一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置的制作方法

本实用新型是一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，属于全海深压力补偿装置领域。

背景技术：

潜水器是指具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。

目前在水下机器人领域，补偿系统已成为水下机器人必不可少的单元之一，其中压力补偿装置是补偿系统实现充油结构内部压力与外界海水压力平衡的核心元件。

现有技术用于水下执行机构的全海深压力补偿装置下潜至一定深度时难以对水下执行机构进行导向推进，不能通过有效的导向导流方式让水下执行机构获得足够的压力差来实现快速移动。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，以解决用于水下执行机构的全海深压力补偿装置下潜至一定深度时难以对水下执行机构进行导向推进，不能通过有效的导向导流方式让水下执行机构获得足够的压力差来实现快速移动的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，其结构包括导向压力补偿装置、固定板、螺旋导流罩、平衡块、尾部传动器、螺旋叶轮、水下推进器，所述的水下推进器尾部设有尾部传动器，所述的尾部传动器和水下推进器相连接，所述的尾部传动器外壁上设有螺旋叶轮，所述的螺旋叶轮扣合固定在尾部传动器上，所述的螺旋导流罩通过螺丝固定在水下推进器尾部并且与螺旋叶轮相配合，所述的螺旋导流罩外壁上均匀等距设有平衡块，所述的平衡块紧贴固定在螺旋导流罩外壁上，所述的螺旋导流罩顶部中心位置设有固定板，所述的固定板和螺旋导流罩采用过应配合，所述的固定板前端设有导向压力补偿装置，所述的导向压力补偿装置和固定板采用间隙配合并且扣合固定在水下推进器顶部凹槽上；

所述的导向压力补偿装置由主动齿轮、从动齿轮、转轴密封防水套、转轴、传动轴、支架、活动轴、轴承、导向板、平衡板，所述的平衡板后端设有转轴密封防水套，所述的转轴密封防水套和平衡板采用过盈配合，所述的转轴密封防水套上设有转轴，所述的转轴和转轴密封防水套采用间隙配合，所述的转轴并排等距设有三个主动齿轮，所述的主动齿轮扣合固定在转轴上，所述的主动齿轮和传动轴左端设有的从动齿轮相啮合，所述的导向板后端均匀等距设有三个支架，所述的支架和导向板相连接并且与平衡板相配合，所述的支架上设有活动轴，所述的通过上下两端设有的轴承固定在支架上，所述的活动轴上设有主动齿轮，所述的活动轴上设有的主动齿轮与传动轴右端设有从动齿轮相啮合。

进一步地，所述的导向压力补偿装置通过平衡板扣合固定在水下推进器凹槽上。

进一步地，所述的螺旋导流罩为圆形结构。

进一步地，所述的导向压力补偿装置通过转轴密封防水套固定在固定板上。

进一步地，所述的螺旋导流罩的材料为铝合金，铝合金具有重量轻，放锈，使用寿命长的特点。

进一步地，所述的平衡板和平衡板的材料为碳纤维，碳纤维具有强度高，重量轻的特点。

有益效果

本实用新型用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，导向压力补偿装置通过转轴密封防水套固定在螺旋导流罩顶部固定板上，转轴密封防水套内部设有转轴，当转轴通过其他装置或者手动驱动转动时，会带动传动轴旋转，传动轴左右两端设有的主动齿轮分别与转轴和活动轴上的从动齿轮相啮合，使活动轴旋转，从而实现导向板左右扳动可调节，让水下推进器获得足够的压力差来实现快速移动。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置的导向压力补偿装置结构示意图。

图中：导向压力补偿装置-1、主动齿轮-101、从动齿轮-102、转轴密封防水套-103、转轴-104、传动轴-105、支架-106、活动轴-107、轴承-108、导向板-109、平衡板-1010、固定板-2、螺旋导流罩-3、平衡块-4、尾部传动器-5、螺旋叶轮-6、水下推进器-7。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

请参阅图1-图2，本实用新型提供一种用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，其结构包括导向压力补偿装置1、固定板2、螺旋导流罩3、平衡块4、尾部传动器5、螺旋叶轮6、水下推进器7，所述的水下推进器7尾部设有尾部传动器5，所述的尾部传动器5和水下推进器7相连接，所述的尾部传动器5外壁上设有螺旋叶轮6，所述的螺旋叶轮6扣合固定在尾部传动器5上，所述的螺旋导流罩3通过螺丝固定在水下推进器7尾部并且与螺旋叶轮6相配合，所述的螺旋导流罩3外壁上均匀等距设有平衡块4，所述的平衡块4紧贴固定在螺旋导流罩3外壁上，所述的螺旋导流罩3顶部中心位置设有固定板2，所述的固定板2和螺旋导流罩3采用过应配合，所述的固定板2前端设有导向压力补偿装置1，所述的导向压力补偿装置1和固定板2采用间隙配合并且扣合固定在水下推进器7顶部凹槽上；所述的导向压力补偿装置1由主动齿轮101、从动齿轮102、转轴密封防水套103、转轴104、传动轴105、支架106、活动轴107、轴承108、导向板109、平衡板1010，所述的平衡板1010后端设有转轴密封防水套103，所述的转轴密封防水套103和平衡板1010采用过盈配合，所述的转轴密封防水套103上设有转轴104，所述的转轴104和转轴密封防水套103采用间隙配合，所述的转轴104并排等距设有三个主动齿轮101，所述的主动齿轮101扣合固定在转轴104上，所述的主动齿轮101和传动轴105左端设有的从动齿轮102相啮合，所述的导向板109后端均匀等距设有三个支架106，所述的支架106和导向板109相连接并且与平衡板1010相配合，所述的支架106上设有活动轴107，所述的通过上下两端设有的轴承108固定在支架106上，所述的活动轴107上设有主动齿轮101，所述的活动轴107上设有的主动齿轮101与传动轴105右端设有从动齿轮102相啮合，所述的导向压力补偿装置1通过平衡板1010扣合固定在水下推进器7凹槽上，所述的螺旋导流罩3为圆形结构，所述的导向压力补偿装置1通过转轴密封防水套103固定在固定板2上，所述的螺旋导流罩3的材料为铝合金，铝合金具有重量轻，放锈，使用寿命长的特点，所述的平衡板1010和平衡板1010的材料为碳纤维，碳纤维具有强度高，重量轻的特点。

导向压力补偿装置1通过转轴密封防水套103固定在螺旋导流罩3顶部固定板2上，转轴密封防水套103内部设有转轴104，当转轴104通过其他装置或者手动驱动转动时，会带动传动轴105旋转，传动轴105左右两端设有的主动齿轮101分别与转轴104和活动轴107上的从动齿轮102相啮合，使活动轴107旋转，从而实现导向板109左右扳动可调节，让水下推进器7获得足够的压力差来实现快速移动，导向板109上设有均匀等距设有三个支架106，支架106上设有活动轴107，并通过从动齿轮102与传动轴105一端的主动齿轮101相啮合，三轴同步驱动可以提高导向板109，导向的稳定性和扳动效率。

本实用新型所述的螺旋叶轮6又名螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置，可有两个或较多的叶与毂相连，叶的向后一面为螺旋面或近似于螺旋面的一种船用推进器。螺旋桨分为很多种，应用也十分广泛，如飞机、轮船的推进器等。

本实用新型其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术用于水下执行机构的全海深压力补偿装置下潜至一定深度时难以对水下执行机构进行导向推进，不能通过有效的导向导流方式让水下执行机构获得足够的压力差来实现快速移动，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型用于水下执行机构的全海深压力补偿装置，导向压力补偿装置1通过转轴密封防水套103固定在螺旋导流罩3顶部固定板2上，转轴密封防水套103内部设有转轴104，当转轴104通过其他装置或者手动驱动转动时，会带动传动轴105旋转，传动轴105左右两端设有的主动齿轮101分别与转轴104和活动轴107上的从动齿轮102相啮合，使活动轴107旋转，从而实现导向板109左右扳动可调节，让水下推进器7获得足够的压力差来实现快速移动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。