一种用于AOI上下料系统的制作方法

本实用新型涉及一种用于PCB(Printed Circuit Board，中文名称为印制电路板)板生产中自动光学检测(Automatic Optical Inspection，以下简称AOI)工序采用机器人自动上下料的设备，尤其涉及一种用于AOI上下料系统，属于PCB自动化生产设备领域。

背景技术：

目前AOI检测主要由人工来上下料，采用人工上下料主要有以下问题，其检测速率低下，人工只能一人操作一台设备，无人时设备处于停机状态，人工操作增加了劳动力需求，人工不可无止境工作，出现人工疲劳容易出现安全事故和损坏物件。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种工作效率高、人工劳动力少、实现智能化和自动化的用于AOI上下料系统，解决了如何使得AOI检测实现自动化上下料的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种用于AOI上下料系统，其特征在于，包括水平式放板拆隔纸加隔纸机构，水平式放板拆隔纸加隔纸机构与PCB板双面清洁机构连接，PCB板双面清洁机构的一侧设有机械手和1#AOI设备，1#AOI设备的一侧设有2#AOI设备，1#AOI设备和2#AOI设备之间设有喷码机构，机械手的侧面设有PCB板翻板机构，水平式放板拆隔纸加隔纸机构上设有入料口和出料口。

优选地，所述的水平式放板拆隔纸加隔纸机构上设有安全围栏。

优选地，所述的1#AOI设备和2#AOI设备周围设有安全光栅。

优选地，所述的水平式放板拆隔纸加隔纸机构的入料口设于1#AOI设备同侧，水平式放板拆隔纸加隔纸机构的出料口设于2#AOI设备同侧。

优选地，所述的PCB板双面清洁机构设于水平式放板拆隔纸加隔纸机构与1#AOI设备之间，PCB板翻板机构设于水平式放板拆隔纸加隔纸机构与2#AOI设备之间，机械手设于PCB板翻板机构与PCB板双面清洁机构之间。

本实用新型与现有技术相比，具备以下优点：

1、采用6轴机械手进行PCB板移载，大大提高了生产检测效率，减小了人力；

2、搭配采用PCB板自动清洁，实现两面清洁，确保板面的清洁性；

3、采用全自动喷码机，实现对检测板进行喷码，方便检测后板的识别；

4、采用翻板和双面吸盘，可以实现双面检测，实现两台AOI搭配使用；

5、采用机械手与水平式横移放板机构、自动清洁机构、喷码机构、翻板机构搭配使用，可以将AOI检测效率最大化。

本实用新型采用机械手与各设备配合，实现一台设备搭配两台AOI，实现全自动化上下料。本实用新型在AOI检测中实现自动上料、拆隔纸、自动下料和加隔纸功能，实现AOI工序生产智能化和自动化，无人时设备也可处于运行状态，减少了人工的劳动力，避免出现人工疲劳容易出现安全事故和损坏物件，提高了工作效率。

附图说明

图1为一种用于AOI上下料系统的俯视图；

图2为一种用于AOI上下料系统的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种用于AOI上下料系统，如图1所示，其主要包括水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9，水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9与PCB板双面清洁机构1-1连接，PCB板双面清洁机构1-1的一侧设有机械手1-5和第一台AOI设备(以下称I#AOI设备1-2)，1#AOI设备1-2的一侧设有第二台AOI设备(以下称2#AOI设备1-4)，1#AOI设备1-2和2#AOI设备1-4之间设有喷码机构1-6，机械手1-5的侧面设有PCB板翻板机构1-7，水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9上设有入料口和出料口。水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9的入料口设于1#AOI设备1-2同侧，水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9的出料口设于2#AOI设备1-4同侧。水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9上设有安全围栏1-8，1#AOI设备1-2和2#AOI设备1-4周围设有安全光栅1-3。

其中，PCB板双面清洁机构1-1设于水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9与1#AOI设备1-2之间，PCB板翻板机构1-7设于水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9与2#AOI设备1-4之间，机械手1-5设于PCB板翻板机构1-7与PCB板双面清洁机构1-1之间。

本实用新型采用机械手与各设备配合，实现一台设备搭配两台AOI设备，实现全自动化上下料。本实用新型的工作过程，如下所示：

人工将装载有PCB板的载具批量推入水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9入料口，水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9将PCB板移载至PCB板双面清洁机构1-1进行清洁和靠角落定位，机械手1-5将PCB板抓取并放至第一台AOI设备(即1#AOI设备1-2)上检测其正面，检测完毕后喷码机构1-6对PCB板的此面喷上所需编码，机械1-5手将PCB板抓取移载到PCB板翻板机构1-7上，PCB板翻板机构1-7将板翻面后(即第二面，以下称反面)放置到第二台AOI设备(即2#AOI设备1-4)上进行检测，检测完毕后喷码机构1-6将反面喷上所需编码，机械1-5将反面喷码完成板抓取，机械1-5将两面都检测完成的PCB板抓取并移载至水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9的出料口的载具上。载具上所有PCB板完成以上流程检测后，人工将检测好的PCB板连同载具从水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9的出料口将满载具移出。

其中，水平式放板拆隔纸加隔纸机构1-9上位于1#AOI设备1-2同侧的为入料口，位于2#AOI设备1-4同侧的为出料口。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，本实用新型的实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。