用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置制造方法
【专利摘要】本实用新型与水面打捞救援行业有关，具体涉及远距离水面遇险人员的救生。本实用新型公开一种用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置。包括沿边缘设置网坠件和缆线的线控打捞网装置、设置定位发射控制器和发射管的发射装置、缆线放线装置；该定位发射控制器对打捞目标进行测距、瞄准、提前量和发射角度参数确定，控制发射装置发射线控打捞网装置：该线控打捞网装置通过网坠件进行飞行展开并覆盖在打捞目标周围；与发射装置配合的缆线放线装置的缆线绕组的前端或通过发射管内或通过发射管外连接线控打捞网，并随飞行的线控打捞网装置释放相应的缆线，从而在发射装置与被打捞目标之间建立连接关系，并通过该缆线进行打捞回收。
【专利说明】用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置
【技术领域】
[0001]本实用新型与水面打捞救援行业有关，具体涉及到远距离水面遇险人员的救生。【背景技术】
[0002]目前对海面落水遇险人员的施救方法主要是由救生人员驾驶小艇或冲锋舟，靠近遇险人员并将其带回大船旁再将拉上大船。或者由船上人员向遇险人员抛送带缆绳的救生圈，在遇险人员抓住或套上救生圈后通过缆绳将其拉回船上。然而在波涛涌的水面，尤其是在气候和海况极差的情况下才容易导致人员落水遇险，出海船只遭遇台风气候导致船员落水遇险。此时，海况不允许放下小船派人员施救；只能采用抛送救生圈的方法。由于船上施救人员和海面遇险人员都受海浪影响，处于不稳定状态，使得抛送救生圈的方法很难成功。当因出现险情离船的遇险人员较多时，采用抛送救生圈施救的方法要求抛送救生圈的施救人员具有熟练的技能，但更主要的是取决对当时海面情况的掌控和利用，而且抛送距离有限。在这种不稳定并且无序的状态下抛送救生圈施救的方法耗时间，成功率很低，往往耽误对其他遇险人员的施救。另外，在对于海面物体的打捞过程中，即便物体是在可视的范围内，也存在因海况恶劣无法进行打捞的情况发生。上述情况一直是水面打捞，尤其是海面打捞救援行业面临的严重问题，严重影响并制约了海上救援打捞作业的发展。
实用新型内容
[0003]本实用新型主要解决的技术问题是提供一种简单实用的用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，以解决上述问题。
[0004]一种用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于还包括沿边缘设置网坠件和缆线的线控打捞网装置、设置定位发射控制器和发射管的发射装置、缆线放线装置；该定位发射控制器至少通过机械瞄准具、普通光学瞄准具、光电瞄准具三者之一的瞄准装置对打捞目标进行测距、瞄准、提前量和发射角度参数确定，控制发射装置或采用外动力冷发射模式或采用热发射模式发射线控打捞网装置:其中，外动力冷发射模式是或通过压缩空气或通过压缩蒸汽或通过助推剂燃气产生的高压气体发射的模式；热发射模式是或通过击发发射管内空包弹，或通过引燃发射管内发射药底火，用其爆燃气体发射的模式；该线控打捞网装置通过网坠件进行飞行展开并覆盖在打捞目标周围；与发射装置配合的缆线放线装置的缆线绕组的前端或通过发射管内或通过发射管外连接线控打捞网，并随飞行的线控打捞网装置释放相应的缆线，从而在发射装置与被打捞目标之间建立连接关系，并通过该缆线进行打捞回收。
[0005]所述的定位发射控制器设置校正系统；该校正系统至少包括发射状态校正或打捞目标位置校正或风速和风向校正三者之一。
[0006]所述线控打捞网装置的缆线或与打捞网中央，或与打捞网边缘连接；所述的网坠件或是沉入水中的潜浮件，或是可漂浮在水面的浮件。
[0007]所述的缆线放线装置内的缆线前端与线控打捞网装之间通过快接结构模式连接。[0008]所述线控打捞网装置设置收口缆绳；所述的缆线与缆绳连接，并通过穿过打捞网边缘的缆绳进行收口，成为可收缩的网兜。
[0009]所述的线控打捞网装置至少系有救生系绳或浮力救生件二者之一的装置。
[0010]所述的线控打捞网装置是由多个打捞网组合连接构成的组合网。
[0011]所述的线控打捞网装置的射程至少通过调整发射装置的发射角度，或改变压缩气体的气压，或改变发射药量，或调整缆线放线装置的放线阻尼，或改变线控打捞网装置重量五者之一的方式进行射程调控。
[0012]所述的线控打捞网装置上设置红外制导跟踪器和导向尾翼装置，根据探测得打捞目标的红外信号自动引导线控打捞网装置飞向打捞目标，并在距被打捞目标一定距离的空中燃爆，将线控打捞网射出并展开覆盖在被打捞目标上。
[0013]还包括线控打捞网的回收装置；该回收装置咬合线控打捞网的缆线后端并反向缠绕缆线回收该线控打捞网，从而将被营救的人员或物体提起；该回收装置反向缠绕好的缆线或直接作为缆线放线装置内的缆线绕组，或从回收装置卸下另行装入缆线放线装置内，与处于发射管内的打捞网连接构成一套新的线控打捞网装置。
[0014]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:可以对发射装置和打捞目标分别进行状态参数修正，适用于恶劣的气候、海况环境；弹道轨迹相对平稳、目标捕捉准确、打捞成功率和打捞效率高；打捞人员不用亲自涉险，具有较好的安全性；操作方法快捷易掌握。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]附图是本实用新型的发射系统示意图。
[0016]附图中，发射装置I设置定位发射控制器2和发射管3 ;设置网坠件和缆线的线控打捞网装置4位于发射管3内；该定位发射控制器2通过瞄准装置对打捞目标进行测距、瞄准、提前量和发射角度参数确定，控制发射装置I发射线控打捞网装置4 ;该线控打捞网装置通过网坠件进行飞行展开并覆盖在打捞目标周围；与发射装置I配合的缆线放线装置5的缆线绕组前端通过发射管3外连接线控打捞网装置4，并随飞行的线控打捞网装置释放相应的缆线；缆线绕组的后端连接固定在回收装置6上。
【具体实施方式】
[0017]实施例1。发射装置I采用定位发射控制器2、外置的缆线放线装置5、单发射管3及内置的筒状线控打捞网装置4、压缩空气冷发射模式。
[0018]缆线放线装置5内的缆线绕组前端通过发射管3 口连接线控打捞网装置4，其后端连接回收装置6。
[0019]此外，也可以将缆线放线装置5与单发射管3连体合一。缆线放线装置5内的缆线绕组通过位于发射管3 口附近的过线孔后连接筒状线控打捞网装置4的打捞网。
[0020]另外，还可以将缆线绕组置于筒状线控打捞网装置4的筒内并位于线控打捞网装置4的后面。缆线绕组的后端通过发射管3后部连接回收装置6或发射装置I ;其前端连接打捞网。
[0021]设置筒状线控打捞网装置4便于运输携带和发射管3装填；用于内置线控打捞网装置4的筒体通过紧固件结构固定在发射管3上，不飞离发射装置I。[0022]通过调整发射装置I的压缩空气腔的发射气压对线控打捞网装置4的射程进行初步调整，以便于接近最终的线控打捞网装置4弹落点。在此基础上，通过改变发射管3的发射角度可以进一步调整射程。
[0023]除了压缩空气冷发射模式外，还可以采用通过压缩蒸汽或通过助推剂燃气产生的高压气体发射的模式。
[0024]该定位发射控制器2至少通过机械瞄准具、普通光学瞄准具、光电瞄准具三者之一的瞄准装置对打捞目标进行测距、瞄准、提前量和超前角参数确定，控制发射装置I的发射。其中包括:按三点连线原理，通过照门和准星瞄准打捞目标的机械瞄准具；由瞄准镜、表尺分划筒、方向和高度调整机构及连接机构组成的普通光学瞄准具；由以下分类瞄准具构成的光电瞄准具:主要由红外瞄准具和红外探照灯组成的主动红外瞄准具；主要由物镜、像增强器和目镜组成的微光瞄准具；主要由物镜、扫描系统、探测器、制冷器、电源和气瓶组成的热成像瞄准具；主要由光学系统、测距系统和计算机系统组成的综合瞄准具。
[0025]作为对定位发射控制器2的改进，所述的定位发射控制器2设置校正系统。该校正系统至少包括发射状态校正系统或打捞目标位置校正系统或风速和风向校正系统三者之一 O
[0026]所述的发射状态校正系统测定发射装置I的状态参数，并在设定往返摆动、直线匀速。静止三种校正模式下对发射线控打捞网的标准发射位置和基准进行状态校对，以便将其作为静止的标准发射位置和基准看待。如针对往返摆动船体上的发射装置1，在往返摆动模式下，定位发射控制器2依次测定发射装置I的两侧和中间三个位置的三组三维立体位置坐标参数并确定摆动的走向，以及相应的时间参数，将三点连线构成的圆弧线段作为立体移动轨迹，建立发射状态移动轨迹数学模型，并以中间位置作为标准发射位置。同时调整射程的初控范围。按下发射键后，定位发射控制器2测定此时发射装置I的位置坐标处于该圆弧线段的某个位置上；以及确定在发射装置I随后沿测定圆弧线段并移动至前方测定的端点后再返回到达中间标准发射位置所需对应的时间，并在该时间倒计时到达时发射。
[0027]按下发射键后，定位发射控制器2确定发射装置I随船体的摆动趋势，以及按发射键按下后发射装置I所处的位置和随后沿测定圆弧线段移动至前方测定的端点后再返回到达中间标准发射位置计算得到的延时时间，给消除标准发射位置和发射角度变化的影响因素提供了校正时间和基准。当船体摆动较小时，可以简化为两侧位置的二组三维立体位置坐标参数和相应的时间参数，构成二点连线的直线段作为立体移动轨迹，并以中间位置作为标准发射位置。
[0028]在直线匀速模式下，定位发射控制器2依次测定发射装置I的二个位置对应的二组三维立体位置坐标参数，以及相应的时间参数，将二点连线构成的直线段作为立体移动轨迹，建立发射状态移动轨迹数学模型，并确定标准发射位置在该直线(延线)上，以及移动的速度，同时调整射程的初控范围。按下发射键后，定位发射控制器2测定此时发射装置I的位置坐标处于该直线段延线的某个位置上，则在此后预设在按下发射键后预设的延时时间到时发射。预设在发射键按下后的延时时间被确定为发射装置I随后沿测定直线段到达标准发射位置所需对应的时间，给消除标准发射位置变化、发射装置I移动行驶速度的状态影响因素提供了校正时间和基准。如果按下发射键后，定位发射控制器2测定此时发射装置I的位置坐标处于该直线段中的某个位置上，表明存在反向行驶移动，则将该直线段中间位置作为标准发射位置，以及确定在发射装置I随后沿测定直线段并移动至前方测定的直线端点后再返回到达中间标准发射位置所需对应的时间，并在该时间倒计时到达时发射。
[0029]在静止模式下，定位发射控制器2测定发射装置I的立体位置坐标参数，便是标准发射位置，无需再进行标准发射位置和基准的发射状态校对调整。
[0030]为了给发射装置I的发射管3瞄准、控程操作留出足够的时间，上述延时时间即发射状态校对时间可以延长，如改为发射装置I随后沿测定圆弧线段移动，根据设定数值要求多次往返圆弧线段的两端点后再返回到达中间标准发射位置所需对应的时间，并在该时间倒计时到达时发射，从而实现校对时间的延长。
[0031]作为对该定位发射控制器2的进一步改进，所述的定位发射控制器2设置打捞目标位置校正系统，对受水面波动趋势影响的打捞目标位置参数进行纠偏校正。
[0032]定位发射控制器2依次进行三次打捞目标测定，测得三组目标位置坐标参数，并以三组数据确定目标移动轨迹和移动速度。通常打捞目标移动轨迹按测定目标的坐标位置分为一字立面形和圆筒形。当打捞目标移动轨迹为圆筒形时，沿依次测定的三个位置确定移动轨迹的走向。在确认打捞目标移动轨迹后，按下发射键后，定位发射控制器2按三点圆筒形移动轨迹建立数学模型，以单位移动速度为基础，乘以预设在按下发射键后的发射状态校正延时时间即校正时间，得到按该数学模型移动进行水面波动纠偏后的打捞目标校正位置的坐标参数。这也是线控打捞网中心实际对准的落点。打捞目标纠偏后的校正位置在圆筒形的“筒壁”上，其投影的水平坐标参数以投影圆心坐标参数；其纵向高度位置为圆筒壁上三组目标高度位置参数的平均值。
[0033]当打捞目标移动轨迹为一字形立面并确定走向后,打捞目标纠偏后的校正位置在一字形立面上，其投影的水平坐标参数以投影直线坐标参数；其纵向高度位置为一字形立面上三组目标高度位置参数的平均值。
[0034]由于线控打捞网装置4的飞行时间极短，又因成本因素不宜进行空中减速操控装置，因此通常采用发射端射程调控方式。在对射程进行初控范围的基础上，当按下发射键后，定位发射控制器2立即按打捞目标校正位置的坐标参数。即线控打捞网中心实际对准的弹落点进行射程调整，其方式包括采用调整发射装置I的发射角度，或调整压缩气体的气压，或改变缆线放线装置5的放线阻尼量三者之一的方式进行一定范围内的射程调控。射程调整所需的操控时间在发射状态校正的校正时间范围内。线控打捞网装置4射程的控制不受风向和风速(或风力)因素的影响。
[0035]作为对该定位发射控制器2的更进一步改进，所述的定位发射控制器2设置风速和风向校正系统，对影响导致线控打捞网飞行及落点偏移的发射管3发射校正参数进行纠偏校正。
[0036]定位发射控制器2将风速风向仪测得的数据参数与缆线放线装置5的发射飞行数据参数进行模拟合成计算处理，即将风速或风力沿风向施加外力作用在发射装置I发射的飞行体上并进行分解，并与线控打捞网装置4的发射飞行数据参数一起作用在飞行物体上，最终得到的便是经过风向和风速(或风力)校正后的弹落点，将该弹落点与经水面波动因素纠偏后的打捞目标校正位置参数重叠合为一处，然后逆向反推得发射装置I的发射管3发射校正参数发射参数。
[0037]在上述纠偏校正操方法步骤的基础上，还可以相互进行组合。
[0038]综合上述纠偏校正操作内容为:a.测定风速、风向数据参数待用；b.选择发射装置I状态校正模式、确定标准发射位置；建立发射状态移动轨迹数学模型；调整射程的初控范围；c.建立打捞目标移动轨迹数学模型。
[0039]按下发射键，确认延时时间满足上述三步骤计算需要的时间，射程调控需要的时间，以及发射管3瞄准操作用时的发射状态校对时间。在该动态的发射状态校对时间倒计时到达后，发射启动膨胀气体沿导向孔将堵在导向孔的网坠件冲出发射管3，带动连接的线控打捞网装置4进行飞行展开，并瞬间到达理论计算得到的经过发射状态校对调整、打捞目标位置校正纠偏及风速和风向校正系统环境纠偏校对后打捞目标落点位置，覆盖在打捞目标周围。
[0040]鉴于线控打捞网装置4的救援打捞距离有限，加上发射装置I的发射管3初速度相对较大，上述纠偏校正操方法步骤可以不考虑线控打捞网装置4的飞行时间。当打捞距离较远时需要另外考虑将线控打捞网装置4的飞行时间的影响。
[0041]在发射线控打捞网装置4并覆盖打捞目标后，通过回收装置6回收控打捞网装置。该回收装置6咬合线控打捞网的缆线后端并反向缠绕缆线回收该线控打捞网的缆线，从而将被营救的人员或物体提起。
[0042]该回收装置6设置绕线骨架和排线装置，通过绕线骨架和排线装置反向缠绕好缆线并直接作为缆线放线装置5内的缆线绕组，与处于发射管3内的打捞网连接构成一套新的线控打捞网装置4。在此基础上通过绕线骨架施加放线阻尼间接控制线控打捞网装置4的射程。当施加在绕线骨架上的放线阻尼全部消失或将绕线骨架从缆线绕组中脱离后，相应的线控打捞网装置4的射程最大。
[0043]实施例2。在实施例1的基础上，将外动力冷发射模式改为热发射模式。
[0044]热发射模式为通过引燃发射管3内空包弹底火，用其燃气发射线控打捞网装置4的模式。采用外置缆线放线装置5的缆线通过发射管3外连接线控打捞网，或采用将缆线放线装置5与单发射管3连体合一；缆线放线装置5内的缆线绕组通过位于发射管3 口附近的过线孔后连接筒状线控打捞网装置4的打捞网。另外，还可以将缆线绕组置于筒状线控打捞网装置4的筒内并位于线控打捞网装置4的后面。缆线绕组的后端通过发射管3 口连接回收装置6或发射装置I ;其前端连接打捞网。筒状线控打捞网装置4的外筒体采用连接紧固装置固定在发射管3上。
[0045]为了避免采用热发射模式对连接缆线的热损伤，还可以设置缆线防护结构保护连接缆线。
[0046]作为实施例的另一种模式，采用将空包弹与筒状线控打捞网装置4合并为一体，筒状线控打捞网装置4的外筒体作为发射管3的结构原理。即将筒状线控打捞网装置4的底部设置成二层，底层设置发射药；两层之间的隔离板结构设置气流导向管孔，通过发射装置I设置的电爆装置引爆发射药，燃爆气体将堵在导向孔的网坠件冲出发射管3，带动连接的线控打捞网装置4进行飞行展开。发射装置I不设发射管3，只设置带电爆的发射架，每次发射更换一个筒状线控打捞网装置4并将筒体与发射架固定。
[0047]实施例3。在实施例2的基础上，采用底火引信引爆发射药的方法。连接线控打捞网装置4的缆线绕组采用外置结构并通过筒体前端口与内置打捞网的边缘连接。筒状线控打捞网装置4的底部设置延期药和爆炸药。发射装置I的发射管3通过引信点燃底火，发射药引爆发射筒状线控打捞网装置4的同时引燃延期药，并在筒状线控打捞网装置4离开发射管3飞行过程中，由延期药引爆爆炸药使燃爆气体通过中间导流管和均布气孔将堵在导向孔的网坠件冲出外侧筒体，实现内置线控打捞网装置4与外侧筒体前、后炸离，网坠件带动连接的线控打捞网装置4进行飞行展开并最终覆盖在打捞目标上。
[0048]为了使网坠件带动连接的线控打捞网装置4飞行姿态尽量保持平稳，当连接缆线连接打捞网边缘时，位于连接缆线附近的网坠件重量轻于远离的另一侧网坠件，并且线控打捞网装置4位于连接缆线左、右两侧的结构对称。当连接缆线连接打捞网中央时，设在打捞网四周边缘的侧网坠件相同。
[0049]在实施例3的基础上，对外侧筒体的后部进行加固处理，适量增加二次爆炸的爆炸药量，从而增加线控打捞网装置4的射程。线控打捞网装置4的增程时机由延期药控制。
[0050]实施例4。采用压缩空气瓶作为冷发射动力源，配置机械瞄准具、带发射架的发射管3的发射装置I。压缩空气瓶通过密封插接装置插接在发射管3后部。配置浮件的线控打捞网装置4置于发射管3内；外置缆线放线装置5的缆线绕组前端通过带锁定机构的快接接口经发射管3 口与线控打捞网装置4连接，通过人工回收线控打捞网装置4。放线阻尼装置作为选配装置，可根据实施情况决定是否使用。
[0051]作为改进，以望远镜瞄准具替代机械瞄准具。在此基础上，也可以借助于机动车辆或船只的动力通过承压管路与发射装置I连接，提供连续发射所需的压缩空气，以便于连续发射。还可以通过设置在机动车辆或船只上的收卷机单独回收线控打捞网装置4。
[0052]实施例5。在上述各实施例的基础上，线控打捞网呈方形四角配置网坠件以便在飞行状态下将线控打捞网展开。连接线控打捞网的缆线连接打捞网边缘。网坠件采用潜浮件在线控打捞网触及水面和水面打捞物体后继续下沉，使得线控打捞网逐渐向打捞物体周围靠拢并将其“裹住”。线控打捞网装置4设置收口缆绳；用于回收的缆线与缆绳连接，并通过穿过打捞网边缘的缆绳进行收口，成为可收缩的网兜。通过回收装置6收卷缆线，将沿网沿串连的缆线收口，并使得线控打捞网收缩为内置打捞物体的网兜，随回收缆线移动，直至被打捞上来。
[0053]在上述各实施例中，线控打捞网呈方形四角配置浮件以便在飞行状态下将线控打捞网展开，并在触及水面被打捞营救人员后，漂浮在围绕被营救人员周围呈漂浮状态。被营救人员抓住线控打捞网随回收缆线移动，直至被回收装置6收卷缆线救起离开水面。为了减轻被营救人员的体力消耗，使得救援行动更为顺利，将线控打捞网的网孔尺寸设置成能穿过被营救人员的单腿，从而使被营救人员的四肢均能穿过线控打捞网的网孔，借助于线控打捞网的网绳减轻体力消耗。除了方形，线控打捞网还可以呈圆形或其他几何形状，并可以根据需要设置相应的浮件。
[0054]所述的线控打捞网装置4既可以是放入发射管3的筒状体装置，其筒体或与发射管3壁插接构成一体，或与发射装置I分离；也可以是直接放入发射管3内的圆柱体装置。采用不设筒体的线控打捞网装置4同样可以实现上述各实施例，如通过导流管孔将线控打捞网装置4的网坠件射出并带动打捞网飞行展开。
[0055]缆线绕组的前端既可以通过快接结构与线控打捞网装置4脱开成为单一的缆线绕组，也可以与线控打捞网装置4固定连接成为带打捞网的缆线绕组。
[0056]所述的线控打捞网装置4的射程至少通过调整发射装置I的发射角度，或改变压缩气体的气压，或改变发射药量(如更换不同规格的空包弹)，或调整缆线放线装置5的放线阻尼，或改变线控打捞网装置4重量(如取消或更换不同的配重件)五者之一的方式进行射程调控。
[0057]作为上述I?4实施例的改进，所述的缆线放线装置5内的缆线前端与线控打捞网装之间通过快接结构模式连接，以便于缆线绕组的缠绕、人员脱离和打捞网的折叠，以及筒状线控打捞网装置4的运输、发射装填。在此基础上还设置锁定机构防止快接结构受力脱开。
[0058]作为上述I?4实施例的进一步改进，线控打捞网装置4设置有救生系绳。被营救人员用线控打捞网的救生系绳将自身与线控打捞网系在一起，随回收缆线移动，直至被回收装置6收卷缆线救起离开水面。另外，线控打捞网还可以设置有浮力救生件。该浮力救生件系在线控打捞网上，既可以是自动充气的折叠救生圈，也可以是普通救生衣或救生圈。
[0059]为了便于夜间打捞操作，将每个浮件设为内置带直流电源的照明灯的密封照明浮件，在发射前通过遥控开关打开照明开关。在此基础上还可以将多个浮件沿线控打捞网边缘设置，并且间隔设置密封照明浮件。
[0060]作为夜间打捞操作的改进，可以伴随线控打捞网装置4发射伞降照明榴弹或空爆照明榴弹。两个装置既可以合在一起发射，也可以分别由双发射管3联动发射。此时线控打捞网装置4置于主发射管3内；照明装置置于辅助发射管3内。
[0061]作为上述I?4实施例的更进一步改进，线控打捞网装置4设置收口缆绳；用于回收的缆线与缆绳连接，并通过穿过打捞网边缘的缆绳进行收口，成为可收缩的网兜。从而减轻处于网兜内的被营救人员的体力消耗，使得救援行动更为顺利，此时，缆线既可以与打捞网中央连接，也可以与打捞网边缘连接。
[0062]为了更好地的“网裹住”被营救人员，线控打捞网装置4的网坠件同时使用潜浮件和浮件，并间隔配置。水中的潜浮件便于“网裹住”打捞目标及收口，甚至在不需要被营救人员的主动配合的情况下也能“网裹住”被营救人员；水面上的浮件用于增加线控打捞网的浮力，以及对被营救人员的提示引导。
[0063]为了减小线控打捞网装置4实际弹落点与理论弹落点之间的的误差，提高一次发射的成功率，将线控打捞网装置4设置成由多个打捞网组合连接构成的组合网，以增加救援打捞的覆盖面积。
[0064]作为上述各实施例的改进，对于较远距离的打捞目标，在允许红外制导探测跟踪器有探测及制导时间的情况下，还可以在线控打捞网装置4上设置红外制导探测跟踪器和导向尾翼(舵)装置，根据探测到的打捞目标的红外线信号自动引导线控打捞网装置4飞向打捞目标，并采用空爆弹原理在距被打捞目标一定距离的空中燃爆将线控打捞网射出并展开，覆盖在被打捞目标上，从而实现对打捞目标的精确制导救援打捞。红外制导探测跟踪器即可以是被动式红外探测跟踪器，接收打捞目标发射出的红外信号并进行相应的制导；也可以是主动式红外探测跟踪器发射红外线探测打捞目标，并根据接收打捞目标反射出的红外信号进行相应的制导。鉴于被打捞目标的区域范围已经得到确定，无论采用哪一种红外探测跟踪模式都可以获得很好的效果。[0065]在上述红外探测跟踪及制导模式的基础上，还可以结合设置在定位发射控制器上的主动红外瞄准具或热成像(红外成像)瞄准具的瞄准模式，更好地适应各种恶劣的救援打捞环境。热成像(红外成像)瞄准具的摄像头对打捞目标探测时将打捞目标按扩展源处理，摄取打捞目标及背景的红外图像并进行预处理，得到数字化目标图像，经图像识别后区分打捞目标与背景信号，识别出要救援的打捞目标并抑制噪声信号。跟踪器形成的跟踪窗口的中心按预定的跟踪方式跟踪目标图像并把误差信号送到摄像头，同时向线控打捞网装置发出导引指令，控制飞行姿态飞向打捞目标。从而构成一种发射后不管的线控制导系统装置，并在距被打捞目标一定距离的空中燃爆，将线控打捞网射出并展开覆盖在被打捞目标上。由于线控打捞网装置设有导向尾舵(翼)装置，所以需要设置筒体以便控制，为了打开打捞网和避免散落壳体伤害被救援者，需要在距被打捞目标一定距离的空中进行打捞网与筒体的分离。
[0066]此外，作为实施例1、2、4、5的增程改进，可以参照实施例3的增程模式，进行二次增程。其中对于冷发射模式，引燃延期药后再进行发射，或者采用发射过程触发筒状线控打捞网装置4内的电爆装置引燃延期药。对于热发射模式，发射药及空包弹燃爆过程中引燃筒状线控打捞网装置4内的延期药继而引爆爆炸药，以及通过遥控延时电爆的方法实现内置线控打捞网装置4与外侧筒体前、后脱开分离及线控打捞网装置4的二次增程及展开。对于不设筒体的线控打捞网装置4，用于二次增程的爆炸药存放于内置的炸药筒内，其前端与线控打捞网装置之间设置隔离板和中间导流管及均布气孔。燃爆气体通过中间导流管和均布气孔将堵在导向孔的网坠件冲离，实现线控打捞网装置4与内置炸药筒体前、后炸离，网坠件带动连接的线控打捞网装置4进行飞行展开并最终覆盖在打捞目标上。
[0067]本实用新型不限于上述实施例。将上述各实施例的公开的某些技术特征进行重新组合，相应派生出的新实施例同样处于本实用新型的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于包括沿边缘设置网坠件和缆线的线控打捞网装置、设置定位发射控制器和发射管的发射装置、缆线放线装置；该定位发射控制器至少通过机械瞄准具、普通光学瞄准具、光电瞄准具三者之一的瞄准装置对打捞目标进行测距、瞄准、提前量和发射角度参数确定，控制发射装置或采用外动力冷发射模式或采用热发射模式发射线控打捞网装置:其中，外动力冷发射模式是或通过压缩空气或通过压缩蒸汽或通过助推剂燃气产生的高压气体发射的模式；热发射模式是或通过击发发射管内空包弹，或通过引燃发射管内发射药底火，用其爆燃气体发射的模式；该线控打捞网装置通过网坠件进行飞行展开并覆盖在打捞目标周围；与发射装置配合的缆线放线装置的缆线绕组的前端或通过发射管内或通过发射管外连接线控打捞网，并随飞行的线控打捞网装置释放相应的缆线，从而在发射装置与被打捞目标之间建立连接关系，并通过该缆线进行打捞回收。
2.如权利要求1所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述的定位发射控制器设置校正系统；该校正系统至少包括发射状态校正或打捞目标位置校正或风速和风向校正三者之一。
3.如权利要求1或2所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述线控打捞网装置的缆线或与打捞网中央，或与打捞网边缘连接；所述的网坠件或是沉入水中的潜浮件，或是可漂浮在水面的浮件。
4.如权利要求3所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述的缆线放线装置内的缆线前端与线控打捞网装之间通过快接结构模式连接。
5.如权利要求3所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述线控打捞网装置设置收口缆绳；所述的缆线与缆绳连接，并通过穿过打捞网边缘的缆绳进行收口，成为可收缩的网兜。
6.如权利要求3所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述的线控打捞网装置至少系有救生系绳或浮力救生件二者之一的装置。
7.如权利要求3所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述的线控打捞网装置是由多个打捞网组合连接构成的组合网。
8.如权利要求3所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于所述的线控打捞网装置的射程至少通过调整发射装置的发射角度，或改变压缩气体的气压，或改变发射药量，或调整缆线放线装置的放线阻尼，或改变线控打捞网装置重量五者之一的方式进行射程调控。
9.如权利要求1、2、4、5、6、7或8所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于其特征在于所述的线控打捞网装置上设置红外制导跟踪器和导向尾翼装置，根据探测得打捞目标的红外信号自动引导线控打捞网装置飞向打捞目标，并在距被打捞目标一定距离的空中燃爆，将线控打捞网射出并展开覆盖在被打捞目标上。
10.如权利要求1、2、4、5、6、7或8所述用于水面远距离打捞的线控打捞网装置的发射系统装置，其特征在于还包括线控打捞网的回收装置；该回收装置咬合线控打捞网的缆线后端并反向缠绕缆线回收该线控打捞网，从而将被营救的人员或物体提起；该回收装置反向缠绕好的缆线或直接作为缆线放线装置内的缆线绕组，或从回收装置卸下另行装入缆线放线装置内，与处于发射管内的打捞网连接构成一套新的线控打捞网装置。
【文档编号】B63C9/26GK203666949SQ201320697582
【公开日】2014年6月25日 申请日期:2013年10月27日 优先权日:2013年10月27日
【发明者】杜也兵, 冉伊虹 申请人:杜也兵