1.一种仿生帆，其特征在于，包含：
桅杆（1），其进一步包含第一杆段（14）、第二杆段（15）、第三杆段（16），连接所述第一杆段 （14）和所述第二杆段（15）的第一旋转轴（11），以及连接所述第二杆段（15）和所述第三杆段（16）的第二旋转轴（12）；
第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）与第三支撑杆（4）；所述第一支撑杆（2）、第二支撑杆（3）与第三支撑杆（4）的一端分别与所述第一旋转轴（11）连接；
第四支撑杆（5），其一端与所述第三杆段（16）中部连接；
帆面（6），其顶端与底端分别与所述第一杆段（14）和第四支撑杆（5）对应连接；所述帆面（6）的一个侧边与所述桅杆（1）的第二杆段（15）及第三杆段（16）的相应部位连接，所述帆面（6）的表面与所述第一至第三支撑杆（2~4）连接；
胶囊舱体（7），其提供对收缩的仿生帆进行收纳的空间。
2.如权利要求1所述仿生帆，其特征在于，所述桅杆（1）的材料为高分子材料或金属材料。
3.如权利要求1所述仿生帆，其特征在于，所述帆面（6）的材料为纺织品或薄膜材料。
4.如权利要求1所述一种仿生帆，其特征在于，在所述帆面（6）与所述桅杆（1）、第一至第四支撑杆（2~5）的连接部位设有多个小孔，通过穿过小孔的绳索将所述帆面（6）固定。
5.如权利要求1所述一种仿生帆，其特征在于，所述仿生帆还设有操控装置，其向所述胶囊舱体（7）的储帆舱门（9）发送控制所述储帆舱门（9）的开启或关闭的命令；向所述桅杆（1）发送折叠或伸展的命令，向所述第一旋转轴（11）与所述第二旋转轴（12）发送转动命令。
6.如权利要求5所述一种仿生帆，其特征在于，所述操控装置为液压系统或电驱动系统。
7.如权利要求1所述一种仿生帆，其特征在于，在所述船体甲板（8）设有一个或多个安装底座，所述胶囊舱体（7）对应设置在所述安装底座内。
8.如权利要求1所述一种仿生帆，其特征在于，所述桅杆（1）的第三杆段（16）的底端连接在所述胶囊舱体（7）的安装座（13）上。
9.如权利要求1所述一种仿生帆，其特征在于，
所述仿生帆展开时，所述第一旋转轴（11）与第二旋转轴（12）旋转带动所述桅杆（1）的第一杆段（14）、第二杆段（15）与第三杆段（16）通过所述储帆舱门（9）从所述胶囊舱体（7）内部伸展出，所述第一至第三支撑杆（2~4）呈扇形展开，且相互隔开一定角度，所述第四支撑杆（5）伸展且与所述第三杆段（16）形成夹角；
所述仿生帆收缩时，所述第一旋转轴（11）与第二旋转轴（12）旋转带动所述桅杆（1）的第一杆段（14）、第二杆段（15）与第三杆段（16）通过所述储帆舱门（9）收藏至所述胶囊舱体（7）内部，所述第一杆段（14）、第二杆段（15）与第三杆段（16）折叠，所述第一至第四支撑杆（2~5）收缩合拢，使各支撑杆间在展开时形成的夹角减至设定的最小角度；所述第四支撑杆（5）与所述第三杆段（16）之间的夹角也相应地减至设定的最小角度。