一种可实现水下捕捉的无人船系统的制作方法

文档序号:11738801阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述无人船系统包括能够潜入水下的密封零浮力的无人船,所述无人船上安装有可拆卸的捕捉模块,和用于探测鱼群信息的声呐装置;所述无人船系统还包括水上基站和用户终端,所述无人船与水上基站通过零浮力双绞线连接,水上基站与用户终端无线连接,无人船将声呐装置探测到的水下信息发送至用户终端并显示。

2.根据权利要求1所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述声呐装置包括与无人船可拆卸连接的壳体和置于壳体内部的声呐,所述壳体具有容纳腔室,所述声呐固定在容纳腔室的底部。

3.根据权利要求2所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述声呐装置的壳体与无人船的连接处设有能够将壳体与无人船连接处密封的密封机构。

4.根据权利要求3所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述声呐装置包括至少一个探头,每个探头对特定方向的鱼群进行探测。

5.根据权利要求1所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述捕捉模块包括钓鱼装置,所述钓鱼装置包括悬挂臂和鱼钩,所述悬挂臂的固定端可旋转的安装在无人船的顶部或底部,悬挂臂的活动端通过鱼线与鱼钩连接。

6.根据权利要求5所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述钓鱼装置还包括用于悬挂鱼钩的挂钩球,所述挂钩球安装在所述悬挂臂的活动端上。

7.根据权利要求6所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述挂钩球上开设有用于夹持鱼线并且使鱼线受力脱落的凹槽;所述挂钩球由弹性材料制成。

8.根据权利要求5-7任一所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述悬挂臂上设有浮力块,所述浮力块的密度小于周围水域密度。

9.根据权利要求8所述的一种可实现水下捕捉的无人船系统,其特征在于,所述浮力块为多个,多个浮力块均匀的套设在悬挂臂上。

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