1.一种水上无人割冰船，其特征在于：包括一船体（1），所述船体（1）的前沿设置有视频装置（2）以及可升降、可伸缩的机械臂（3），所述机械臂（3）上设置有切割装置（4），所述船体（1）的尾部设置有螺旋桨（10），所述船体（1）的内部设置有船载控制系统（5）、通信模块（6）、导航系统（7）、集成控制板（8）和动力装置（9）；
所述视频装置（2）、所述导航系统（7）和所述集成控制板（8）分别与所述船载控制系统（5）连接，所述船载控制系统（5）通过所述通信模块（6）与地面控制中心（11）通信连接；所述视频装置（2）用于监视水面情况，并将画面信号传送至所述船载控制系统（5）；所述导航系统（7）用于对所述无人割冰船进行导航和定位，并将坐标信息传送至所述船载控制系统（5）；所述船载控制系统（5）通过所述通信模块（6）向所述地面控制中心（11）发送所述画面信号和所述坐标信息，以及接收所述地面控制中心（11）的控制信号；
所述集成控制板（8）分别与所述机械臂（3）、所述切割装置（4）和所述动力装置（9）连接；所述集成控制板（8）用于接收所述船载控制系统（5）的指令并依照指令控制所述机械臂（3）、所述切割装置（4）和所述动力装置（9）工作；所述切割装置（4）用于破除水面冰层，所述机械臂（3）用于扩大所述切割装置（4）的切割范围，所述动力装置（9）为所述螺旋桨（10）提供动力。
2.根据权利要求1所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述通信模块（6）为4G通信模块。
3.根据权利要求1所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述导航系统（7）为GPS导航系统或北斗导航系统。
4.根据权利要求1所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述机械臂（3）上设置有用于抓取水面垃圾的机械手（12），所述机械手（12）经所述集成控制板（8）受所述船载控制系统（5）控制。
5.根据权利要求4所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述船体（1）上设置有用于装载水面垃圾的网兜。
6.根据权利要求1所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述船体（1）上设置有用于测绘河道的水面地形边界传感器（13），所述水面地形边界传感器（13）通过所述集成控制板（8）将采集到的测绘数据传送至所述船载控制系统（5），再由所述船载控制系统（5）通过所述通信模块（6）发送至所述地面控制中心（11）。
7.根据权利要求1所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述船体（1）上设置有用于监测水质的水质传感器（14），所述水质传感器（14）通过所述集成控制板（8）将采集到的水质数据传送至所述船载控制系统（5），再由所述船载控制系统（5）通过所述通信模块（6）发送至所述地面控制中心（11）。
8.根据权利要求7所述的水上无人割冰船，其特征在于：所述水质传感器（14）包括水质采样管进水管头、流速流量监测仪、水温传感器、盐度和电导传感器、pH传感器、溶解氧传感器或浊度传感器。