专利名称：一种液压舵机专用阀组的制作方法
技术领域：
一种液压舵机专用阀组技术领域[0001]本实用新型涉及的是一种液压系统结构阀组，具体涉及的是一种液压舵机专用 阀组。
背景技术：
[0002]国产液压舵机规格在450KN.M以下都带有通径为10-20mm的舵机专用阀组，以 达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的。但对于规格500KN.M以上液压舵机却因为流量超 过1201/η ι，超出了通径为20_舵机专用阀组的流量范围，造成无法使用。[0003]为了达到隔离、稳舵和克服负力矩的目的，目前只能模仿国外大扭矩舵机，采 用双液控单向阀加双向安全阀的模式(参见图1)，此种方法由于对于负力矩的克服采用 的是锥阀形式，因此系统的流量不平稳，容易产生很大的液压振动，不仅使系统产生很 大的噪音，而且长时间的振动很容易造成弹簧的疲劳而折断，从而丧失隔离和稳舵的功 能。实用新型内容[0004]针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种液压舵机的规格 在500ΚΝ.Μ以上仍可以使用的液压舵机专用阀组，以达到隔离、稳舵和克服负力矩的目 的。[0005]为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现[0006]本实用新型包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口及第二进油口、与第一 进油口及第二进油口分别串联的第一单向阀及第二单向阀和与液压推舵机构进端分别并 联的第一溢流阀及第二溢流阀，第一单向阀及第二单向阀上分别并联有第一顺序阀及第 二顺序阀构成左平衡阀及右平衡阀，还包括可减少漏油量的J型三位四通电磁换向阀，第 一顺序阀通过J型三位四通电磁换向阀与第二顺序阀相连接，在液压推舵机构进端并联有 两个串联的第三单向阀和第四单向阀组成梭阀。双平衡阀克服负力矩，使用的是柱面直 角节流，因此在克服负力矩的过程中能很快地使阀芯缓缓地移动到平衡点。但由于柱面 直角节流有一定的泄漏量，为了减小泄漏量，增加J型三位四通电磁阀，使系统在不操舵 时双平衡阀的控制口直接接通油箱，达到了稳舵的效果。[0007]上述的液压舵机专用阀组还包括散热冲洗阀，散热冲洗阀包括三位四通液动阀 和与三位四通液动阀一端串联的节流阀，节流阀的另一端与J型三位四通电磁换向阀的另 一端相连接并接回油箱，三位四通液动阀的另外两端并联在液压推舵机构进端。在散热 冲洗阀中采用的不是国际上通行的三位四通液动阀加溢流阀的型式，而是采用三位四通 液动阀加节流阀的型式，采用节流阀代替溢流阀能提高阀件的抗污染能力，从而保证系 统的控制更可靠。该散热冲洗阀使得泵组的控制型式是泵控型闭式系统时，更好的对系 统进行散热和清洁。[0008]上述的第一顺序阀及第二顺序阀和J型三位四通电磁换向阀的阀芯分别设有用于控制开度的弹簧。[0009]本实用新型采用的是双平衡阀加双向安全阀的结构型式，平衡阀克服负力矩使 用的是柱面直角节流，因此在克服负力矩的过程中能很快地使阀芯缓缓地移动到平衡 点；为了减小柱面直角节流的泄漏量，本实用新型增加了 J型三位四通电磁换向阀， 使得系统在不操舵时平衡阀的控制口直接接通油箱，达到了稳舵的效果；除此之外， 如果泵组的控制型式是泵控型闭式系统时，为了对系统进行更好的散热和清洁，还增加 了散热冲洗阀，本实用新型在散热冲洗阀中采用的不是国际上通行的液动阀加溢流阀的 型式，而是采用液动阀加节流阀的型式，采用节流阀代替溢流阀能提高阀件的抗污染能 力，从而保证系统的控制更可靠。
[0010]
以下结合附图和具体实施方式
来详细说明本实用新型；[0011]图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0012]为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解， 下面结合具体实施方式
，进一步阐述本实用新型。[0013]参见图1，本实施例液压推舵机构采用推舵油缸，Al、Bl分别为推舵油缸的左 舵或右舵第一进油口和第二进油口。A'、B'分别为油泵的左舵或右舵进、出油口。当 A'为左舵出油口时，则B'为左舵回油口；反之当B'为右舵出油口时，则A'为右舵 回油口。[0014]本实用新型由三个部分组成[0015]第一部分为双向平衡阀组即两个串联的第三单向阀Ic和第四单向阀Id并联在 推舵油缸进端组成梭阀，提供控制液压油的J型三位四通电磁换向阀4控制的左平衡阀7a 及右平衡阀7b，其中，第一单向阀Ia和第一顺序阀&并联组成左平衡阀7a，第二单向 阀Ih和第二顺序阀沈并联组成右平衡阀7b。且第一单向阀Ia和第二单向阀Ih分别串 联在第一进油口 Al及第二进油口 Bl上，第一顺序阀&通过J型三位四通电磁换向阀4 与第二顺序阀2b相连接。[0016]其工作原理为(一)在不操舵时，J型三位四通电磁换向阀4处于中位，J型 三位四通电磁换向阀4的A 口和B 口都接回油缸，此时第一顺序阀&及第二顺序阀沈都 处于近似完全关闭状态，因此不管舵叶目前处于任何位置，是否因为水流的作用对第一 进油口 Al及第二进油口 Bl产生了压力，都无法打开第一单向阀la、第一顺序阀&、第 二单向阀Ih及第二顺序阀沈，使舵叶稳定在原有位置上，因此发挥了很好的稳舵效果； 同时将水流使推舵油缸上产生的压力隔离在第一进油口 Al及第二进油口 Bi，无法传递 到油泵的左舵或右舵进、出油口 A'、B'，达到了隔离的目的。[0017](二)在操左舵或右舵时，下面以操左舵为例，右则反之，此处不再赘由。尽管 有可能因水流作用产生很大的负力矩，即第二进油口 Bl连接的油缸腔有很高压力，但是 在A 口压力未建立之前第二进油口 Bl的压力油是无法到达B 口的，必须是液压油在通过 第一单向阀Ia进入第一进油口 Al的同时通过第三单向阀lc、J型三位四通电磁换向阀4的B 口到达第二顺序阀沈的控制口，推动右平衡阀7b中第二顺序阀沈的阀芯，使第二 顺序阀2b打开一个适当的开度，即允许液压油由第二进油口 Bl通过第二顺序阀2b回到 B'进行回油，而这种开度刚好是液压油从A'到第一进油口 Al的流量开度；如果第二 进油口 Bl到B'的流量超过了 A'到第一进油口 Al的流量，则A'点的油压立即下降， 则第二顺序阀2b会因为控制口失压而逐步关闭，由于第二顺序阀2b的阀芯采用的是近似 直角节流结构，因此第二顺序阀2b阀芯的移动是缓慢平稳的，不会产生液压震动，达到 了稳步克服负力矩的目的。[0018]第二部分为双向安全阀组由两个直动型第一溢流阀3a及第二溢流阀3b组成， 其中第一溢流阀3a及第二溢流阀3b分别并联在推舵油缸进端，其主要目的是保护舵系和 推舵机构，当舵系碰到异物撞击而产生特大压力时可以通过第一溢流阀3a及第二溢流阀 3b进行卸荷，让过一段距离和释放压力，避免舵系和推舵机构的损坏。[0019]第三部分为散热冲洗阀散热冲洗阀包括三位四通液动阀5和与三位四通液动 阀5 —端串联的节流阀6，节流阀6的另一端与J型三位四通电磁换向阀4的另一端相连 接并接回油箱8，其中，三位四通液动阀5的另外两端并联在推舵油缸进端。[0020]在散热冲洗阀中采用的不是国际上通行的三位四通液动阀加溢流阀的型式，而 是采用三位四通液动阀5加节流阀6的型式，采用节流阀6代替溢流阀能提高阀件的抗污 染能力，从而保证系统的控制更可靠。该散热冲洗阀使得泵组的控制型式是泵控型闭式 系统时，更好的对系统进行散热和清洁。从而保证系统的控制更可靠。[0021 ] 本实用新型的第一顺序阀&及第二顺序阀沈和J型三位四通电磁换向阀4的阀 芯分别设有用于控制开度的弹簧。[0022] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本 行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中 描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用 新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本 实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.一种液压舵机专用阀组，包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口(Al)及第二 进油口(Bi)、与所述的第一进油口(Al)及第二进油口(Bi)分别串联的第一单向阀(Ia) 及第二单向阀(Ih)和与所述的液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀(3a)及第二溢流 阀(3b)，在所述第一单向阀(Ia)及第二单向阀(Ih)上分别并联有第一顺序阀Oa)及第 二顺序阀Ob)构成左平衡阀(7a)及右平衡阀(7b)，其特征在于，还包括可减少漏油量的 J型三位四通电磁换向阀G)，所述的第一顺序阀Oa)通过J型三位四通电磁换向阀(4) 与所述的第二顺序阀Ob)相连接，在所述液压推舵机构进端并联有两个串联的第三单向 阀(Ic)和第四单向阀(Id)组成梭阀。
2.根据权利要求1所述的液压舵机专用阀组，其特征在于，所述的液压舵机专用阀组 还包括散热冲洗阀，所述的散热冲洗阀包括三位四通液动阀( 和与三位四通液动阀(5) 一端串联的节流阀(6)，所述节流阀(6)的另一端与所述的J型三位四通电磁换向阀(4) 的另一端相连接并接回油箱(8)，所述三位四通液动阀(5)的另外两端并联在液压推舵机 构进端。
3.根据权利要求1或2所述的液压舵机专用阀组，其特征在于，所述的第一顺序阀 (2a)及第二顺序阀Ob)和J型三位四通电磁换向阀的阀芯分别设有用于控制开度的弹簧。
专利摘要本实用新型公开了一种液压舵机专用阀组，包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口及第二进油口、与第一进油口及第二进油口分别串联的第一单向阀及第二单向阀和与液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀及第二溢流阀，在第一单向阀及第二单向阀上分别并联有第一顺序阀及第二顺序阀构成左平衡阀及右平衡阀，还包括可减少漏油量的J型三位四通电磁换向阀，第一顺序阀通过J型三位四通电磁换向阀与第二顺序阀相连接，在液压推舵机构进端并联有两个串联的第三单向阀和第四单向阀组成梭阀。本实用新型在液压舵机的规格为500KN·M以上仍可以使用，同时仍具有隔离、稳舵和克服负力矩的特点。
文档编号B63H25/12GK201808667SQ201020539770
公开日2011年4月27日 申请日期2010年9月25日 优先权日2010年9月25日
发明者丁汝森, 刘强, 孙平, 糜翔, 许爱军, 陈思宁 申请人:南京航海仪器二厂有限公司