温度感应释放器的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种温度感应释放器。现有的释放器容易意外张开。本实用新型包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件；上颚头部开有槽口，下弹簧销轴设置在槽口内，并与上颚铰接；拉杆头部开有矩形通孔，上弹簧销轴设置在矩形通孔内，并与拉杆铰接；弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上弹簧销轴上均套有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定；上颚与下颚通过上颚转轴铰接，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接；每个连接件的一个臂通过第一传动转轴与上颚铰接，每个连接件的另一臂通过第二传动转轴与拉杆铰接。本实用新型能准确地控制释放器自动张开。
【专利说明】温度感应释放器
【技术领域】
[0001]本实用新型属于深海装备【技术领域】，涉及一种温度感应释放器，具体是一种形状 记忆合金弹簧温度感应释放器。
【背景技术】
[0002]释放器多用于培养皿的释放，在深海中通常是利用绳索拉动拉杆从而使释放器张 开。在严峻的深海环境中存在许多不确定因素，如海水的腐蚀性和流动性、意外撞击、无意 释放、无意料的重物过载等，都容易使释放器意外脱钩，致使实验失败，造成物力和财力的 损失。用绳索作为释放器张开的动力的同时要用橡皮筋或其他具有弹性的部件圈套在上颚 与拉杆之间，防止下水过程中释放器意外张开使物体脱落。这种使用方法会带来许多麻烦， 同时也增大了使释放器张开的力。
[0003]形状记忆合金是在20世纪60年代初期发现的，是一种特殊的合金。它的特殊性 质就是不论其变成什么形状，只要达到一定温度就会瞬间变回原来的形状。由钛和镍组成 的合金具有记忆功能，称为NT合金。形状记忆弹簧应用十分广泛，特别适合于热机械和自 动控制。
[0004]
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种温度感应释放器，该释放器能够通过温度变化控制 形状记忆合金弹簧的变形实现控制释放器。
[0006]本实用新型包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件。
[0007]所述的上颚包括一体成型的上颚夹持部分和旋转部分。上颚夹持部分的底面为半 圆形上凹弧面，其头部开有槽口，下弹簧销轴设置在槽口内，并与上颚铰接。
[0008]所述的下颚包括一体成型的下颚夹持部分和安装部分；下颚夹持部分的顶面为半 圆形下凹弧面，半圆形下凹弧面与半圆形上凹弧面位置对应，形成夹持区；安装部分上开设 有安装槽。
[0009]所述的拉杆为曲杆状结构，拉杆的后部开设有拉杆锁紧孔，头部开有矩形通孔，上 弹簧销轴设置在矩形通孔内，并与拉杆铰接。
[0010]所述的连接件为L形平板，连接件的两臂转弯处开设有连接件锁紧孔。
[0011]所述的弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴 和上弹簧销轴上分别套置有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片 固定连接。
[0012]所述上颚的旋转部分的尾部设置在下颚的安装槽内，上颚与下颚通过上颚转轴铰 接。拉杆的尾部设置在下颚的安装槽内，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接。
[0013]所述的两个连接件分设在上颚以及拉杆的两侧，每个连接件的一个臂通过第一传 动转轴与上颚铰接，每个连接件的另一臂通过第二传动转轴与拉杆铰接；上颚、下颚、拉杆、 连接件通过上颚转轴、拉杆转轴、第一传动转轴和第二传动转轴形成四杆机构。上颚与下颚 闭合状态下，拉杆锁紧孔与连接件锁紧孔为同轴设置，锁紧销穿过拉杆锁紧孔和连接件锁紧孔，将四杆机构锁住。
[0014]所述形状记忆合金弹簧的材料为钛镍合金。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]1、安全性好。本实用新型采用形状记忆合金弹簧作为温度感应释放器张合的动 力，在下水过程中不会因为意外撞击、操作失误、无意料过载等因素而导致意外脱钩，同时 也避免了由拉杆上的绳索扰动所致的意外脱钩事故，这种情况多由海水的流动冲击和船体 的晃动所导致。
[0017]2、可靠性高。本实用新型的形状记忆合金弹簧可通过温度的变化来实现自身的膨 胀或收缩，在面对深海海水的腐蚀性和流动性等恶劣的深海环境时能更准确地脱钩。
[0018]3、可实现自动控制。本实用新型可通过温度变化来控制温度感应释放器张合，避 免用绳索控制释放器所带来的不便和意外。当释放器到达热液区时，热液区的海水温度达 到形状记忆合金的变形要求，从而使温度感应释放器自动张开，释放培养皿。
[0019]4、轻便实用。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型中四杆机构锁紧状态下的主视图；
[0021]图2为图1的剖视图；
[0022]图3为本实用新型中四杆机构解锁状态下的主视图；
[0023]图4-1为本实用新型中上颚的侧面结构示意图；
[0024]图4-2为图4-1的俯视图；
[0025]图5-1为本实用新型中下颚的剖面结构示意图；
[0026]图5-2为图5-1的俯视图；
[0027]图6-1为本实用新型中拉杆的侧面结构示意图；
[0028]图6-2为图6-1的俯视图；
[0029]图1为本实用新型中连接件的结构示意图；
[0030]图8为本实用新型中弹簧组件的结构示意图。
[0031]【具体实施方式】
[0032]以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0033]如图1、图2和图3所示，温度感应释放器包括上颚1、下颚2、拉杆3、两个连接件
4、弹簧组件5、上颚转轴6、拉杆转轴7、第一传动转轴8、第二传动转轴9和锁紧销10。
[0034]如图4-1和图4-2所示，上颚I包括一体成型的上颚夹持部分1-1和旋转部分1-2。 上颚夹持部分1-1的底面为半圆形上凹弧面1-3，其头部开有槽口 1-4，下弹簧销轴5-1设 置在槽口内，并与上颚I铰接。
[0035]如图5-1和5-2所示，下颚2包括一体成型的下颚夹持部分2_1和安装部分2_2 ； 下颚夹持部分2-1的顶面为半圆形下凹弧面2-3，半圆形下凹弧面2-3与半圆形上凹弧面 1-3位置对应，形成夹持区；安装部分2-2上开设有安装槽2-4。
[0036]如图6-1和6-2所示，拉杆3为曲杆状结构，拉杆3的后部开设有拉杆锁紧孔3_1， 头部开有矩形通孔3-2，上弹簧销轴5-2设置在矩形通孔内，并与拉杆3铰接。
[0037]如图7所示，连接件4为L形平板，连接件4的两臂转弯处开设有连接件锁紧孔4-1。
[0038]如图8所示，弹簧组件包括下弹簧销轴5-1、上弹簧销轴5-2和形状记忆合金弹簧
5-3，下弹簧销轴5-1和上弹簧销轴5-2上分别套置有弹簧固定片5-4，形状记忆合金弹簧 5-3的两端分别与两个弹簧固定片固定连接。
[0039]上颚I的旋转部分1-2的尾部设置在下颚2的安装槽2-4内，上颚I与下颚2通 过上颚转轴6铰接。拉杆3的尾部设置在下颚2的安装槽2-4内，拉杆3与下颚2通过拉 杆转轴7铰接。
[0040]两个连接件4分设在上颚I以及拉杆3的两侧，每个连接件4的一个臂通过第一 传动转轴8与上颚I铰接，每个连接件4的另一臂通过第二传动转轴9与拉杆3铰接；上颚 1、下颚2、拉杆3、连接件4通过上颚转轴6、拉杆转轴7、第一传动转轴8和第二传动转轴9 形成四杆机构。上颚与下颚闭合状态下，拉杆锁紧孔3-1与连接件锁紧孔4-1为同轴设置， 锁紧销10穿过拉杆锁紧孔3-1和连接件锁紧孔4-1，将四杆机构锁住。
[0041]所述形状记忆合金弹簧5-3的材料为钛镍合金。
[0042]当温度感应释放器不需要释放培养皿时，用锁紧销10将四杆机构锁住，上颚1、下 颚2、拉杆3和连接件4不能相对运动。
[0043]当温度感应释放器需要释放培养皿时，拔下锁紧销10，形状记忆合金弹簧5-3作 用于上颚I与拉杆3之间，在温度感应释放器下水过程中，形状记忆合金弹簧5-3通过对海 水温度的感应来改变自身的形变量，当达到放置培养皿的热液区时，高温环境就会使形状 记忆合金弹簧突变到原来的形状，带动四杆机构进行运动，使得上颚I与下颚2发生相对运 动，下颚的半圆形下凹弧面2-3与上颚的半圆形上凹弧面形成的夹持区张开，从而实现培 养皿的释放。
[0044]两个弹簧固定片5-4可分别相对上颚I和拉杆3转动，上颚I与拉杆3相对运动 时，可以避免形状记忆合金弹簧5-3产生弯曲变形。
【权利要求】
1.温度感应释放器，包括上颚、下颚、拉杆、弹簧组件和两个连接件，其特征在于: 所述的上颚包括一体成型的上颚夹持部分和旋转部分；上颚夹持部分的底面为半圆形上凹弧面，其头部开有槽口，下弹簧销轴设置在槽口内，并与上颚铰接；所述的下颚包括一体成型的下颚夹持部分和安装部分；下颚夹持部分的顶面为半圆形 下凹弧面，半圆形下凹弧面与半圆形上凹弧面位置对应，形成夹持区；安装部分上开设有安 装槽；所述的拉杆为曲杆状结构，拉杆的后部开设有拉杆锁紧孔，头部开有矩形通孔，上弹簧 销轴设置在矩形通孔内，并与拉杆铰接；所述的连接件为L形平板，连接件的两臂转弯处开设有连接件锁紧孔；所述的弹簧组件包括下弹簧销轴、上弹簧销轴和形状记忆合金弹簧，下弹簧销轴和上 弹簧销轴上分别套置有弹簧固定片，形状记忆合金弹簧的两端分别与两个弹簧固定片固定 连接；所述上颚的旋转部分的尾部设置在下颚的安装槽内，上颚与下颚通过上颚转轴铰接； 拉杆的尾部设置在下颚的安装槽内，拉杆与下颚通过拉杆转轴铰接；所述的两个连接件分设在上颚以及拉杆的两侧，每个连接件的一个臂通过第一传动转 轴与上颚铰接，每个连接件的另一臂通过第二传动转轴与拉杆铰接；上颚、下颚、拉杆、连接 件通过上颚转轴、拉杆转轴、第一传动转轴和第二传动转轴形成四杆机构；上颚与下颚闭合 状态下，拉杆锁紧孔与连接件锁紧孔为同轴设置，锁紧销穿过拉杆锁紧孔和连接件锁紧孔， 将四杆机构锁住。
2.根据权利要求1所述的温度感应释放器，其特征在于:所述形状记忆合金弹簧的材 料为钛镍合金。
【文档编号】B63C11/52GK203410613SQ201320394844
【公开日】2014年1月29日 申请日期:2013年7月2日 优先权日:2013年7月2日
【发明者】王振宇, 俞宙, 孙英顺, 林鹏 申请人:杭州电子科技大学