一种基于PLC的滑道式小艇收放装置控制系统的制作方法

本发明涉及一种基于PLC的滑道式小艇收放装置控制系统，适用于机械领域。

背景技术：

滑道式小艇收放技术是一种新型船载小艇收放技术，与传统小艇收放方式相比，具有收放艇快速便捷、安全可靠、可在较高海情下使用、人员上下小艇方便等明显优势，日益受到军用和公务船(海军医疗救护、巡逻、救助、海关、海监、渔政、消防、海事及公安边防船等)等用船部门的重视和欢迎。然而控制其安全及连锁逻辑的电控系统仍采用继电器、接触器等，其不仅机械触点多、接线复杂、可靠性低、功耗高和机械冲击大，而且继电器控制速度低，尤其是其对工况适应性差，如系统需作相应变动、连锁、互锁或延时等工况要改变时，系统变动涉及到大量工作，需重新设计，改变接线。近年来，可编程控制器(PLC)以其可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单以及功耗低等许多独特优点已被广泛地应用于各个控制领域。

技术实现要素：

本发明提出了一种基于PLC的滑道式小艇收放装置控制系统，该控制系统可控性好，液压控制通过传感器监测各种状态参数，通过控制器输出目标指令，具有逻辑联锁强、能耗低、噪声低、温升低、冲击小、安全可靠等特点。

本发明所采用的技术方案是。

所述控制系统的开关尾门、尾门锁、收放小艇分别通过液压泵站驱动尾门油缸、尾门锁油缸和液压绞车完成。

所述控制系统所用的电动液压泵1为轴向柱塞型、变量、变压、带有压力补偿装置，系统不工作时，补偿器使其能够在较低的压力下保持待机状态。当系统转入工作状态时，补偿器感受系统的流量需求，并在系统工况变化时根据流量需求提供可调的流量。电磁溢流阀3断电连通，通电切断，且兼有安全阀的作用。手动比例换向阀5(安装在甲板监控站内)内含特殊感应油路和阀口的控制阀，以实现负载敏感系统的完整控制特性，当液压系统未工作，处于待机状态时，控制阀切断动作油缸(或绞车)与液压泵之间的压力信号。这将使系统在未工作时液压泵自动转入低压等待状态。当控制阀动作时，控制阀接受油缸(或绞车)的压力信号。并将信号传递给液压泵l，液压泵接受反馈来的信号后通过内部负载敏感结构对系统压力做出响应。当电磁溢流阀3连通时，液压油直接回至油箱，系统无法工作；切断时，压力油经换向阀5后驱动油缸(或绞车)动作。

所述控制系统采用了CPU222IN8/OUT6中央处理单元和EM223 INl6/0UTl6扩展单元，共计IN24点，OUT22点。滑道式小艇收放装置实际使用IN23点，0UT18点。输入、输出备用相应为l、4点，输入输出备用点在工况需要时还可作为加点控制使用。考虑到PLC输出为晶体管，带载能力低，输出加三个中间继电器，K1控制电磁阀溢流阀，K2为故障信号与液压泵联锁，K3用作与液压动力站监控箱连锁，确保液压泵电动机空载起动。

本发明的有益效果是：该控制系统可控性好，液压控制通过传感器监测各种状态参数，通过控制器输出目标指令，具有逻辑联锁强、能耗低、噪声低、温升低、冲击小、安全可靠等特点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的滑道式小艇收放装置液压系统原理图。

图2是本发明的PLC外部接线图。

图中：1．电动液压泵；2．手动液压泵；3．电磁溢流阀；4．回油滤器；5．手动比例换向阀；6．平衡阀控；7．液压锁；8．尾门油缸；9．尾门锁油缸；10．液压绞车；Ls1．小艇收到位传感器；Ls2．左舷尾门关到位；Ls3．右舷尾门关到位；Ls4．左舷尾门锁锁紧到位；Ls5．右舷尾门锁锁紧到位；Is6．左舷尾门锁开锁到位脚；Ls7.右舷尾门锁开锁到位；Is8．左舷尾门开到位；Ls9．右舷尾门开到位；LslO．回收小艇；Lsll．释放小艇；Lsl2．关闭尾门；Lsl3．开启尾门；Lsl4．打开尾门锁；Lsl5．关闭尾门锁。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，控制系统的开关尾门、尾门锁、收放小艇分别通过液压泵站驱动尾门油缸、尾门锁油缸和液压绞车完成。

控制系统所用的电动液压泵1为轴向柱塞型、变量、变压、带有压力补偿装置，系统不工作时，补偿器使其能够在较低的压力下保持待机状态。当系统转入工作状态时，补偿器感受系统的流量需求，并在系统工况变化时根据流量需求提供可调的流量。电磁溢流阀3断电连通，通电切断，且兼有安全阀的作用。手动比例换向阀5(安装在甲板监控站内)内含特殊感应油路和阀口的控制阀，以实现负载敏感系统的完整控制特性，当液压系统未工作，处于待机状态时，控制阀切断动作油缸(或绞车)与液压泵之间的压力信号。这将使系统在未工作时液压泵自动转入低压等待状态。当控制阀动作时，控制阀接受油缸(或绞车)的压力信号。并将信号传递给液压泵l，液压泵接受反馈来的信号后通过内部负载敏感结构对系统压力做出响应。当电磁溢流阀3连通时，液压油直接回至油箱，系统无法工作；切断时，压力油经换向阀5后驱动油缸(或绞车)动作。

如图2，控制系统采用了CPU222IN8/OUT6中央处理单元和EM223 INl6/0UTl6扩展单元，共计IN24点，OUT22点。滑道式小艇收放装置实际使用IN23点，0UT18点。输入、输出备用相应为l、4点，输入输出备用点在工况需要时还可作为加点控制使用。考虑到PLC输出为晶体管，带载能力低，输出加三个中间继电器，K1控制电磁阀溢流阀，K2为故障信号与液压泵联锁，K3用作与液压动力站监控箱连锁，确保液压泵电动机空载起动。

滑道式小艇收放装置控制系统中考虑到PLC失灵、位置传感器或控制线路出现故障，由于联锁控制的原因，液压系统不能建立压力，为保证在这种情况下顺利收放工作艇，控制系统中最后还设置一道应急措施：由“总越控”对电磁溢流阀进行吸合，然后推动操纵手柄，顺利收放小艇。但电磁溢流阀直接通电后会产生较大的电流，对PLC和其他元件造成冲击，影响其寿命和可靠性，为此，在电磁溢流阀两端并联一个二极管，用以吸收电磁溢流阀吸合瞬间产生的电流，从而保护PLC等元器件。“总越控”按下后，系统所有逻辑控制功能失效，无法联锁保护。为防止操作人员误动作，在“总越控”按钮上设置防护盖，并配备明显的标识和注意事项。