本实用新型涉及救生艇，特别涉及一种能够自动收艇的收艇架。
背景技术：
不管是海域还是内河，救生艇都是常用的救生工具，然而救生艇在使用完毕后或者在保养的过程中，需要将其从水面吊起，现有的方法都是，小型救生艇直接通过绞筒上的牵引绳吊起，大型的救生艇需要采用吊艇架将其吊起，但是在起吊的过程中，需要人工将吊钩卡入艇上的卡扣内，因此其必备的条件是艇上必须有操作人员，否则无法实现，随着科技的发展越来越多的无人艇开始投入使用，对于无人艇的收艇则成为本领域技术人员目前研究的课题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，从而提供一种收艇架，能够实现无人操作收艇，自动化程度高。
实用新型所采用的技术方案是这样的：收艇架，包括艇架本体，所述艇架本体两侧的底部设置有用于支撑艇的支撑板，所述艇架本体上固定设置有连接座，所述连接座通过牵引绳与绞筒相连接，所述绞筒由电机驱动转动，所述艇上设置有红外线发射器，所述艇架本体上设置有与所述红外线发射器相配合的距离传感器以及定位追踪器，所述艇架本体的底部设置有驱动所述艇架本体在水面前、后、左、右移动的气瓶，所述气瓶上均设置有电磁阀，所述艇上设置有卡扣，所述艇架本体上设置有收艇气缸，所述收艇气缸上设置有与所述卡扣相配合的挂钩，所述艇架本体上设置有控制器，所述距离传感器、所述定位追踪器、所述电机、所述气缸、所述电磁阀均与所述控制器相连接。
进一步改进的是：所述艇架本体的内侧面设置有弹性防撞板。
进一步改进的是：所述牵引绳上设置有波浪补偿装置。
进一步改进的是：所述波浪补偿装置为用于检测所述牵引绳张力的传感器或者用于计算牵引绳收放长度的编码器，所述传感器或所述编码器与所述控制器相连接。
进一步改进的是：所述挂钩与所述收艇气缸的活塞杆相转动连接，所述活塞杆上滑动设置有解锁滑块，所述解锁滑块与所述挂钩之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆的两端部分别与所述解锁滑块以及所述挂钩相转动连接，所述挂钩与所述活塞杆之间设置有扭簧。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过定位追踪器以及气瓶实现将艇架本体自动向艇定向靠拢，通过距离传感器以及收艇气缸的配合实现自动将艇装入艇架本体内，而后通过绞筒与牵引绳的配合将装有艇的艇架本体吊起，整个过程无需人工操作，定位精准，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型示意图。
其中：1、艇架本体；2、支撑板；3、牵引绳；4、绞筒；5、红外线发射器；6、距离传感器；7、定位追踪器；8、气瓶；9、卡扣；10、挂钩；11、收艇气缸。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本实用新型。
图1所示，本实用新型公开收艇架，包括艇架本体1，所述艇架本体1两侧的底部设置有用于支撑艇的支撑板2，所述艇架本体1上固定设置有连接座，所述连接座通过牵引绳3与绞筒4相连接，所述绞筒4由电机驱动转动，所述艇上设置有红外线发射器5，所述艇架本体1上设置有与所述红外线发射器5相配合的距离传感器6以及定位追踪器7，所述艇架本体1的底部设置有驱动所述艇架本体1在水面前、后、左、右移动的气瓶8，所述气瓶8上均设置有电磁阀，所述艇上设置有卡扣9，所述艇架本体1上设置有收艇气缸11，所述收艇气缸11上设置有与所述卡扣9相配合的挂钩10，所述艇架本体1上设置有控制器，所述距离传感器6、所述定位追踪器7、所述电机、所述气缸、所述电磁阀均与所述控制器相连接。
工作原理：通过绞筒4转动放出牵引绳3，将艇架本体1放入水面，定位追踪器7收到艇上的红外线发射器5发射的红外信号后，控制艇架本体1底部的气瓶8，气瓶8上的电磁阀打开后，气体喷出时产生的动力带动艇架本体1进行前后左右移动，继而向着艇的位置定向移动，当距离传感器6检测到艇架本体1与艇之间的距离至设定值时，艇架本体1停止移动，此时收艇气缸11将活塞杆伸出，使得活塞杆上的挂钩10与艇上的卡扣9配合，而后将艇拖拽至艇架本体1内，而后绞筒4回转，将牵引绳3收起，并将艇架本体1吊起，完成整个收艇动作。
为了防止在将艇拖拽至艇架本体1内时，撞伤艇，所述艇架本体1的内侧面设置有弹性防撞板。
为了防止水面的风浪对收艇起到负面影响，所述牵引绳3上设置有波浪补偿装置，所述波浪补偿装置为用于检测所述牵引绳3张力的传感器或者用于计算牵引绳3收放长度的编码器，所述传感器或所述编码器与所述控制器相连接，采用传感器时，通过检测牵引绳3的张力进行补偿，采用编码器时通过牵引绳3的长度改变进行补偿。
为了方便挂钩10顺利脱离卡扣9，所述挂钩10与所述收艇气缸11的活塞杆相转动连接，所述活塞杆上滑动设置有解锁滑块，所述解锁滑块与所述挂钩10之间设置有驱动连杆，所述驱动连杆的两端部分别与所述解锁滑块以及所述挂钩10相转动连接，所述挂钩10与所述活塞杆之间设置有扭簧，脱钩时，通过滑动解锁滑块，在驱动连杆的带动下，挂钩10克服扭簧的弹性力转动，从而脱离卡扣9，方便操作。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征及其优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。