配浮组件及机器人的制作方法

本实用新型涉及水下工作的机器人设备技术领域，尤其涉及一种配浮组件及机器人。

背景技术：

因有些水下工作危险度较高，人潜水完成会存在一定的风险；故为了满足实际需要，目前存在很多在水下工作的机器人，以代替人完成水下工作。

有些机器人在下水工作之前，会先在海水中进行配平；因海水的密度大于淡水的密度，故而对于需要在淡水中工作的机器人而言，虽然已经在海水中进行了配平，当其放进淡水中后会因淡水浮力不够而在自身重力下下沉。为了保持机器人在淡水中自身重力与浮力平衡，以适应工作，需要为机器人进行配浮，以增加淡水对其产生的浮力，使得自身重力与淡水的浮力相等。然而，传统的为机器人配浮的气囊，不便于安装与存放，外形也不美观。

综上，如何克服现有的机器人的配浮装置的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种配浮组件，以缓解现有技术中的机器人的配浮装置存在的不便于安装与存放，外形也不美观的技术问题。

本实用新型提供的配浮组件，包括中空棒和锁紧块。

其中，所述中空棒为筒状结构，且所述中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构；所述中空棒套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒的一端与所述锁紧块连接；所述锁紧块与所述零浮力线连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述中空棒与所述锁紧块之间为可拆卸连接；所述锁紧块与所述零浮力线之间也为可拆卸连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块上开设有凹槽，且所述凹槽的两端贯穿设置；所述零浮力线卡接在所述锁紧块的凹槽内。

优选的，作为一种可实施方式，所述凹槽为U形凹槽。

优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块包括连接部和限位部；所述连接部与所述中空棒连接，所述限位部用于限定所述连接部与所述中空棒的锁定位置。

优选的，作为一种可实施方式，所述中空棒与所述锁紧块的连接部之间螺纹连接。

优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块的连接部和所述中空棒的内筒壁的横截面均为圆形形状。

所述中空棒的内筒壁上设置有内螺纹，所述连接部上设置有外螺纹；所述中空棒上的内螺纹与所述连接部上的外螺纹配合。

优选的，作为一种可实施方式，所述锁紧块的限位部为圆形板状结构，且所述限位部的板面与所述连接部的横截面平行设置。

所述限位部的板面面积大于所述连接部的横截面的面积；所述限位部的中心与所述连接部的中心的连线垂直于所述限位部的板面。

优选的，作为一种可实施方式，所述中空棒和所述锁紧块均为塑料结构件。

相应的，本实用新型还提供了一种机器人，包括上述配浮组件，还包括机器人本体和零浮力线。

其中，所述零浮力线与所述机器人本体连接，所述中空棒套设在与所述零浮力线上；所述锁紧块与所述零浮力线连接。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的配浮组件，分析其结构可知：上述配浮组件主要由中空棒和锁紧块组成；其中，中空棒为筒状结构，且在中空棒的外筒壁与内筒壁之间设置有空腔结构。

分析上述结构的具体连接方式和位置关系可知：中空棒套设在于机器人本体连接的零浮力线上；中空棒的一端与锁紧块连接，而锁紧块与零浮力线连接。

很显然，中空棒的外筒壁与内筒壁之间的空腔结构内可填充气体，如此，当将中空棒放入水中后，其受到的浮力会大于其自身重力；当然，中空棒所受到的浮力的大小可通过调节中空棒的空腔结构的体积来进行调节。在加工中空棒之前，需预先计算好机器人所需浮力的大小，然后，依据计算处的数据对中空棒进行设计，可根据不同的需要采用如下方式改变中空棒的空腔结构体积：第一种，中空棒的整体体积不变，改变中空棒的外筒壁和/或内筒壁的厚度；第二种，中空棒的外筒壁和内筒壁的厚度不变，改变中空棒的外筒壁和内筒壁之间的距离；第三种，在改变中空棒的外筒壁和/或内筒壁的同时，改变中空棒的外筒壁和内筒壁之间的距离。

本实用新型提供的配浮组件只需通过锁紧块将中空棒的一端锁定在零浮力线上，即可实现对中空棒的固定，使得在对配浮组件进行安装时的工作更加便捷。同时，因中空棒为筒状结构件，故其可套设在零浮力线上；这样，即便中空棒只有一端被锁紧块固定在零浮力线上，也可在为机器人组件提供浮力时，使得中空棒的浮心不易发生偏移。

需要说明的是，中空棒能够沿零浮力线上下移动，可根据需要将其移动到合理的位置，并通过锁紧块将其固定，以使得机器人的浮心位置符合工作要求。此外，中空棒相对于气囊来说，更便于存放，外观也可依据喜好而进行设计。

因此，本实用新型提供的配浮组件，能够为机器人提供浮力，便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。

本实用新型还提供了一种机器人，其主要由上述配浮组件，以及机器人本体和零浮力线组成；零浮力线与机器人本体连接，中空棒套设在与零浮力线上；锁紧块与零浮力线连接。

显然，本实用新型提供的机器人具有上述配浮组件的所有优点，其中的配浮组件便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的配浮组件的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例一提供的配浮组件中的中空棒的剖视结构示意图；

图3为本实用新型实施例二提供的配浮组件中锁紧块的立体结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的配浮组件中的中空棒的立体结构示意图。

图标：1－中空棒；11－外筒壁；12－内筒壁；13－空腔结构；2－锁紧块；21－凹槽；22－连接部；23－限位部。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。

实施例一

参见图1和图2，本实施例一提供了一种配浮组件，包括中空棒1和锁紧块2。

其中，所述中空棒1为筒状结构，且所述中空棒1的外筒壁11与内筒壁12之间设置有空腔结构13；所述中空棒1套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒1的一端与所述锁紧块2连接；所述锁紧块2与所述零浮力线连接。

很显然，中空棒1的外筒壁11与内筒壁12之间的空腔结构13内可填充气体，如此，当将中空棒1放入水中后，其受到的浮力会大于其自身重力；当然，中空棒1所受到的浮力的大小可通过调节中空棒1的空腔结构13的体积来进行调节。在加工中空棒1之前，需预先计算好机器人所需浮力的大小，然后，依据计算处的数据对中空棒1进行设计，可根据不同的需要采用如下方式改变中空棒1的空腔结构13的体积：第一种，中空棒1的整体体积不变，改变中空棒1的外筒壁11和/或内筒壁12的厚度；第二种，中空棒1的外筒壁11和内筒壁12的厚度不变，改变中空棒1的外筒壁11和内筒壁12之间的距离；第三种，在改变中空棒1的外筒壁11和/或内筒壁12的同时，改变中空棒1的外筒壁11和内筒壁12之间的距离。

本实施例一提供的配浮组件只需通过锁紧块2将中空棒1的一端锁定在零浮力线上，即可实现对中空棒1的固定，使得在对配浮组件进行安装时的工作更加便捷。同时，因中空棒1为筒状结构件，故其可套设在零浮力线上；这样，即便中空棒1只有一端被锁紧块2固定在零浮力线上，也可在为机器人组件提供浮力时，使得中空棒1的浮心不易发生偏移。

需要说明的是，中空棒1能够沿零浮力线上下移动，可根据需要将其移动到合理的位置，并通过锁紧块2将其固定，以使得机器人的浮心位置符合工作要求。此外，中空棒1相对于气囊来说，更便于存放，外观也可依据喜好而进行设计。

因此，本实施例一提供的配浮组件，能够为机器人提供浮力，便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。

实施例二

参见图3和图4，本实施例二提供了一种配浮组件，同时也采用了上述实施例一中的配浮组件的技术结构关系；例如：本实施例二提供了一种配浮组件，包括中空棒1和锁紧块2；其中，所述中空棒1为筒状结构，且所述中空棒1的外筒壁11与内筒壁12之间设置有空腔结构13；所述中空棒1套设在与机器人本体连接的零浮力线上；所述中空棒1的一端与所述锁紧块2连接；所述锁紧块2与所述零浮力线连接(另参见上述实施例一中提供的图1和图2)。

本实施例二提供的配浮组件，其与实施例一中的配浮组件的主要结构相同；但是本实施例二提供的配浮组件还涉及了具体的结构设计。本实施例二与上述实施例一不同的是：本实施例二中的配浮组件，其对具体结构有了更多的具体结构特点；例如：增加了一些技术特征，并对中空棒1和锁紧块2的具体结构进行了进一步的限定。

有关本实施例二的技术方案的具体结构以及技术效果如下：

为了进一步便于安装和拆卸，将中空棒1与锁紧块2之间的连接设置为可拆卸连接，同时，将锁紧块2与零浮力线之间的连接也设置为可拆卸连接。

优选的，如图3所示，在锁紧块2上开设有两端贯穿设置的凹槽21；这样，零浮力线就可以卡入锁紧块2的凹槽21内。因零浮力线具有一定的可变形量，故可将凹槽21设置为合适的大小，以使得零浮力线在较大的作用力的作用下可移动到凹槽21的内部，并能够将零浮力线卡在凹槽21内；在正常工作时，零浮力线不会再相对凹槽21发生移动，而当需要将锁紧块2从零浮力线上拆卸下来时，可再次利用较大的力将零浮力线从锁紧块2的凹槽21中脱离出来，非常方便。

进一步的，可将凹槽21设置为U形凹槽，以便于将零浮力线卡入锁紧块2的凹槽21内，减小磨损。

参见图4，在锁紧块2的具体结构中，包括有连接部22和限位部23；其中，连接部22是用来与中空棒1连接的，限位部23是用来限定连接部22与中空棒1锁定时的位置的；如此，便使得锁紧块2与中空棒1之间的连接更加稳固。

进一步的，将中空棒1与锁紧块2的连接部22之间的连接设置为螺纹连接；螺纹连接是一种可拆卸的固定连接，其连接结构简单可靠，而且拆装方便，适用于中空棒1与锁紧块2之间的连接。

优选的，将连接部22的横截面设置为圆形形状，并在连接部22上设置外螺纹，同时在中空棒1的内筒壁12上设置内螺纹；这样，连接部22上的外螺纹就可以与中空棒1的内筒壁12上的内螺纹配合，进而，使得锁紧块2能够与中空棒1相连接。

优选的，将锁紧块2的限位部23设置为圆形板状结构，并将其板面设置为与连接部22的横截面平行；同时，将限位部23的板面面积设置为大于连接部22的横截面面积，并将限位部23的中心与连接部22的中心的连线设置为垂直于限位部23的板面。如此，当连接部22拧到中空棒1的内筒壁12上时，限位部23可以对中空棒1的端部起到阻挡作用，加固了连接部22与中空棒1之间的连接。

为了使得中空棒1和锁紧块2达到为机器人增加浮力的同时，防止中空棒1和锁紧块2腐蚀，将中空棒1与锁紧块2均采用塑料材料制造，延长了使用寿命。

另外，为了充分利用配浮组件所占用的空间，以加大单位空间所产生的浮力，可将锁紧块2也设置为空心结构。

实施例三

相应的，本实施例三提供了一种机器人，其包括上述实施例二中涉及的配浮组件(该配浮组件的具体结构不再一一赘述)，还同时包括机器人本体和零浮力线；其中，所述零浮力线与所述机器人本体连接，所述中空棒1套设在与所述零浮力线上；所述锁紧块2与所述零浮力线连接(另参见上述实施例一中的图1)。

显然，本实施例三提供的机器人具有上述配浮组件的所有优点，其中的配浮组件能够为机器人提供浮力，便于安装与存放，外观也可设计得更加美观。

综上所述，本实用新型实施例公开了一种配浮组件及机器人，其克服了传统的机器人的配浮装置的诸多技术缺陷。本实用新型实施例提供的配浮组件及机器人，能够使得机器人在淡水中受到的浮力与重力平衡，便于装卸与存放，寿命更长，外观也可设计得更加美观，具有实用性强，结构稳定等技术优势。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。