专利名称：一种基于北斗定位的渔船安全系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到渔船安全的技术领域，主要涉及一种基于北斗定位的渔船安全 系统。
背景技术：
我国南海海域辽阔，环境复杂，气候多变，事故频发，捕捞渔船的安全问题一直是 国家渔业管理部门难以解决的“瓶颈”。据不完全统计，1989年至2006年，仅南沙渔船涉外 纠纷一项就有325宗，涉及渔船590艘、渔民9000余人次，61艘渔船遭扣押，42名渔民伤亡 或失踪，直接经济损失达1. 8亿多元，给渔业生产开发和渔民生命财产带来严重损失。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于北斗定位的渔船安全系统，该系统 利用北斗卫星定位和电脑控制共同组成一个安全的稳定的渔船安全系统，其能完成对渔船 位置的定位与判断，以及对判断的结果进行相应的操作，并且接收监控中心发送的短报文 fn息ο为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种基于北斗定位的渔船安全系统，其包括控制器、工控系统、显示器和北斗定位 系统，所述的控制器包括逻辑控制模块与电源模块，所述的逻辑控制模块通过通用可编程 IO接口与工控系统进行通讯，所述的电源模块提供电源给所述的工控系统、显示器及北斗 定位系统；所述的工控系统能对北斗定位系统、控制器及显示器之间的通讯进行控制。优选地，上述的工控系统包括处理器、存储器及通用可编程IO接口。优选地，上述的电源模块为直流电源。优选地，上述的电源模块还包括备用电池。上述的一种基于北斗定位的渔船安全系统，其还包括有警报装置，所述的警报装 置与工控系统相连。优选地，上述的北斗定位系统包括北斗信息采集器及通信模块，所述的北斗信息 采集模块将其采集到的信息，通过所述的通信模块，发送给工控系统。本实用新型所具有的优点与效果是1、本实用新型利用北斗卫星定位和电脑控制共同组成一个安全的稳定的渔船安 全系统，完成对渔船位置的定位与判断，以及对判断的结果进行相应的操作，并且接收监控 中心发送的短报文信息，安全、可靠、稳定。2、本实用新型通过GPIO与工控系统进行通讯，对于系统的接口部分可能会发生 插头脱落的情况，根据GPIO逻辑状态来进行判断每种插头是否连接正常，如果有任何一个 插头脱落，警报器便发出预先配置的警报声来警示船员系统发生的情况，这时候系统便关 闭显示器，做相应的操作，然后关闭工控电脑并保持北斗系统正常工作。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型的工作原理图；图3A工控机的接口电路图；图3B为控制模块的接口的电路图；图3C为GPIO接口的U15A器件的电路图；图3D为GPIO接口的U15B器件的电路图；图3E为GPIO接口的U15C器件的电路图；图3F为GPIO接口的U15D器件的电路图；图3G为GPIO接口的U16A器件的电路图；图3H为GPIO接口的U16B器件的电路图；图31为GPIO接口的U16C器件的电路图；图3J为GPIO接口的U16D器件的电路图；图3K为接口及插头或非逻辑判断功能的电路图。图中主要部件符号说明控制器1 工控系统2 控制开关13DC电源121备用电池122 显示器3北斗定位系统4 警报器具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。如图1所示，一种基于北斗定位的渔船安全系统包括有控制器1、工控系统2、显示 器3、北斗定位系统4及报警装置5，其中控制器1包括逻辑控制模块11与电源模块12，逻辑控制模块11通过通用可编程 IO接口与工控系统2进行通讯；通用可编程IO接口类型，定义为Input :GPI014、GPI0 15、 GPIO 16, GPIO 17 ；Out :GPI010, GPIO 1UGPI0 12、GPI013。电源模块 12 提供电源给工控 系统2、显示器3及北斗定位系统4 ；该电源模块12可以为直流电源，也可以有备用电池。 在本实施例中，其即可以有直流电源121，也储备了备用电池122。控制器1设有控制开关 13。工控系统2包括有处理器、存储器及通用可编程IO接口等，工控系统2能对北斗 定位系统4、控制器1及显示器3之间的通讯进行控制。显示器3为IXD显示器，其通过可编程IO接口与工控系统2相连；北斗定位系统4包括北斗信息采集器41及通信模块42，北斗信息采集模块41将 其采集到的信息，通过通信模块42，发送给工控系统2。警报装置5，其与工控系统2相连。使用时，如图2所示，控制器1的工作步骤如下a)初始化通用可编程IO接口(GPIO)置位GPI011，给GPI013 —个正脉冲；[0040]b)侦测GPI014，GPI016, GPI017 ；c)GPI014为“1”即逻辑高电平时，无动作；为“0”即逻辑低电平时做‘相关动作 (相关动作’为可编程动作，根据使用者的要求，比如，声音报警、灯光控制等)。然后执行关 机操作，并保持北斗电源，关闭显示器；d)GPI016 为“1”即逻辑高电平时，无动作；为“0”即逻辑低电平时做‘相关动
作’(相关动作’为可编程动作，根据使用者的要求，比如，声音报警、灯光控制等)。然后 关机操作并保持北斗电源，关闭显示器；e)GPI017 为“0”即逻辑低电平时，无动作；为“ 1”即逻辑高电平时，根据北斗发回 的渔船位置坐标进行判断所处位置是否属于安全范围“否”做‘相关动作’，“是”做‘相关 动作，，制位GPI013，清零GPI013，清零GPIOl 1，制位GPIOl 1，关闭工控机，关闭显示器，保持 北斗系统；f)根据北斗接收到的报文信息进行相关动作。使用时，触发控制器1的控制开关13，开启LCD背光电源，用于工控系统的电源始 终保持开启状态，使得机器正常开机，启动控制软件，开启北斗定位系统4的电源，这时北 斗开始正常工作；北斗定位系统4时向工控系统2发送渔船的坐标，工控系统2根据发来 的坐标信息判断渔船是否在安全的海域范围。当判断出渔船处于安全范围时，无警报发出。 当工控系统2判断出渔船已处于非安全范围便立即启动警报器5，警告船员渔船已经处于 危险海域，渔船根据情况触发控制开关13，关闭LCD背光电源，然后控制处理器做相应的处 理，比如，记录本次发生的时间及海域坐标、通过工控系统2去控制渔船的照明设备或者关 闭渔船发动机等等，这些根据需要去做合理的设计或者安排，做完相应的操作之后有两种 操作可以选择第一，可以立即关闭工控系统并保持北斗定位系统4的电源，保持北斗电源 是为了让北斗定位系统4继续工作，同时北斗定位系统4的信息采集器41所采集到的数据 可以由地面安全指挥中心去判断并通过其他通讯设备指导船员进行相关的操作，第二，不 关闭工控系统，即整个系统还在正常工作，在一段时间内，比如一个小时，根据采集到的数 据调整渔船的行驶方向，如果在一段时间之后渔船进入安全范围，报警器停止报警，通过人 工触发控制开关13再恢复到正常工作状态，显示器点亮。考虑到海域的恶劣环境，对于系统的接口部分可能会发生插头脱落的情况，比如， DC电源121插头、北斗定位系统的串口插头，以及其他客户可能用到的工控电脑2周边接口 插头等，参考图3A至3K，本实用新型采用根据GPIO逻辑状态来进行判断每种插头是否连接 正常，如果有任何一个插头脱落，警报器5便发出预先配置的的警报声来警示船员系统发 生的情况，这时候系统便关闭显示器3，做相应的操作，然后关闭工控系统2并保持北斗系 统正常工作。结合上述实施例对本实用新型做的说明仅用于了解本实用新型的实施，非用于 限定本实用新型，通过以上的说明，本领域技术人员在不脱离本实用新型的技术思想范围 内，可以做出多种变更和修订，因此，本实用新型的保护范围以专利的权利要求范围来加以界定。
权利要求1.一种基于北斗定位的渔船安全系统，其特征在于包括控制器、工控系统、显示器和 北斗定位系统，所述的控制器包括逻辑控制模块与电源模块，所述的逻辑控制模块通过通 用可编程IO接口与工控系统进行通讯，所述的电源模块提供电源给所述的工控系统、显示 器及北斗定位系统；所述的工控系统能对北斗定位系统、控制器及显示器之间的通讯进行 控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于北斗定位的渔船安全系统，其特征在于所述的工 控系统包括处理器、存储器及通用可编程IO接口。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗定位的渔船安全系统，其特征在于所述 的电源模块为直流电源。
4.根据权利要求3所述的一种基于北斗定位的渔船安全系统，其特征在于所述的电 源模块还包括备用电池。
5.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗定位的渔船安全系统，其特征在于所述 的渔船安全系统还包括有警报装置，所述的警报装置与工控系统相连。
6.根据权利要求1或2所述的一种基于北斗定位的渔船安全系统，其特征在于所述 的北斗定位系统包括北斗信息采集器及通信模块，所述的北斗信息采集模块将其采集到的 信息，通过所述的通信模块，发送给工控系统。
专利摘要本实用新型涉及一种基于北斗定位的渔船安全系统，包括控制器、工控系统、显示器和北斗定位系统，控制器包括逻辑控制模块与电源模块，所述的逻辑控制模块通过通用可编程IO接口与工控系统进行通讯，所述的电源模块提供电源给所述的工控系统、显示器及北斗定位系统；所述的工控系统能对北斗定位系统、控制器及显示器之间的通讯进行控制。本实用新型利用北斗卫星定位和电脑控制共同组成一个安全的稳定的渔船安全系统，完成对渔船位置的定位与判断，以及对判断的结果进行相应的操作，并且接收监控中心发送的短报文信息，安全、可靠、稳定。
文档编号B63B35/14GK201903977SQ20102021180
公开日2011年7月20日 申请日期2010年6月1日 优先权日2010年6月1日
发明者王青国, 贾其忠 申请人:深圳华北工控股份有限公司