一种遥控赛艇及其制作方法与流程

本发明涉及赛艇领域，特别是涉及一种遥控赛艇及其制作方法。

背景技术：

遥控赛艇顾名思义，即依靠遥控器控制的水面移动装置，遥控赛艇借鉴了成熟的船舶设计经验技术，但具有常规船舶所不具有的特点和优势。可轻松的实现前进、后退、左转、右转，甚至可实现后退功能，可用于侦查、垂钓、数据采集、救援、娱乐表演、攻击、训练等活动，按船体可分为单船体、双船体、三船体、多船体，按动力模式可分为风动力船、桨动力船、涵道动力船，按照电机的类别又可分为有刷动力船、无刷动力船。

遥控赛艇自1898被尼古拉·特斯拉发明之后，应用也越来越广泛，不但在军事领域大放异彩，在人们日常生活中也扮演着重要的角色，垂钓诱饵投放、特技表演、竞速表演、水样及生物样本采集方面也贡献突出，深受垂钓者、航模爱好者以及科研工作者的喜爱。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种遥控赛艇及其制作方法，通过分段式设计，节省了使用成本，实现了定制化个性化，同时方便制作。

为实现上述目的，本发明提供了一种遥控赛艇，包括船壳系统，所述船壳系统包括船身、船盖、机舱盖，所述船盖设置在所述船身上，所述机舱盖设置在所述船盖上，所述船盖和所述船身可拆卸的连接，所述机舱盖和所述船盖可拆卸的连接。

进一步地，所述所述船身、船盖以及机舱盖内部填充设置有蜂窝状填充结构。

进一步地，所述船身的底部包括两个侧板，所述两个侧板的夹角为110°至130°之间的任一角度。

进一步地，所述遥控赛艇还包括电源系统和智能识别系统，所述智能识别系统包括处理器、导线支架、两根导线，所述两根导线设置在导线支架上并从船身的孔中穿出，所述两根导线的一端分别与所述处理器相连，所述处理器与所述电源系统相连，所述两根导线用于检测遥控赛艇所处的环境，所述处理器用于根据两根导线的检测结构控制所述电源系统的通电和断电。

进一步地，所述遥控赛艇还包括vr视觉系统，所述vr视觉系统包括设置在所述机舱盖上的摄像头、信号传输接收装置，所述摄像头用于拍摄遥控赛艇的前方画面，所述信号传输接收装置用于对所述前方画面进行传输。

进一步地，所述遥控赛艇包括动力系统，所述动力系统包括电机、传动轴、螺旋浆。

进一步地，所述遥控赛艇包括转向系统，所述转向系统包括舵机、传动杆、船尾舵、尾舵支架、支架、连杆，船尾舵通过尾舵支架固定在船壳系统的中部，舵机通过支架固定在船壳系统的尾部，舵机与船尾舵通过所述连杆连接。

进一步地，所述遥控赛艇还包括散热系统，所述散热系统包括散热叶片与水冷散热管，水冷散热管缠绕在电机上，散热叶片设置在所述电机的前部。

本发明实施例还提供一种遥控赛艇的制作方法，所述方法包括：

采用三维建模软件设计分别设计船身模型、船盖模型、机舱盖模型；

将上述模型导入3d打印机控制软件中，利用3d打印机打印船身、船盖和机舱盖；

将动力系统、转向系统、电源系统、智能识别系统、vr视觉系统、散热系统安装至船身、船盖和机舱盖上并进行密封和闭合。

本发明的有益效果：现有的遥控赛艇一般采用注塑一体制作，整个船壳系统均是不可拆卸的，在使用过程中船首等部位以外撞击有损坏的风险，一旦船首损坏则整船报废，造成浪费。而本发明的实施例通过提供一种遥控赛艇，包括船壳系统，船壳系统包括船身、船盖、机舱盖，所述船盖设置在所述船身上，所述机舱盖设置在所述船盖上，所述船盖和所述船身可拆卸的连接，所述机舱盖和所述船盖可拆卸的连接，船身、机舱盖以及船盖采用分段设计即可拆卸的连接，那么当部分船体损坏后，可快速更换损坏部件，不至于造成整船报废，节约了费用。同时本发明的实施例提供一种遥控赛艇的制作方法，采用了3d打印的方式来制作，可满足定制化的需求，根据需求打印外形各异的船体，同时分段制造技术，大大降低了制作加工的难度，未成年的中小学生可在老师的带领下轻松完成船体各部分的三维设计及打印。

附图说明

图1是本发明一实施例遥控赛艇的整体结构示意图；

图2是本发明一实施例遥控赛艇的船身底面的结构示意图；

图3是本发明一实施例遥控赛艇的船身的结构示意图；

图4是本发明一实施例遥控赛艇的船盖的结构示意图；

图5是本发明一实施例遥控赛艇的机舱盖的结构示意图；

图6和图7是本发明一实施例遥控赛艇的实物图。

具体实施方式

本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图1的布图方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述：

如图1、3、4、5所示，本实施例提供一种遥控赛艇，包括船壳系统，船壳系统包括船身、船盖、机舱盖，船盖设置在船身上，机舱盖设置在船盖上，船盖和船身可拆卸的连接，机舱盖和船盖可拆卸的连接。

现有的遥控赛艇一般采用注塑一体制作，整个船壳系统均是不可拆卸的，在使用过程中船首等部位以外撞击有损坏的风险，一旦船首损坏则整船报废，造成浪费。而本实施例的船壳系统中船身、机舱盖以及船盖采用分段设计即可拆卸的连接，那么当部分船体损坏后，可快速更换损坏部件，不至于造成整船报废，节约了费用。

船身、船盖以及机舱盖内部填充设置有蜂窝状填充结构。现有船壳系统的各个部件一般为实心结构，在船漏水的情况下不能提供足够的浮力，本实施例中船身、船盖以及机舱盖内部设置有蜂窝状的填充结构，船身不但坚固，同时蜂窝状填充结构锁住了一定的空气，船身在意外破损的条件下依然可以具备一定的浮力，可大幅度减少电子元器件的损毁。这里的蜂窝状填充结构优选为六边形填充结构。

上述船身的底部包括两个侧板，两个侧板的夹角为110°至130°之间的任一角度，亦即船体采用大角度设计。现有技术中船身的底部通常为一个平板，本实施例船身的底部采用两个侧板，并将侧板的夹角设置在110°至130°之间的任一角度，降低了船身重心，可减少船体倾覆的可能，同时增大了船体宽度，确保了船体在做转弯操作时的稳定性。优选的，侧板的夹角为120度（如图2所示）。

船身、船盖以及机舱盖均采用弧度设计，可大大降低船在行驶过程中收到的风阻。

同时，本实施例的遥控赛艇为智能化赛艇，包括电源系统和智能识别系统，智能识别系统包括处理器、导线支架、两根导线，两根导线设置在导线支架上并从船身的孔中穿出，两根导线的一端分别与处理器相连，处理器与电源系统相连，两根导线用于检测遥控赛艇所处的环境，处理器用于根据两根导线的检测结构控制所述电源系统的通电和断电。通过设置智能识别系统，该智能识别系统可识别船体所在的环境，使得只有遥控赛艇处于水中的条件下才控制电源系统进行通电和断电，从而节省了电能，并实现了自动化操作。进一步，该智能识别系统包括处理器、导线支架、两根导线，两根导线设置在导线支架上并从船身的孔中穿出，两根导线的一端分别与所述处理器相连，处理器与电源系统相连。由于水的导电性，当船体部分或全部位于水面下时，由于水的导电性，两根导线构成回路，当船体位于水面之上时回路断开，通过两根导线的状态实现了赛艇所述环境的检测，同时处理器可根据电路状况在船体位于水中时为船体各系统供电，当船体脱离水面时则断电，避免因以外产生的船桨转动割伤。

此外，如图1和5所示，遥控赛艇还包括vr视觉系统，vr视觉系统包括摄像头、信号传输接收装置。安置于机舱盖顶部的摄像头可及时将拍摄到的画面通过信号传输接收装置进行传输。传统遥控赛艇，需要进行目视操作，当距离较远时因视力有限，无法实现精准操控。本实施例提供一种与遥控赛艇配套使用的vr眼镜，这样信号接收装置将拍摄的画面传送到vr眼镜，操作者可通过vr眼睛时时观察到船体前方的状况，实现了第一视角驾驶，避免了遥控距离过远而无法正确操作的现象发生。

除上述系统之外，如图7和6所示，遥控赛艇包括动力系统，动力系统包括电机、传动轴、螺旋浆。遥控赛艇包括转向系统，转向系统包括舵机、传动杆、船尾舵、尾舵支架、支架、连杆，船尾舵通过尾舵支架固定在船壳系统的中部，舵机通过支架固定在船壳系统的尾部，舵机与船尾舵通过所述连杆连接，实现转向功能。遥控赛艇包括控制系统，包括遥控器、集成电调、支架几部分，集成电调中集成了接收机与电调以及智能识别系统，接收机可接收遥控发出的信号，并将信号转化为指令传输到电调控制电机的转速转向，以及舵机的转向。电源系统包括可充电电池与适配器，适配器可为电池充电，电池安装在船体中部，为动力系统，转向系统，控制系统，vr视觉系统提供电能。上述的支架采用激光切割机切割木板，传统的遥控赛艇，内部安装孔位固定，无法进行后续的改装升级，本发明采用激光切割机切割木板作为支架，提升船体浮力的同时还方便更换升级。

上述遥控赛艇还包括散热系统，散热系统水冷散热管与散热叶片两部分，水冷散热管进水口与水平面成45°夹角，在船体运动过程中可借助船体向前的冲力，将水导入至缠绕在电机上的铜质或其它散热良好的金属制散热管中，吸收电机运行过程中产生的热量，随后从高于水面的出水口流出，散热叶片放置与电机前部，可在产生吹向电机的气流，进而降低电机热量，最大的保护了电机的安全。

进一步的，船身上设置有一圈凹槽，所述船盖上设置有一圈凸部，所述船身和船盖通过凹槽和凸部连接。传统的船体为实现密封采用的是胶水密封的模式，不方便拆卸维修，而本发明船身和船盖采用凹槽和凸部的连接方式，船盖与船身可以随时开启，方便进行维修操作。

除此之外，本发明的实施例还提供一种遥控赛艇的制作方法，包括：

采用三维建模软件设计分别设计船身模型、船盖模型、机舱盖模型；

将上述模型导入3d打印机控制软件中，利用3d打印机打印船身、船盖和机舱盖；

将动力系统、转向系统、电源系统、智能识别系统、vr视觉系统、散热系统安装至船身、船盖和机舱盖上并进行密封和闭合。

现有的赛艇采用的是注塑批量化的生产模式，并不能满足所有人的需求，不能实现个性化定制改装。

本实施例的遥控赛艇的船身、船壳、机舱盖均采用了3d打印的方式来制作，可满足定制化的需求，根据需求打印外形各异的船体；同时极大的提升了可复制性，大大降低了成本；同时分段制造技术，大大降低了制作加工的难度，未成年的中小学生可在老师的带领下轻松完成船体各部分的三维设计及打印。

优选的，3d打印制作材料环保可自然降解，不污染环境。

下面结合一个具体的实施例，描述遥控赛艇的具体制作方法。

首先使用三维建模软件设计出船身、船壳、机舱盖等部件；

随后将设计的模型进行分段，使其符合3d打印机的打印尺寸。将分段的模型导入到3d打印机控制软件中，设计模型的填充率，并选择蜂窝填充模式，启动3d打印机，打印各段船体；

随后打磨船体，使用胶水粘接各个船体。随后在船尾部安装支架，并在船体尾部支架上安装轴系、船桨、和转向舵，轴系中填充密封油，螺旋桨使用反向螺丝固定，在螺旋桨与轴系之间添加密封垫圈，进一步防水，在船中部安装支架，在船中部的支架上安装电机，并使电机轴与轴系相连接，在船底与船侧打洞，安装电机水冷散热管，进水管的与水平面倾斜角45°，出水管高于船体水线，在船的前部支架上安装集成电调，电调负责接收传递信号，在船的尾部安装支架，随后将转向舵机安装到支架上，使用连杆，连接舵机摇臂与尾舵，舵机通过连杆可将转向动作传递至船舵，完成转向，并使用杜邦线，连接线路，使用电烙铁和其他工具，在船身中部安装智能识别系统，在船底部安装固定电池盒，在船体机舱盖上部上安装摄vr摄像头，随后连接各个电路，闭合船盖、船身、机舱盖，测试船体各系统是否正常。

综上所述，本发明通过提供了一种遥控赛艇，包括船壳系统，船壳系统包括船身、船盖、机舱盖，所述船盖设置在所述船身上，所述机舱盖设置在所述船盖上，所述船盖和所述船身可拆卸的连接，所述机舱盖和所述船盖可拆卸的连接，船身、机舱盖以及船盖采用分段设计即可拆卸的连接，那么当部分船体损坏后，可快速更换损坏部件，不至于造成整船报废，节约了费用。同时本发明的实施例提供一种遥控赛艇的制作方法，采用了3d打印的方式来制作，可满足定制化的需求，根据需求打印外形各异的船体，同时分段制造技术，大大降低了制作加工的难度，未成年的中小学生可在老师的带领下轻松完成船体各部分的三维设计及打印。

可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。