一种用于TORAYCL2000邦定机的上料拉线机构的制作方法

本实用新型涉及TORAYCL2000邦定机上料拉线机构。

背景技术：

在LCM产品COG的邦定过程中，型号为TORAYCL2000FW的邦定机通过上料拉线将LCD输送到机器内部，内部机械手将拉线上感应到的LCD传递到下工序，随着产品及设备升级及多样性变化，原先的上工序由人工手动变更为机械自动完成，并且随着市场需求的快速切换，转机变的频繁起来，在转机过程中需要将上料拉线调节到合适的宽度，但是现有的设备较为陈旧，调节相对费时间，而且拉线承载面宽度较窄，皮带两端有限位挡边，传递过程中挡边与LCD边缘毛刺剐蹭，易产生异物颗粒及LCD裂痕，邦定工艺对粉尘颗粒要求极其严格（需要达到百级)，拉线两侧挡边还容易在机械手吸取时造成LCD剐蹭掉落，由于拉线皮带宽度固定，在吸取较大尺寸玻璃时由于下部大面积漏空，加之玻璃变博，中间容易在机械手吸取时产生按压形变，造成玻璃内部液晶发生变化，从而增加不良。

技术实现要素：

本实用新型为了解决现有的问题，提供一种用于TORAYCL2000邦定机的上料拉线机构，包括：两条平行设置的拉线安装板，连接在所述两条拉线安装板之间的多个间隔均匀的托杆，安装在平行的拉线安装板两端的两个皮带滚轴，套装在所述皮带滚轴上平行设置的两条同步皮带，设于拉线安装板一端用于驱动皮带滚轴的马达机构，所述皮带的上下表面突出于或水平于所述拉线安装板的上下表面。

优选的，所述皮带滚轴上设有分别对两条同步皮带进行限位的导向槽，所述同步皮带采用无尘材料制成。所述拉线安装板的一端设有沿其轴向方向开设的导向槽，所述导向槽内设有可沿着导向槽开设方向进行调整的滚轴安装座，所述滚轴安装座上设有用于套装滚轴端部的圆孔，所述滚轴安装座的端部开设有顶丝安装孔，所述顶丝安装孔内设有对滚轴安装座进行位置固定的顶丝。

在本技术方案中，所述马达机构包括驱动所述皮带滚轴的调速电机，用于感应下料的下料感应器，接收所述下料感应器信号对调速电机进行调速的调速器。

优选的，与所述马达驱动机构相对地设置在所述拉线安装板上的托板，所述托板与所述拉线安装板垂直的两个侧边分别设有安装槽，两个安装槽内分别安装着上工序感应器和下工序感应器。

本实用新型对现有设备进行升级改造，利用原设备现有的孔位安装空间，取消两侧挡边，并在产品感应区域皮带下部增加托板，避免机械手吸取产品时造成LCD形变和异物裂痕。调整了拉线的宽度以及皮带的宽度，使得转机切换型号的时候不用调节拉线宽度，提升转机时间，由于设备是连接到生产流水拉线，设备多停一分钟，造成的人工损失可能是几十分钟，上工序机械手可以直接放置在拉线上，提升了设备稼动率。

附图说明

图1是本实用新型的爆炸图；

图2是本实用新型的立体示意图；

图3是皮带滚轴的立体示意图；

图4是拉线安装板与滚轴安装座的细节放大图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步进行说明。

如图1、图2所示，本实用新型的一优选实施例提出的用于TORAYCL2000邦定机的上料拉线机构。该机构可以利用现有的安装机构的孔位空间，其包括平行设置的两条拉线安装板1，两条拉线安装板1之间设有多个部件，下面沿着拉线安装板1的轴向方向来对其他部件进行介绍。

两条拉线安装板1的中部通过多根托杆3连接固定，托杆3与拉线安装板1相互垂直，且多根托杆3之间的间隔均匀。沿着拉线安装板1轴向方向在位于托杆3两侧的地方，一边安装着托板4和一个皮带滚轴5，另一边安装着马达机构7和另一个皮带滚轴5。两根皮带滚轴5之间套装着同步皮带2。

皮带滚轴5安装在拉线安装板1的最端部，其中一个皮带滚轴5直接安装在拉线安装板1上，另一个皮带滚轴5通过滚轴安装座6安装在拉线安装板1的端部。如图3所示，皮带滚轴5上并排设置着两个导向槽51，两个皮带滚轴5上相对的两个导向槽51之间套装着一条同步皮带2，也就是说，两个皮带滚轴5上一共套装着两条相互平行的同步皮带2，且同步皮带2采用无尘材料制成，双体宽面设计，通过导向槽51对同步皮带2进行限位，可以避免同步皮带2在运行过程中跑偏。同步皮带2的上下表面突出于或水平于拉线安装板1的上下表面，LCD流动方向无左右挡边，防止LCD剐蹭产生碎屑。如图4所示，通过滚轴安装座6安装的皮带滚轴5可以调节与另一个皮带滚轴5的相对距离，从而对皮带的松紧进行调节，其具体实现方式是在拉线安装板1的端部沿其轴向方向开设的导向槽11，滚轴安装座6的端部沿着滚轴安装座的运动方向开设有顶丝安装孔61，顶丝安装孔内设有顶丝，滚轴安装座的一端插入至导向槽内后，顶丝贯穿滚轴安装座6然后与拉线安装板的端部连接，起到固定滚轴安装座与拉线安装板的作用，并且滚轴安装座6还可以沿着导向槽开设的方向进行来回调整，当同步皮带2调整到合适的松紧度时，然后通过顶丝对滚轴安装座进行位置固定，滚轴安装座上设有用于套装滚轴端部的圆孔62。

马达机构7通过马达安装托板固定在拉线安装板1上，实现对皮带滚轴的驱动，马达机构包括驱动皮带滚轴的调速电机，用于感应下料的下料感应器，接收下料感应器信号对调速电机进行调速的调速器，通过对下料进行感应从而控制马达的驱动，实现智能转动。

托板4与马达驱动机构相对设置在拉线安装板1上，托板与拉线安装板1垂直的两个侧边分别设有安装槽41，两个安装槽41内分别安装着上工序感应器和下工序感应器，同时在下工序机械手吸取时保持平整。

本实用新型制作新型皮带通用，转机的时候不用调试，由于皮带的宽面设计，使等离子机械手下料放置时接收面积增大，LCD不易掉落，皮带LCD两侧无障碍接触，吸嘴吸取时更加方便。

以上的具体实施例仅用以举例说明本实用新型的构思，本领域的普通技术人员在本实用新型的构思下可以做出多种变形和变化，这些变形和变化均包括在本实用新型的保护范围之内。