一种圆碟形水下滑翔器可坐底装置的制作方法

本实用新型涉及水下滑翔器技术领域，尤其涉及一种圆碟形水下滑翔器可坐底装置。

背景技术：

海洋环境的探测与监测一般需要长时间工作，而目前的水下航行器最长工作时间仅为几天，有的甚至只能工作几个小时，因此，不能满足长期海洋环境测量要求。而且目前设计的水下滑翔器底面都是固定式支撑，均无法实现对任意海底地形情况进行平衡坐底测量，在海底海浪或暗涌的冲击下难以持续平稳地维持同一平衡状态进行数据采集工作，以至于无法顺利且精确地获取所需的大量数据，因而我们需要一种可以使滑翔器平稳扎根在海床的一种装置。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种圆碟形水下滑翔器可坐底装置，结构简单合理，可平衡座底并使滑翔器精确地完成海底数据采集，能够使其满足工作要求。

本实用新型所采用的技术方案为：一种圆碟形水下滑翔器可坐底装置，包括圆碟形壳体、两个连杆机械组合形成的拥有两个自由度的构件，所述的两连杆包括水平横置的轨道支架与电动伸缩装置，所述轨道支架包括电机一、螺纹轨道、主轨道；所述的电动伸缩装置包括电机二、一级支座管、二级端锥尖螺纹管、限位支架以及滑轮螺纹套，所述的滑轮螺纹套套设在螺纹轨道且两端通过滑轮卡接在主轨道内，所述的电机一的输出轴连接螺纹轨道，所述的二级端锥尖螺纹管可伸缩的设置在一级支座管内，且其下端设有限位支架。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的一级支座管是筒状柱螺纹缸，具有锥尖的二级端锥尖螺纹管设于柱螺纹缸内并部分伸出，并在锥尖根部设有可进行机械折叠的限位支架。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的滑轮螺纹套的滑轮与螺纹套可转动连接。

作为本实用新型的一个优选的技术方案，所述的电机一和电机二均为三相异步电机。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

可坐底装置水平固定于所述壳体底部并可自动收缩隐蔽于壳体底部且周向分布在圆碟形滑翔器底部，伸缩装置末端为锥尖可扎入海底的软基，限位支架阻止脚肢过度插入海底，从而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的冲击，持续维持平稳状态，使得数据采集过程具有稳定的状态，可以精确地完成海底数据采集工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型在圆碟水下滑翔器内的配合示意图；

图2为本实用新型工作示意图；

图3为本实用新型还未展开的结构配合示意图；

图4为本实用新型完全展开的结构配合示意图；

图5为本实用新型的滑轮螺纹套结构细节示意图；

图6为本实用新型的限位支架结构细节示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

如图1-图6所示，本实施例所述的一种圆碟形水下滑翔器可坐底装置，包括圆碟形壳体3、两个连杆机械组合形成的拥有两个自由度的构件，所述的两连杆包括水平横置的轨道支架1与电动伸缩装置2，所述轨道支架1包括电机一11、螺纹轨道12、主轨道13；所述的电动伸缩装置2包括电机二21、一级支座管22、二级端锥尖螺纹管23、限位支架24以及滑轮螺纹套25，所述的滑轮螺纹套25套设在螺纹轨道12且两端通过滑轮26卡接在主轨道13内，所述的电机一11的输出轴连接螺纹轨道12，所述的二级端锥尖螺纹管23可伸缩的设置在一级支座管22内，且其下端设有限位支架24。

其中，在本实施例中，所述的一级支座管22是筒状柱螺纹缸，具有锥尖的二级端锥尖螺纹管23设于柱螺纹缸内并部分伸出，并在锥尖根部设有可进行机械折叠的限位支架24。

其中，在本实施例中，所述的滑轮螺纹套25的滑轮26与螺纹套27可转动连接。

其中，在本实施例中，所述的电机一11和电机二21均为三相异步电机。

工作时，一级支座管22与收缩在一级管内的二级端锥尖螺纹管23对准圆碟滑翔器下端的小开口，当电机一11启动带动滑轮螺纹套25向右移动，由于圆碟滑翔器下端的小开口限制，使得滑轮螺纹套25在向右移动的同时支座管向下转动伴随着水平横置轨道支架与电动伸缩装置的夹角越来越大，待到滑轮螺纹套25到达右端时，它们刚好垂直，随后启动电机二21,二级端锥尖螺纹管23以一定初速度被推出的同时限位支架24被展开，之后一起稳稳的插入海床软基。从而使滑翔器可以平衡座底以克服海浪及暗涌的冲击，持续维持平稳状态，使得数据采集过程具有稳定的状态，可以精确地完成海底数据采集工作。

更佳地，所述可坐底装置水平固定于所述壳体底部并可自动收缩隐蔽于壳体底部且周向分布在圆碟形滑翔器底部。收起便于滑翔无阻碍，可伸缩支架展开可以作为底部支撑，在不平整的水底进行平衡支撑使得滑翔器获得平衡支撑，平稳不摇摆。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。