技术总结
本发明公开了一种水上无人割冰船，包括一船体，船体的前沿设有视频装置和机械臂，机械臂上设有切割装置，船体的尾部设有螺旋桨，船体的内部设有船载控制系统、通信模块、导航系统、集成控制板和动力装置；视频装置、导航系统和集成控制板分别与船载控制系统连接，船载控制系统通过通信模块与地面控制中心通信连接。本发明将割冰装置安装到无人船上，实现了快速高效除冰，解决了冬天河面结冰环保无人船无法破冰清理河道垃圾、水质监测无人船无法安置传感器探头监测处理河道水质、无人测绘船无法布置水面地形边界传感器进行无人测绘等一系列问题，具有很好的应用前景。
技术研发人员：王飞;杨冉;卢文宝;虞国平;李志刚;刘佳
受保护的技术使用者：苏州航天系统工程有限公司
文档号码：201611011594
技术研发日：2016.11.17
技术公布日：2017.02.22