1.一种多片齿轮传动尾舵，包括主片（1）、从片（2）、尾片（3），其特征在于：主片（1）与船体相连，从片（2）与主片（1）相连，尾片（3）与从片（2）相连；
所述主片（1）包括主动齿（11）、主叶连轴齿（12）传动齿（13）、主叶片（14）和主叶轴（15），主叶连轴齿（12）与主叶轴（15）固定且不可转动，主叶轴（15）与船体相连且不可以转动，主片上的齿轮数为奇数以确保传给从片的动力方向为同向；
所述从片（2）包括从动齿（21）、从叶连轴齿（22）、传动齿（23）、从叶片（24）和从叶轴（25），从叶连轴齿（22）与从叶轴（25）固定且不可转动，从叶轴（25）与前片的叶片固定且不可转动，从动齿（21）分为上齿和下齿，上齿与传动齿（23）相连，下齿与固定的从叶连轴齿（22）相连；
所述尾片（3）包括尾动齿（31）、尾片连轴齿（32）、尾片轴（33）和尾叶片（34），尾动齿（31）上齿与传动齿（23）相连，尾动齿（31）下齿与固定在尾片轴（33）上的尾片连轴齿（32）相连。
2.根据权利要求1所述的多片齿轮传动尾舵，其特征在于：每片上的轴包括主叶轴（15）、从叶轴（25）、尾片轴（33）和与轴相连的连轴齿包括主叶连轴齿（12）、从叶连轴齿（22）、尾叶连轴齿（32）均与前片固定，每片上的动齿包括主动齿（11）、从动齿（21）、尾动齿（31）均与本片固定，每片上的传动齿包括主叶上的传动齿（13）、从叶上的传动齿（23）均固定在本片上可转动且为奇数。