1.一种适用于下潜浮体的单点系泊装置，包括系泊基础、缓冲系统、辅助转向系统、艏下潜系统、输送系统、系泊浮体、艉下潜系统，其特征在于，所述系泊浮体的艏艉两端设有所述艏下潜系统和所述艉下潜系统，所述系泊浮体通过锚链连接到下潜系统的浮筒上；
所述系泊基础，由基础、塔柱和旋转轴承组成，所述旋转轴承位于所述塔柱顶部，通过单向铰和缓冲臂连接；
所述缓冲系统由缓冲臂、缓冲配重和缓冲链杆组成，所述缓冲臂为杆系结构，可以绕所述塔柱360度旋转，其近端通过所述单向铰与所述系泊基础上的所述旋转轴承连接，远端上靠近端部与所述缓冲配重刚性连接，在端部通过十字铰与所述缓冲链杆连接；所述缓冲配重为一配重块，内部填充有重物；所述缓冲链杆为细长杆结构，在下端通过所述十字铰与所述缓冲臂或者所述缓冲配重连接，上端通过所述十字铰与轴套2连接；
所述辅助转向系统，由配重、锚链1和锚链2组成，所述锚链2上端通过轴套1与转轴1连接，所述锚链2下端与转向配重连接；所述锚链1上端与所述转向配重连接，所述锚链1下端与所述缓冲臂的近塔柱端连接；所述锚链2上端连接点在水面上的投影点距离所述塔柱的距离不小于所述锚链1下端连接点在水面上的投影点距离所述塔柱的距离，且所述锚链1和所述锚链2均处于微张紧状态；
所述艏下潜系统，由艏浮筒、滑轮支架1、锚链3、配重1、滑轮支架2、锚链4、配重2组成，所述艏浮筒浮在水面上，所述锚链3下端与所述轴套1连接，上端穿过和所述滑轮支架1上的滑轮后，与悬挂在所述艏浮筒前端外的所述配重1连接，所述锚链4的下端与所述轴套2连接，上端穿过和所述滑轮支架2上的滑轮后，与悬挂在所述艏浮筒后端外的所述配重2连接；
所述输送系统，由管缆、阀门、旋转头、滑环组成，所述管缆下端通过所述旋转头或所述滑环与所述旋转轴承上的预留管缆接头连接，所述管缆中部可根据水深和所述管缆的性能安装浮球，所述管缆上端通过所述旋转头或所述滑环与所述轴套1和所述转轴1进行输送通路的连接；
所述系泊浮体，为两端小，中间大的整体结构，前端为所述转轴1，后端为所述转轴2，所述转轴1和所述转轴2同轴，且可以在所述轴套1、所述轴套2、所述轴套3和所述轴套4中旋转；
所述艉下潜系统，由艉浮筒、滑轮支架3、锚链5、配重3、滑轮支架4、锚链6、配重4组成，所述艉浮筒为Y型浮筒，在所述艉浮筒后可停靠并系泊船舶，其它特征与所述艏下潜系统相同。
2.根据权利要求1所述的一种适用于下潜浮体的单点系泊装置，其特征在于所述艉下潜系统两翼上设置有系泊柱。
3.根据权利要求1所述的一种适用于下潜浮体的单点系泊装置，其特征在于所述艏下潜系统与所述艉下潜系统上所设有的浮筒截面形状为圆形、多边形或圆形与多边形的组合。
4.根据权利要求1所述的一种适用于下潜浮体的单点系泊装置，其特征在于所述艉下潜系统的两翼之间的夹角根据需要在30度到180度之间变化，当接近180度时，其特征表现为T型。
5.根据权利要求1所述的一种适用于下潜浮体的单点系泊装置，其特征在于所述锚链为缆绳或链杆。