1.一种仿飞鱼的海洋航行器，其特征在于：在仿飞鱼船体的下方设置有可旋转舵翼、与可旋转翼下端固连的导管、设置在导管内的提供动力的螺旋桨，所述仿飞鱼船体的尾部的两侧还对称设置有尾翼。
2.根据权利要求1所述的一种仿飞鱼的海洋航行器，其特征在于：在在低速运动时，仿飞鱼船体浮在水面上，通过可旋转舵翼调节运动状态；在高速运动时，仿飞鱼船体脱离水面，通过起空气舵作用的两个尾翼以及结合可旋转舵翼调节运动状态。