1.一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，其特征在于：所述全向移动平台包括相互拼接的底板A(1)和底板B(5)，垂直相互拼接方向的中心线的位置通过螺钉将底板A(1)和底板B(5)分别与连接座A(2)和连接座B(4)相连；连接座A(2)和连接座B(4)通过位于所述的中心线下方的连接轴(3)连接成一体，底板A(1)和底板B(5)可绕连接轴(3)相对转动；
所述的底板A(1)和底板B(5)的上方分别设有两个驱动电机(8)，每个驱动电机(8)连接一个全向轮(6)，底板A(1)和底板B(5)的下方设有与驱动电机(8)相连的变速箱(7)；
所述的底板B(5)上设有支撑杆连接座(9)，支撑杆连接座(9)上安装支撑杆(10)，支撑杆(10)上端连接支撑板(12)；所述的支撑板(12)下方设有摄像头(11)；
所述的底板B(5)上设有航空插头(13)，所有的动力线和信号线全部集中连接到航空插头(13)上；通过电缆(14)将航空插头(13)与控制系统(15)连接起来，实现对全向移动平台的远程控制。
2.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，其特征在于：所述的底板A(1)和底板B(5)通过绕连接轴相对转动，以保证四个全向轮可同时接触地面。
3.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，其特征在于：所述的支撑杆连接座(9)安装在底板B(5)的上表面，且处于四个全向轮(6)所确定的正方形对角线交点上，以保证工作中四个全向轮(6)受力均衡。
4.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，其特征在于：所述的四个驱动电机(8)按照不同的方式和顺序驱动全向轮(6)转动，以实现全向移动平台在任意方向移动、360°自转以及各项运动的微调。
5.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，其特征在于：所述的支撑板(12)用于安装链式柔性机械臂或其他装置。
6.如权利要求1所述的一种适用于堆内构件自动视频检查的水下全向移动平台，其特征在于：所述的摄像头(11)用于全向移动平台运动时对周围环境的观察，避免与周围的障碍物碰撞。