专利名称：船用舵机变频阀控液压系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种船用舵机变频阀控液压系统。
背景技术：
舵机为船舶动力系统中的重要组成部分。在船舶正常航行时，由舵机驱动舵叶转动，从而使船舶按照预定的方向航行。由于液压系统具有输出功率大，过载保护容易实现， 同等功率下的设备重量轻、体积小等优点，现代船舶的舵机多数采用液压驱动。常规的舵机摆缸式液压系统如图1所示，它由液位报警器1、油箱2、连接油管4、第一溢流阀5、第二溢流阀6、第一压力表8、电液换向阀9、舵机专用阀10、第三溢流阀11、联轴节12、推舵装置13、舵销16、油缸17、截止阀18、第二压力表19、第三压力表20、连接电缆 21、变频电机22与变量泵23等组成，该系统存在以下缺陷1、主油路缺少故障报警设备，当主油路发生泄露时，系统压力降低而整个系统没有设置报警点，极易发生较大事故；2、当舵机系统一旦得电，无论舵机油缸有没有动作电机的转速始终维持在一个较高的转速，功率分配不合理，浪费了大量的能源。
发明内容本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以节省能源、减少船舶主发电机发电功率的船用舵机变频阀控液压系统。按照本实用新型提供的技术方案，所述船用舵机变频阀控液压系统，包括油箱、回油滤器、第四溢流阀、第一溢流阀、第二溢流阀、第一压力表、电液换向阀、舵机专用阀、第三溢流阀、推舵装置、舵销、油缸、双联截止阀、第二压力表、第三压力表、变频电机、变量泵与联轴节组成。在油箱上安装有液位报警器，油箱的出油管上安装有变量泵，变频电机通过联轴节与变量泵相连，变量泵与电液换向阀相接，电液换向阀与舵机专用阀相接，舵机专用阀与第三溢流阀以及第四溢流阀相接，第三溢流阀通过一个双联截止阀接入油缸的上腔，第三溢流阀通过另一个双联截止阀接入油缸的下腔，第四溢流阀通过一个双联截止阀接入油缸的上腔，第四溢流阀通过另一个双联截止阀接入油缸的下腔，电液换向阀与第二溢流阀相接，第二溢流阀与回油滤器相接，回油滤器接入油箱，第三压力表与第一溢流阀相接，第一溢流阀接入第二溢流阀与回油滤器之间的管道上；油缸的活塞杆与舵销连接；在推舵装置上安装有舵角度编码器，舵角度编码器通过连接电缆与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器通过连接电缆与变频电机连接。在第二溢流阀与回油滤器之间的管道上设有主油路报警点。本实用新型通过舵角度编码器输出的舵角与指令舵角进行比较，通过可编程逻辑控制器对两者的偏差进行比较并输出信号，控制变频电机进行工作，从而在舵机需要工作时电机工作，当指令舵角与输出的舵角相同时，电机以最低的速度进行运转，降低能耗。本实用新型可以节省能源、减少船舶主发电机发电功率。
图1是现有技术中舵机摆缸式液压系统的液压原理图。图2是本实用新型的液压原理图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。如图2所示，本实用新型主要由液位报警器1、油箱2、回油滤器3、第四溢流阀4、 第一溢流阀5、第二溢流阀6、主油路报警点7、第一压力表8、电液换向阀9、舵机专用阀10、 第三溢流阀11、联轴节12、推舵装置13、舵角度编码器14、可编程逻辑控制器15、舵销16、 油缸17、双联截止阀18、第二压力表19、第三压力表20、连接电缆21、变频电机22与变量泵 23等部件组成。船用舵机变频阀控液压系统，包括油箱2、回油滤器3、第四溢流阀4、第一溢流阀 5、第二溢流阀6、第一压力表8、电液换向阀9、舵机专用阀10、第三溢流阀11、推舵装置13、 舵销16、油缸17、双联截止阀18、第二压力表19、第三压力表20、变频电机22、变量泵23与联轴节12，在油箱2上安装有液位报警器1，油箱2的出油管上安装有变量泵23，变频电机 22通过联轴节12与变量泵23相连，变量泵23与电液换向阀9相接，电液换向阀9与舵机专用阀10相接，舵机专用阀10与第三溢流阀11以及第四溢流阀4相接，第三溢流阀11通过一个双联截止阀18接入油缸17的上腔，第三溢流阀11通过另一个双联截止阀18接入油缸17的下腔，第四溢流阀25通过一个双联截止阀18接入油缸17的上腔，第四溢流阀4 通过另一个双联截止阀18接入油缸17的下腔，电液换向阀9与第二溢流阀6相接，第二溢流阀6与回油滤器3相接，回油滤器3接入油箱2，第三压力表20与第一溢流阀5相接，第一溢流阀5接入第二溢流阀6与回油滤器3之间的管道上；油缸17的活塞杆与舵销16连接；在推舵装置13上安装有舵角度编码器14，舵角度编码器14通过连接电缆21与可编程逻辑控制器15连接，可编程逻辑控制器15通过连接电缆21与变频电机22连接。在第二溢流阀6与回油滤器3之间的管道上设有主油路报警点7。本实用新型的工作原理如下当舵机转动时，由安装在舵杆中心的舵角度编码器14输出一个信号给可编程逻辑控制器15。由可编程逻辑控制器15对实际舵角与指令舵角进行比较。当两者存在偏差时，由可编程逻辑控制器15输出偏差信号给电液换向阀9，电液换向阀9吸合，系统加载，同时该偏差信号经可编程逻辑控制器15调节后输出给变频电机22，变频电机22转动，油缸 17移动。推舵装置13带动舵叶转动。待实际舵角与指令舵角的偏差符合要求时，电液换向阀9断电，系统卸载，可编程逻辑控制器15输出控制电压使变频电机21以最低的转速运转，降低能耗。
权利要求1.一种船用舵机变频阀控液压系统，包括油箱(2)、回油滤器(3)、第四溢流阀(4)、第一溢流阀(5)、第二溢流阀(6)、第一压力表(8)、电液换向阀(9)、舵机专用阀(10)、第三溢流阀(11)、推舵装置(13)、舵销(16)、油缸(17)、双联截止阀(18)、第二压力表(19)、第三压力表(20)、变频电机(22)、变量泵(23)与联轴节(12)，在油箱(2)上安装有液位报警器 (1)，油箱(2)的出油管上安装有变量泵(23)，变频电机(22)通过联轴节(12)与变量泵(23) 相连，变量泵(23)与电液换向阀(9)相接，电液换向阀(9)与舵机专用阀(10)相接，舵机专用阀(10)与第三溢流阀(11)以及第四溢流阀(4)相接，第三溢流阀(11)通过一个双联截止阀(18)接入油缸(17)的上腔，第三溢流阀(11)通过另一个双联截止阀(18)接入油缸(17) 的下腔，第四溢流阀(25)通过一个双联截止阀(18)接入油缸(17)的上腔，第四溢流阀(4) 通过另一个双联截止阀(18)接入油缸(17)的下腔，电液换向阀(9)与第二溢流阀(6)相接， 第二溢流阀(6)与回油滤器(3)相接，回油滤器(3)接入油箱(2)，第三压力表(20)与第一溢流阀(5)相接，第一溢流阀(5)接入第二溢流阀(6)与回油滤器(3)之间的管道上；油缸 (17)的活塞杆与舵销(16)连接；其特征是在推舵装置(13)上安装有舵角度编码器(14)， 舵角度编码器(14)通过连接电缆(21)与可编程逻辑控制器(15)连接，可编程逻辑控制器 (15)通过连接电缆(21)与变频电机(22)连接。
2.如权利要求1所述的船用舵机变频阀控液压系统，其特征是在第二溢流阀(6)与回油滤器(3)之间的管道上设有主油路报警点(J)。
专利摘要本实用新型涉及一种船用舵机变频阀控液压系统，在油箱上安装有液位报警器，油箱的出油管上安装有变量泵，变频电机通过联轴节与变量泵相连，变量泵与电液换向阀相接，电液换向阀与舵机专用阀相接，第三溢流阀通过两双联截止阀分别接入油缸的上、下腔，第四溢流阀通过两双联截止阀分别接入油缸的上、下腔，电液换向阀与第二溢流阀相接，第二溢流阀与回油滤器相接，回油滤器接入油箱，第三压力表与第一溢流阀相接，第一溢流阀接入第二溢流阀与回油滤器之间的管道上；油缸的活塞杆与舵销连接；在推舵装置上安装有舵角度编码器，舵角度编码器与可编程逻辑控制器连接，可编程逻辑控制器与变频电机连接。本实用新型可以节省能源、减少船舶主发电机发电功率。
文档编号B63H25/22GK202226052SQ20112029737
公开日2012年5月23日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者宋勇荣, 樊岩 申请人:无锡市东舟船舶附件有限公司