一种河流垃圾清理装置的制作方法

本实用新型涉及垃圾收集设备技术领域，具体为一种河流垃圾清理装置。

背景技术：

河流污染是指直接或间接排入河流的污染物造成河水水质恶化的现象，中国拥有50000多条流域面积在100平方公里以上的河流，绝大多数已经遭受到程度不同的水污染侵害，包括长江在内的七大水系无一幸免，其中部分水域由于附近居民环保意识薄弱导致的水面漂浮大量生活垃圾不仅严重影响了河流的美观，更使河流中的水资源受到严重污染。虽然我国目前非常重视保护水资源，采取了一系列措施治理污染水域，但是水面垃圾往往采取人力来处理，费时费力，河流中部的垃圾收集到垃圾箱后难以转移到垃圾车中，同时处理河流垃圾的过程中容易造成遗漏。

技术实现要素：

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种河流垃圾清理装置，解决了现有的清理措施使用大量人力费时费力，收集到的垃圾转移困难，并且清理的过程中容易造成水面垃圾遗漏清理的问题。

（二）技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种河流垃圾清理装置，包括船体，所述船体的顶部一侧固定设置有舱体，所述船体的顶部远离舱体的一侧固定连接有第一底座，所述第一底座的顶部通过旋转体转动连接有支撑体，所述支撑体的顶部通过第一转动轴转动连接有第一横杆，所述第一横杆远离转动轴的一端通过第二转动轴转动连接有第二横杆，所述第二横杆远离第二转动轴的一端通过第一连接块固定连接有第一油缸，所述第一油缸通过连接结构连接有机械爪，所述第一底座远离舱体的一侧固定连接有第二底座，所述第二底座的底部与船体的顶部固定连接，所述第二底座的顶部两侧均固定连接有第二油缸，所述第二油缸的顶部固定连接有升降块，所述第二底座的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆贯穿升降块并且延伸至升降块的上部，所述固定杆位于升降块上部的一端固定连接有挡板，所述船体通过红外装置连接有遥控器。

优选的，所述舱体的底部固定连接有升降台，所述升降台的顶部两侧均固定连接有第三油缸，所述第三油缸的顶部固定连接有垃圾箱。

优选的，所述船体的顶部固定连接有红外接收装置。

优选的，所述船体的顶部远离舱体的一侧固定连接有摄像头。

优选的，所述升降块的一侧转动连接有第三横杆，所述第三横杆远离升降块的一端固定连接有第二连接块，所述第二连接块远离第三横杆的一端顶部通过第四横杆固定连接有网，所述网的表面连接有若干防水压力传感器，所述第二连接块远离第三横杆的一端底部通过铁链连接有金属钩，所述金属钩与网的底部连接。

优选的，所述遥控器的顶部一侧固定连接有显示屏，所述遥控器的顶部远离显示屏的一侧电性连接有控制按钮。

（三）有益效果

本实用新型提供了一种河流垃圾清理装置。具备以下有益效果：

（1）、该河流垃圾清理装置，通过第一油缸通过连接结构连接有机械爪，达到了省时省力的目的，免除了大量人力的投入。

（2）、该河流垃圾清理装置，通过舱体的底部固定连接有升降台，升降台的顶部两侧均固定连接有第三油缸，第三油缸的顶部固定连接有垃圾箱，达到了方便转移收集到的垃圾的目的。

（3）、该河流垃圾清理装置，通过第四横杆固定连接有网，网的表面连接有若干防水压力传感器，达到了避免清理垃圾过程中造成遗漏的目的，并且通过船体的顶部远离舱体的一侧固定连接有摄像头，可以在清理过程中直观的看到水面是否清理干净。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型垃圾探测部分结构示意图；

图3为本实用新型垃圾箱升降部分结构示意图；

图4为本实用新型遥控器结构示意图。

图中：1船体、2舱体、3第一底座、4旋转体、5支撑体、6第一转动轴、7第一横杆、8第二转动轴、9第二横杆、10第一连接块、11第一油缸、12连接结构、13机械爪、14第二底座、15第二油缸、16升降块、17固定杆、18挡板、19第三横杆、20第四横杆、21第二连接块、22网、23防水压力传感器、24铁链、25金属钩、26升降台、27第三油缸、28垃圾箱、29遥控器、30显示屏、31控制按钮、32摄像头、33红外接收装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种河流垃圾清理装置，包括船体1，船体1的顶部一侧固定设置有舱体2，船体1的顶部远离舱体2的一侧固定连接有第一底座3，第一底座3的顶部通过旋转体4转动连接有支撑体5，支撑体5的顶部通过第一转动轴6转动连接有第一横杆7，第一横杆7远离转动轴6的一端通过第二转动轴8转动连接有第二横杆9，第二横杆9远离第二转动轴8的一端通过第一连接块10固定连接有第一油缸11，第一油缸11通过连接结构12连接有机械爪13，机械爪13可以抓取河流中的垃圾，第一底座3远离舱体2的一侧固定连接有第二底座14，第二底座14的底部与船体1的顶部固定连接，第二底座14的顶部两侧均固定连接有第二油缸15，第二油缸15的顶部固定连接有升降块16，第二底座14的顶部固定连接有固定杆17，固定杆17贯穿升降块16并且延伸至升降块16的上部，固定杆17位于升降块16上部的一端固定连接有挡板18，船体1通过红外装置连接有遥控器29。

舱体2的底部固定连接有升降台26，升降台26方便将收集到的垃圾转移，升降台26的顶部两侧均固定连接有第三油缸27，第三油缸27能将垃圾箱28倾斜使垃圾倒出垃圾箱28，第三油缸27的顶部固定连接有垃圾箱28。

船体1的顶部固定连接有红外接收装置33。

船体1的顶部远离舱体2的一侧固定连接有摄像头32，摄像头方便观察水面垃圾是否清洁干净。

升降块16的一侧转动连接有第三横杆19，第三横杆19远离升降块16的一端固定连接有第二连接块21，第二连接块21远离第三横杆19的一端顶部通过第四横杆20固定连接有网22，网22的表面连接有若干防水压力传感器23，防水压力传感器23能够感测到水中的垃圾，第二连接块21远离第三横杆19的一端底部通过铁链24连接有金属钩25，金属钩25与网22的底部连接。

使用时，将船体1放到水面上，通过遥控器29控制船体1运动到需要清理垃圾的位置，第三横杆19下降至网22的底部位于水面以下，当网22上的防水压力传感器23感应到一定压力后第一油缸11控制机械爪13下伸抓取垃圾，并通过旋转体4将垃圾放到垃圾箱28中。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。