一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统的制作方法

技术特征：

1.一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统，包括ROV水下机器人(1)，其特征在于，所述ROV水下机器人(1)的两端均安装有摄像机(3)，所述ROV水下机器人(1)的两侧分别设置有水平安装的右舷推进器(5)和左舷推进器(6)，且所述ROV水下机器人(1)的两侧均安装有垂直推进器(4)和侧向推进器(9)，所述ROV水下机器人(1)上在垂直方向上安装有流速传感器(8)，所述ROV水下机器人(1)的内部安装有模糊PD传感器(10)，所述模糊PD传感器(10)分别与所述摄像机(3)、垂直推进器(4)、右舷推进器(5)、左舷推进器(6)、流速传感器(8)和侧向推进器(9)电控连接。

2.根据权利要求1所述的一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统，其特征在于，所述ROV水下机器人(1)的内部安装有电子指南针(11)。

3.根据权利要求1所述的一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统，其特征在于，所述ROV水下机器人(1)的两端均安装有透明防护罩(7)。

4.根据权利要求1所述的一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统，其特征在于，所述摄像机(3)的上方安装有照明灯(2)。

5.根据权利要求1所述的一种适应于垂直振荡水流的ROV快速动态定位系统，其特征在于，所述垂直推进器(4)、右舷推进器(5)、左舷推进器(6)和侧向推进器(9)均为正反转螺旋推进器。