的推进装置，还包括支撑连接件(20)，所述支撑连接件OO) 支撑与所述锚爪状物反转轴线和所述锚爪状物枢轴线重合的锚爪状物枢轴接头 (22)。
11.根据权利要求7或8所述的推进装置，还包括下部推进连接件(12 和上部控制连接件(148)，所述锚爪状物(16)从所述下部推进连接件(12 延伸，所述推进连接件(123) 和所述控制连接件(148)每一个具有轮子的形状，且通过传动链或传动带(158)相互连接。
12.根据之前权利要求中的任一项所述的推进装置，还包括艉板托架(M、2M)，所述艉板托架04、224)用于将所述推进装置(10、110、210)可移除地安装于漂浮的船舶(11) 的艉板。
全文摘要
用于推进漂浮的船舶的推进装置，包括关于基本水平的锚爪状物枢轴线可枢转的柔性的锚爪状物(16)，及用于给锚爪状物(16)传递关于锚爪状物枢轴线的摆动运动的设备。驱动装置(10)可在两个或更多模式或模式的组合之间重新配置，例如手动驱动模式，其中手柄与锚爪状物(16)机械地接合以通过手柄的往复运动给锚爪状物(16)传递摆动的、推进的运动；马达驱动模式，其中马达与锚爪状物(16)机械地接合，且手柄的运动与锚爪状物(16)关于所述锚爪状物枢轴线的任何推进的运动脱离；向前的模式，其中锚爪状物(16)的主部分关于枢轴线(21)向后延伸；及反向的模式，其中锚爪状物(16)的主部分关于锚爪状物枢轴线(21)向前延伸。
文档编号B63H1/16GK102264598SQ200980151956
公开日2011年11月30日 申请日期2009年12月18日 优先权日2008年12月23日
发明者T·耶姆特 申请人:多普若普工业公司