技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于将负载(3)从水面(4)浸没至位于所连接的安装船(1)下方的位置的负载处理系统(2)，负载处理系统(2)包括用于支撑待被浸没的负载(3)的可浸没负载支撑体(6)，可浸没负载支撑体(6)包括压载系统(7)，其中，负载处理系统(2)进一步包括可控单摆系统(8、9)，可控单摆系统包括第一刚性单摆设备(8)和第二刚性单摆设备(9)，第一刚性单摆设备包括能枢转地连接至可浸没负载支撑体(6)的第一端(8a、8b)和在第一枢轴节处能连接至安装船(1)的第二端(8c、8d)，且第二刚性单摆设备被定向成与第一单摆设备(8)平行，第二刚性单摆设备包括能枢转地连接至可浸没负载支撑体(6)的第一端(9a、9b)和在第二枢轴节处能连接至安装船(1)的第二端(9c、9d)，第一刚性单摆设备(8)的第一端(8a、8b)和第二刚性单摆设备(9)的第一端(9a、9b)定位成相对于在与单摆设备(8、9)平行的方向上穿过负载支撑体(6)的中央竖直平面(20)对称或接近对称，并且其中，当负载处理系统(2)能枢转地连接至船(1)时，所述单摆系统(8、9)的尺寸和连接位置允许负载支撑体(6)在位于安装船(1)的水面(4)处的第一位置与位于安装船(1)下方的第二位置之间进行可控单摆运动，并且其中，负载处理系统(2)进一步配置成使得负载支撑体(6)的外围表面(6a、6b、6c)的初始方位相对于水面(4)至少在单摆运动过程中保持恒定或接近恒定。
技术研发人员：罗尔夫·阿尔布里格森
受保护的技术使用者：麦基嘉挪威公司
技术研发日：2015.11.06
技术公布日：2017.08.29