专利名称：用于转移船只的移动轨道设备以及使用其转移船只的方法
技术领域：
本发明总体上涉及用于转移船只的移动轨道设备以及使用所述设备转移船只的方法，并且更特别地，涉及一种用于转移船只的移动轨道设备以及一种使用所述设备转移船只的方法，其中所述移动轨道设备配置为使得轨道交替地沿转移方向移动和放置在地面上，而诸如船只、块体或类似物等重物可以沿轨道平稳地转移，从而提高工作效率，并有助于使船只生产效率最大化。
背景技术：
通常，用于转移船只的设备(运输机)用在船厂等，以将诸如建造的船只、块体等不同种类的重物转移到预设位置。这种船只转移设备需要设置在地面上以允许设备将诸如建造的船只、块体等重物沿轨道转移到预设位置的轨道。但是，这具有使用效率低和应用范围有限的问题，因为船只转移设备没有轨道就不能使用。此外，如果用地面积有限的船厂获得的造船订单增加，那么它缺少安装轨道的空间。同样，建造额外的轨道需要时间。除非轨道的建造速度能赶上造船速度，否则将降低船只生产效率。因此，作为克服上述问题的建议，本发明的发明人发明了在注册号为0939899的韩国专利中公开的 “Method and apparatus for constructing movable rail (用于建造移动轨道的方法和设备)”。在“Method and apparatus for constructing movable rail (用于建造移动轨道的方法和设备)”的技术中，多个轨道以可拆卸的方式设置在地面上，以允许船只转移设备沿轨道移动。但是，设置轨道并拆卸它们是相当繁琐的。另外，在轨道完整设置在地面上之前船只转移设备不能使用，从而延长总工作时间和转移船只所花费的时间。
发明内容
因此，本发明谨记上述发生在现有技术中的问题，并且本发明的目的是提供一种用于转移船只的移动轨道设备，所述移动轨道设备配置为使得轨道交替地移动和放置在地面上，而诸如船只、块体等的重物可以沿轨道平稳地转移，从而提高建造船只的效率并显著减少转移船只所花费的时间。为了实现上述目的，一方面，本发明提供一种用于转移船只的移动轨道设备，包括主体，其支撑放置在其上的船只；前轮轴，其设置在主体的前部下面，所述前轮轴设置有滚轮，以便能水平转动并能调整高度；后轮轴，其设置在主体的后部下面，所述后轮轴设置有滚轮，以便能调整高度；支撑台座；侧致动器，其设置在主体下面的相对两侧处，所述侧致动器向上或向下移动相应支撑台座；支撑主体，其具有设置在其下表面下面的滚轮，具有设置在所述支撑主体的上表面上的提升致动器，所述提升致动器连接到主体下表面的预定部分；轨道，所述轨道配置为使得通过提升致动器的向上或向下操作而向上或向下移动轨道，在支撑主体的滚轮接触轨道的上表面的同时，所述轨道能向前或向后移动；以及驱动单元，其设置在主体下面的预定位置处，所述驱动单元向前或向后移动轨道。移动轨道设备可以进一步包括设置在主体下面的相对两侧处的支撑块，所述支撑块接触相应支撑台座的上表面并在支撑台座上支撑主体。移动轨道设备可以进一步包括设置在轨道的相对两侧上的辅助轨道；设置在支撑主体的相对两侧上的引导辊，所述引导辊接合相应辅助轨道；以及设置在主体下面的相对两侧处的辅助致动器，所述辅助致动器向上或向下移动支撑主体。驱动单元可以包括鼓轮，其以可转动的方式设置在主体下面的预定位置处；驱动马达，其转动鼓轮；以及缆索，其连接到轨道的前端部和后端部，所述缆索绕鼓轮的圆周卷绕。在另一方面，本发明提供一种使用移动轨道设备转移船只的方法，包括操作侧致动器和提升致动器，以使支撑台座和轨道提升，并操作前轮轴和后轮轴，以使设备移动到预设位置；在预设位置处操作侧致动器，以使支撑台座放置在地面上；提升前轮轴的滚轮和后轮轴的滚轮；操作驱动单元，以使轨道向前移动；操作提升致动器，以使轨道放置在地面上；操作侧致动器，以使支撑台座从地面上提升；操作驱动单元，以使主体和支撑主体向前移动；以及操作侧致动器，以使支撑台座向下移动并放置在地面上。
从以下结合附图的详细说明中将更清楚地理解本发明的以上和其他目的、特征和优点，其中图I是示出根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备的构造的主视图；图2是示出根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备的构造的平面视图；图3是示出根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备的构造的侧视图；以及图4至图17是连续示出使用根据本发明的移动轨道设备转移船只的方法的视图。
具体实施例方式在下文中，将参照附图详细说明本发明的一优选实施方式。图I是示出根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备的构造的主视图。图2是示出根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备的构造的平面视图。图3是示出根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备的构造的侧视图。根据本发明的用于转移船只的移动轨道设备包括主体110、前轮轴120、后轮轴 130、支撑台座140、侧致动器150、支撑主体160、轨道170和驱动单元180。主体110支撑诸如船只、块体等重物。前轮轴120设置在主体110的前部下面，并设置有滚轮以便能水平转动并具有可调的高度。后轮轴130设置在主体110的后部下面。每个后轮轴均设置有滚轮，并构造为使得这些滚轮是可提升的。侧致动器150设置在主体110下面的相对两侧上， 并竖直移动相应支撑台座140。滚轮162设置在支撑主体160下面。提升致动器161连接到主体110的下表面的预定部分，并位于支撑主体160上。轨道170配置为使得通过提升致动器161的向上或向下操作而竖直移动。轨道170可以在保持滚轮162与轨道170上表面之间接触的同时向前或向后移动。驱动单元180设置在主体110下面的预定位置处，并向前或向后移动轨道170。主体110配置为能够在其上支撑诸如船只、块体等重物，并可靠地移动重物。优选地，单独的支撑板或垫等可以设置在主体110的上表面上，以防止主体110被当诸如船只或块体的重物加载在主体110上时可能施加到其上的摩擦力或撞击损坏。另外，动力组(未示出)设置在主体110下面的预定位置处。动力组为前轮轴120 或后轮轴130、致动器150、提升致动器161等提供驱动力。支撑块111可以设置在主体110下面的相对两侧处。支撑块111接触相应支撑台座140的上表面，并在支撑台座140上支撑主体110。同时，前轮轴120和后轮轴130的功能不仅是控制主体110的运动方向，而且还提供移动主体110的力。特别地，根据本发明的前轮轴120和后轮轴130的操作原理和结构公开在授权给本发明申请人的注册号为0850807和0784781的韩国专利中，因此省略对它们的详细解释。如图3所示，当支撑台座140放置在地面上时，如果侧致动器150操作使得主体 110向上移动，那么轨道170远离地面提升。因而允许轨道170平稳地向前或向后移动。侧致动器150也作用为向上或向下移动支撑台座140。在本发明中，侧致动器150和提升致动器161包括液压致动器，因为液压致动器方便维护和修理，并能有效地向上或向下移动重物。支撑主体160的滚轮162接触轨道170的上表面。在此状态下，驱动单元180可以向前或向后即沿纵向方向移动轨道170或支撑主体160。特别地，提升致动器161的功能是响应于轨道170或支撑主体160的纵向运动阶段，向上或向下移动支撑主体160和轨道170。轨道170的功能是支撑并引导主体110和支撑主体160，以使它们可以平稳地向前移动。当轨道170放置在地面上时，驱动单元180向前移动主体110和支撑主体160。相反，当轨道170与地面分隔开时，驱动单元180向前移动轨道170。因此，主体110和轨道170交替地向前移动，以使诸如船只或块体的重物可以向前移动。在这种实施方式中，辅助轨道171设置在轨道170的相对两侧上。引导辊172设置在支撑主体160的相对两侧上，并接合相应辅助轨道171。另外，辅助致动器173设置在主体110下面的相对两侧处，并向上或向下移动支撑主体160。在此，因为辅助轨道171接合引导辊172，所以轨道170可以平稳地提升。另外，这种构造使得可以沿轨道170向前或向后平稳地移动支撑主体160。同时,驱动单元180产生驱动力，主体110和轨道170通过所述驱动力交替地向前移动。驱动单元180包括以可转动的方式设置在主体110下面的预定位置处的鼓轮181、 转动鼓轮181的驱动马达182、以及连接到轨道170的前端部和后端部并绕鼓轮181的圆周卷绕的缆索183。驱动马达182转动鼓轮181，以使它卷进或释放缆索183，从而沿纵向方向移动主体110或轨道170。
当然，驱动单元180可以包括不同种类的驱动装置中的一种，例如齿条和小齿轮。在下文中，将参照相关附图解释使用根据本发明的移动轨道设备转移船只的方法。图4至图17是连续示出使用根据本发明的移动轨道设备转移船只的过程的视图。参见图4和5，操作侧致动器150和提升致动器161，以使支撑台座140和轨道170 向上移动。之后，操作前轮轴120或后轮轴130，以使移动轨道设备移动到预设位置。在该操作中，支撑台座140和轨道170远离地面提升，以使移动轨道设备可以通过操作前轮轴120或后轮轴130而无干涉地平稳地移动到预设位置。然后，参见图6和7，在预设位置处操作侧致动器150，以使支撑台座140放置在地面上。在该操作中，在移动轨道设备已经停在预设位置处之后，支撑台座140放置在地面上，从而在地面上支撑设备。如图8和9所示，前轮轴120的滚轮和后轮轴130的滚轮提升。在该操作中，前轮轴120和后轮轴130的滚轮提升，以防止它们阻碍轨道170的向
前运动。之后，参见图10，操作驱动单元180，以使轨道170向前移动。在该操作中，轨道170向前移动，以便当主体110和支撑主体160向前移动时，轨道170可以引导它们。之后，参见图11和12，操作提升致动器161，以使轨道170放置在地面上。在该操作中，轨道170放置在地面上，从而当主体110和支撑主体160向前移动时，轨道170可以可靠地支撑它们。然后，如图13和14所示，操作侧致动器150，以使支撑台座140提升。在该操作中，支撑台座140从地面上提升，从而允许主体110和支撑主体160沿轨道170向前移动。之后，参见图15，操作驱动单元180，以使主体110和支撑主体160向前移动。S卩，在该操作中，驱动单元180沿支撑在地面上的轨道170向前移动主体110和支撑主体160。然后，参见图16和17，操作侧致动器150，以使支撑台座140再次向下移动并放置在地面上。这样，在使用根据本发明的移动轨道设备转移船只的方法中，在移动轨道设备移动到预设位置之后，它重复交替地移动轨道170和主体110的操作，其中诸如船只或块体的重物放置在主体110上。由此，重物可以转移到希望的位置。如上所述，本发明配置为使得轨道可以交替地移动和放置在地面上，而诸如船只、 块体等重物可以沿轨道平稳地转移。因此，本发明可以提高建造和转移船只的效率。此外，在移动轨道设备移动到预定位置之后，重复进行移动轨道和将轨道放置在地面上，且诸如船只或块体的重物可以沿轨道转移。因此，可以提高工作效率，并可以显著地减少转移重物所花费的时间。尽管为了例示目的已公开本发明的优选实施方式，但本领域的普通技术人员将了解，可以不脱离如在所附权利要求中所公开的本发明的范围和主旨的情况下进行各种修改、添加和替换。
权利要求
1.一种用于转移船只的移动轨道设备，包括主体，所述主体支撑放置在其上的船只；前轮轴，所述前轮轴设置在所述主体的前部下面，所述前轮轴设置有滚轮，以便能水平转动并能调整高度；后轮轴，所述后轮轴设置在所述主体的后部下面，所述后轮轴设置有滚轮，以便能调整高度；支撑台座；侧致动器，所述侧致动器设置在所述主体下面的相对两侧处，所述侧致动器向上或向下移动相应支撑台座；支撑主体，所述支撑主体具有设置在其下表面下面的滚轮，具有设置在所述支撑主体的上表面上的提升致动器，所述提升致动器连接到所述主体下表面的预定部分；轨道，所述轨道配置为使得通过所述提升致动器的向上或向下操作而向上或向下移动所述轨道，在所述支撑主体的滚轮接触所述轨道的上表面的同时，所述轨道能向前或向后移动；以及驱动单元，所述驱动单元设置在所述主体下面的预定位置处，所述驱动单元向前或向后移动所述轨道。
2.如权利要求I所述的移动轨道设备，进一步包括支撑块，所述支撑块设置在所述主体下面的相对两侧处，所述支撑块接触相应支撑台座的上表面并在所述支撑台座上支撑所述主体。
3.如权利要求I所述的移动轨道设备，进一步包括辅助轨道，所述辅助轨道设置在所述轨道的相对两侧上；引导辊，所述引导辊设置在所述支撑主体的相对两侧上，所述引导辊接合所述相应辅助轨道；以及辅助致动器，所述辅助致动器设置在所述主体下面的相对两侧处，所述辅助致动器向上或向下移动所述支撑主体。
4.如权利要求I所述的移动轨道设备，其中，所述驱动单元包括鼓轮，所述鼓轮以可转动的方式设置在所述主体下面的预定位置处；驱动马达，所述驱动马达转动所述鼓轮；以及缆索，所述缆索连接到所述轨道的前端部和后端部，所述缆索绕所述鼓轮的圆周卷绕。
5.一种使用移动轨道设备转移船只的方法，包括操作侧致动器和提升致动器，以使支撑台座和轨道提升，并操作前轮轴和后轮轴，以使所述设备移动到预设位置；在所述预设位置处操作所述侧致动器，以使所述支撑台座放置在地面上；提升所述前轮轴的滚轮和所述后轮轴的滚轮；操作驱动单元，以使所述轨道向前移动；操作所述提升致动器，以使所述轨道放置在地面上；操作所述侧致动器，以使所述支撑台座从地面提升；操作所述驱动单元，以使主体和支撑主体向前移动；以及操作所述侧致动器，以使所述支撑台座向下移动并放置在地面上。
全文摘要
本发明公开一种用于转移船只的移动轨道设备以及一种使用上述移动轨道设备转移船只的方法。上述设备包括主体、前轮轴、后轮轴、支撑台座、侧致动器、支撑主体、轨道以及驱动单元。前轮轴设置有滚轮，以便能水平转动并能调整高度。后轮轴设置有滚轮，以便能调整高度。侧致动器设置在主体下面的相对两侧处，并向上或向下移动支撑台座。支撑主体具有滚轮，以及连接到主体的提升致动器。轨道通过提升致动器而竖直地移动。在支撑主体的滚轮接触轨道的同时，轨道能向前或向后移动。驱动单元向前或向后移动轨道。
文档编号B63B9/06GK102582785SQ20121000698
公开日2012年7月18日 申请日期2012年1月11日 优先权日2011年1月12日
发明者赖纳·辛赖希 申请人:芮茵赫有限公司