技术总结
本发明涉及具备大冗余度的水下对接机构，其特征是：至少包括：2个对接套和驱动机构，2个对接套安装于水下作业驱动机构末端，2个对接套与驱动机构通过连接杆连接，驱动机构随水下移动体运动接近对接柄，驱动机构驱动2个对接套的开口使其形成合拢姿态对对接柄进行捕获；当对接套在驱动机构带动下达到和对接柄相对位置范围时，两个对接套相对合拢；当对接套的套口内壁与对接柄的柄体的边缘接触时，柄体的圆弧边缘将在套口的圆弧内壁或斜面内壁上滑动，并被导入到套口底端的槽口内。本发明达到克服相对位置和姿态误差的目的。
技术研发人员：李涛;段振华;周怀利;程彩霞;耿鹏飞
受保护的技术使用者：中船重工西安东仪科工集团有限公司
文档号码：201611242949
技术研发日：2016.12.29
技术公布日：2017.05.31