1.一种带有自定心定位功能的水下连接器，包括固定裙、与固定裙连接的方向裙、与方向裙连接的角度裙，固定裙、方向裙和角度裙的两端均设置有法兰，且固定裙上法兰与救生艇连接，角度裙上法兰和固定裙下法兰内侧的凹槽内分别设置有滚针轴承，角度裙上法兰和固定裙下法兰外侧的凹槽内分别设置有密封圈，方位裙上法兰和方位裙下法兰的凹槽内分别设置有推力轴承，其特征在于：方位裙上法兰、方位裙下法兰上还分别固连有一外齿轮，固定裙上、角度裙上设置分别设置有一号液压马达，每个一号液压马达的输出端安装有一传动齿轮，传动齿轮与对应的外齿轮啮合，所述角度裙下法兰固连有定位底座，定位底座上均匀对称设置有六个T型槽，每个T型槽中安装有一卡爪，每个卡爪的下端设置有与对应T型槽配合的滑靴、上端设置有滑杆、侧面设置有圆柱滚子，六个滑杆分别通过盖形螺母安装在定位转盘上设置的六个滑槽中，定位转盘设置有外齿形结构，外齿形结构与二号液压马达输出端上的齿轮啮合，二号液压马达也安装在角度裙上。
2.根据权利要求1所述的一种带有自定心定位功能的水下连接器，其特征在于：每个卡爪的侧面设置有圆柱滚子是指每个卡爪的前端设置有圆柱滚子。