技术特征：
技术总结
本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种深海滑翔机用磁耦合转向装置，转向舱座安装在深海滑翔机上，转向舱盖密封安装在转向舱座上，转向舱盖上安装有舵片支撑架，舵轴转动安装在舵片支撑架上，在转向舱盖的两侧均设有磁性联轴器，一侧的磁性联轴器位于转向舱座内、并与传动机构相连接，另一侧的磁性联轴器位于舵片支撑架内、并与舵轴的一端连接，舵轴的另一端与舵片的下端相连，稳定翼的下端安装在转向舱盖上，上端与舵片的上端转动连接；驱动机构通过传动机构带动传动轴转动，通过磁性联轴器带动舵轴及舵片同步转动，实现所述深海滑翔机的转向。本发明具有密封性好、结构紧凑、能耗低、可靠性高、便于装配及维护等优点。
技术研发人员：王旭;俞建成;金文明;谭智铎;李春阳
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
技术研发日：2015.12.30
技术公布日：2017.07.07