多片齿轮传动尾舵的制作方法

本实用新型涉及一种船舶尾舵技术，特别是一种多片齿轮传动尾舵。

背景技术：

在船舶的航行中，航向控制十分重要，航向控制主要是靠船尾舵实现的，通过尾舵舵片与水接触产生的反作用力控制船舶航行方向，船舵叶片与水体之间的作用力的效率和方式，直接影响船舶的操控，舵叶中舵片与水的角度等因素直接影响船舶的整体性能，现有的舵片都是单片结构，通过舵机带动舵轴，舵轴控制舵片（单片舵片）来实现的，单舵片因控制需要，只能做成直线型的，无法实现变换的曲线控制，曲线控制在水中的效率比直线控制更科学。现有的舵片因为都是单片，无法实现在水体内曲线控制的效果，水体直线控制的主要问题是船舵系统的效率不高，对水体的影响较大，高速运行时的操控稳定性差。

目前的单片舵片通过水体对船的影响是非流线的，控制上较为生硬，因为舵片本身是直线的原因，无法实现流线型的控制，直线控制与流线控制的效率不同，稳定性也有所不同，如果能实现流线型的控制，就可以提高船舵系统的效率和控制的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以实现流线控制的尾舵，且尾舵舵片不是单片的，所有舵片之间可以连动，实现船舵在水体中的流线型控制，提高船舵系统的效率和稳定性，克服现有单舵片的不足。

本实用新型的多片齿轮传动尾舵，包括主片、中间片、尾片，舵机动力通过主片上的主动齿作用于尾舵，主片连接从片，通过传动齿将动力传至中间片，中间片的数量为零至多片从片组成，从片的传动齿将主片动力传至尾片，在整个传动的过程中，主叶连轴齿、从叶连轴齿、尾片连抽齿的规格不同，产生的转动角度与连轴齿的规格相关。

所述的主片包括主动齿、主叶连轴齿、主叶传动齿、主叶片、主叶轴，主叶轴与船体连接，主叶连轴齿与主叶轴相连同轴并固定，主叶传动齿与主叶片连接并固定。

所述中间片有零或多个从片组成，每个从片包括从叶连轴齿、从叶片、从动齿、从叶传动齿、从叶轴，从叶连轴齿与主叶片连接的从片的从叶连轴齿与主叶片固定，以后的每个从片的从叶连轴齿都与前一个从片固定，从动齿与上片的传动齿相连，连轴齿与从动齿相连。

所述尾片包括尾叶片、尾动齿、尾片连轴齿，尾片连轴齿与最后一个从片（或主片）轴相连并固定，尾动齿与最后一个从片（或主片）传动齿相连，尾片连轴齿与尾动齿相连。

本实用新型的多片齿轮传动尾舵，主动齿接收来自舵机动力后顺时针（或逆时针）转动时，带动主片顺时针（或逆时针）转动，同时传动齿以相反的方向，即逆时针（或顺时针）转动，主叶上的传动齿与第一片从叶上的从动齿相连，从动齿同时顺时针（或逆时针）转动，同时从动齿作用于从叶连轴齿带动第一个从业片顺时针（或逆时针）转动，因齿轮比例不同，转动角度也不同，第一从片上的从动齿带动其叶片上的传动齿逆时针（或顺时针）转动，第二从片（以此类推）直至尾片，第二从片从动齿直至尾动齿一同联动，形成一个完整的曲线型尾舵片。所有叶片转动的角度均通过齿轮比例设置进行设定。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型主片示意图；

图3是本实用新型的从片示意图；

图4是本实用新型的尾片示意图；

图5是本实用新型的齿轮传动示意图；

图6是本实用新型三片尾舵俯视齿轮传动示意图；

图7是本实用新型多片俯视齿轮传动示意图。

具体实施方式

如图1-4所示；1为主片，2为从片，3为尾片，主片1上包括14主叶片和11主动齿、12主叶连轴齿、13传动齿和15主叶轴，从片2上包括24从叶片、21从动齿、22从叶连轴齿、23传动齿和从叶轴，尾片3包括34尾叶片、31尾动齿、32尾片连轴齿和33尾叶轴。

主叶片14上部安装有主动齿11、主叶连轴齿12和传动齿13，主动齿11位于主叶连轴齿12和传动齿13之间，主叶连轴齿12与主叶轴15相连固定并不可旋转，主叶轴15与船体固定并不可旋转，主动齿11与主叶片14相连固定，可转动，主叶传动齿13与主叶片14相连固定可转动。

从叶片24上部安装有从动齿21、从叶连轴齿22和传动齿23，与主片1相连的从片2上的从动齿21上齿一端与主片上的传动齿13相连，另一端与从片2上的传动齿23相连，从动齿21下齿与从片2上的从叶连轴齿22相连，从叶连轴齿22与从叶轴25相连，从动齿21位于从叶连轴齿22和传动齿23之间，从叶连轴齿22与从叶轴25相连固定不可转动，与主片1相邻的从片2上的从叶轴25与主片1固定不可转动，后面每个从片的从叶轴25都与前一个从片的从叶片24固定且不可转动，从动齿21和传动齿23固定在从叶片上可转动。

尾叶片34上部安装有尾动齿31和尾片连轴齿32，尾动齿31的上齿与最后一个从叶片2上的传动齿23相连，尾动齿31的下齿与尾片连轴齿32相连，尾片连轴齿32与尾片轴33相连，尾动齿31固定在尾叶片34上可转动，尾片连轴齿32与尾片轴33固定且不可转动，尾片轴33与最后一个从叶片2相连固定且不可转动。

该多片齿轮传动尾舵的工作原理是：主动齿11接收来自舵机动力并作用于主叶连轴齿12带动主叶片14转动，同时主动齿11通过主叶上的传动齿13传给从片2上的从动齿21的上齿，从动齿21下齿作用于从叶连轴齿22带动从叶片24与主叶片14同向旋转，从动齿21上齿与从片上的传动齿23相连，通过从叶传动齿23作用于下一个从片2或者尾片3，作用于下一个从片2的方式与上一个从片2方式相同，作用于尾片3通过从叶传动齿23作用于尾动齿31上齿，通过尾动齿31的下齿与尾片连轴齿32的作用带动尾片34与主叶片14同向旋转，如图6所示，多节舵片初始为直线，当主动齿11转动后，整个多节舵片变为曲线型。

图7为超过3片的多节齿轮传动尾舵齿轮传动的示意图。

本尾舵主体部分采用船舶尾舵用刚才，齿轮采用船用防腐蚀钢材。

本实用新型的多节齿轮传动尾舵实现的舵片的曲线化，结构简单科学。