本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域，特别涉及一种能够检测水质污染并驱散鱼群的仿生机器鱼。
背景技术：
目前，全国各级河流、湖泊深受水污染问题困扰，水质每况愈下，鱼类生存环境遭到破坏。其中，由于工厂排污等点源污染十分严重，导致河流湖泊水的严重污染，很多区域内的水质已经严重被污染而不适合鱼类生活，检测河流湖泊中哪些区域的水被严重污染并且驱散该污水区的鱼类，需要耗费大量的人力和物力，所以需要一种能够于水中游动且受人为控制的机器来检测水质是否被污染，并驱散污染区的鱼来弥补这一不足。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够于水中自由游动来检测水质是否被污染，并驱散污染区内鱼群的仿生机器鱼。
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：
一种能够检测水质污染并驱散鱼群的仿生机器鱼，包括仿生鱼主体，仿生鱼主体的鱼嘴处设置有进水口，仿生鱼主体的鱼头内固定安装有一个声呐，仿生鱼主体的鱼腹内固定安装有一个水质分析仪，仿生鱼主体的鱼身尾部设置有一个出水口，仿生鱼主体的鱼尾里固定安装有一个GPS定位器和一个控制装置；
控制装置接收操作端计算机给出的无线信号，从而控制仿生机器鱼到达待检测水质的水域，仿生机器鱼在游动过程中使水从进水口进入鱼腹，水质分析仪检测鱼腹内水质是否被污染，若水质被污染，控制装置将此时GPS定位器定位到的仿生机器鱼的坐标信息传送到计算机控制端，同时开启声呐，将周围鱼群驱散离开该被污染水域，鱼腹内污水通过出水口排出；若水质未被污染，计算机控制端控制仿生机器鱼游往下一个待检测水域，鱼腹内污水通过出水口排出。
作为优选，所述声呐为主动声呐。
作为优选，所述水质分析仪为多参数水质分析仪。
本实用新型的有益效果：
本实用新型结构简单、使用方便，对于现有仿生机器鱼，只需改动少量内部结构，改造时间短，成本较小；对于新造的放生机器鱼，只需要增加较小的设计和制造成本，利用控制装置与GPS定位系统指定与跟踪仿生机器鱼的位置，利用水质检测仪测定水质，利用声呐驱散鱼群，即可达到对污染源的监管，减少了实地取样考察的人力与物力，因此本实用新型具有较大的现实意义和广阔的应用前景。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：
一种能够检测水质污染并驱散鱼群的仿生机器鱼，包括仿生机器鱼1，还包括鱼嘴进水口2、声呐3、水质分析仪4、鱼身出水口5、GPS定位器6、控制装置7；所述仿生机器鱼1鱼嘴处设置有一个鱼嘴进水口2；所述仿生机器鱼1鱼头里固定安装有一个声呐3；所述仿生机器鱼1鱼身里固定安装有一个水质分析仪4；所述仿生机器鱼1鱼身尾处设置有一个鱼身出水口5；所述仿生机器鱼1鱼尾里固定安装有一个GPS定位器6；所述仿生机器鱼1鱼尾里固定安装有一个控制装置7。
其中，所述声呐3为主动声呐；所述水质分析仪4为多参数水质分析仪。
本实用新型的使用状态为：
控制装置7接收操作端计算机给出的无线信号，从而控制仿生机器鱼到达待检测水质的水域，仿生机器鱼在游动过程中使水从进水口2进入鱼腹，水质分析仪4检测鱼腹内水质是否被污染，若水质被污染，控制装置7将此时GPS定位器6定位到的仿生机器鱼的坐标信息传送到计算机控制端，同时开启声呐3，将周围鱼群驱散离开该被污染水域，鱼腹内污水通过出水口5排出；若水质未被污染，计算机控制端控制仿生机器鱼游往下一个待检测水域，鱼腹内污水通过出水口5排出。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。